技术特征：
技术总结
本发明公开了一种图像配准方法及装置，包括：获取热成像图像的第二组特征点；将第二组特征点进行配准变换后获得第三组特征点，其中，配准变换是根据预先获取的配准参数进行变换的，可见光图像的图像获取装置在每一个焦距下有一个对应该焦距的配准参数，每一个焦距下对应的配准参数是根据配准参数与焦距的线性关系来确定的；确定第三组特征点中位置与可见光图像的特征点相同的第四组特征点；根据第四组特征点确定配准参数后，根据该配准参数配准可见光图像以及热成像图像。采用本发明能够在可见光相机变焦过程中可实现可见光图像与热成像的实时配准，实时输出可见光图像与热成像融合图像。
技术研发人员：李乾坤;郭晴;卢维;潘石柱
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：2017.11.23
技术公布日：2018.05.04