一种互助导航定位数据可信度评价方法及系统与流程

技术特征：

1.一种互助导航定位数据可信度评价方法，其特征在于，包括：

步骤S1、在同一时刻接收若干个援助终端发送的若干互助导航定位数据；

步骤S2、对于任一援助终端发送的任一互助导航定位数据，分别计算所述互助导航定位数据对应的数据来源的可信度和数据自身的可信度；

步骤S3、基于所述数据来源的可信度和所述数据自身的可信度，对接收到的所述互助导航定位数据进行联合评价。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2之前所述方法还包括：

将同一时刻接收到的所有互助导航定位数据统一到预设的时空坐标系中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤S2中所述计算所述互助导航定位数据对应的数据来源的可信度，包括：

对于任一援助终端发送的任一互助导航数据，识别所述援助终端的标识ID、发送过程所经历的各个传输节点的标识ID以及所述传输节点的数量；

获取所述援助终端的标识ID对应的援助终端信誉度和所述各个传输节点的标识ID对应的传输节点信誉度；

基于所述传输节点的数量、所述援助终端信誉度以及所述传输节点信誉度，计算所述任一互助导航定位数据对应的数据来源的可信度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S2中计算所述数据自身的可信度，包括：

对于任一援助终端发送的任一互助导航数据，将同一时刻获取的其他数据分为若干个支持关系数据和若干个冲突关系数据；

计算每一个支持关系数据对应的正面影响因子和每一个冲突关系数据对应的负面影响因子；

基于所述每一个支持关系数据对应的正面影响因子、每一个冲突关系数据对应的负面影响因子以及所述支持关系数据和所述冲突关系数据的数量，计算所述互助导航定位数据对应的数据自身的可信度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对于任一援助终端发送的任一互助导航数据，将同一时刻获取的其他数据分为若干个支持关系数据和若干个冲突关系数据，包括：

对于任一援助终端发送的任一互助导航数据，在所述预设的时空坐标系中计算所述互助导航数据与同一时刻获取的其他数据之间的欧式距离；

将欧式距离小于等于预设阈值的其他数据作为所述支持关系数据，欧式距离大于预设阈值的其他数据作为所述冲突关系数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算每一个支持关系数据对应的正面影响因子和每一个冲突关系数据对应的负面影响因子，包括：

基于杰卡德相似系数，计算每一个支持关系数据对应的正面影响因子；

基于欧氏距离与预设阈值的差和所述预设阈值的比值，计算每一个冲突关系数据对应的负面影响因子。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于联合评价后的所述互助导航定位数据，更新所述互助导航定位数据对应的援助终端信誉度和传输节点信誉度。

8.一种互助导航定位数据可信度评价系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于在同一时刻接收若干个援助终端发送的若干互助导航定位数据；

计算模块，用于对于任一援助终端发送的任一互助导航定位数据，分别计算所述互助导航定位数据对应的数据来源的可信度和数据自身的可信度；

评价模块，用于基于所述数据来源的可信度和所述数据自身的可信度，对接收到的所述互助导航定位数据进行联合评价。

9.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一所述的方法。