一种智能视频处理的新型场面监视系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及场面监视技术领域，特别涉及一种智能视频处理的新型场面监视系统。
【背景技术】
[0002]随着我国民用航空事业的快速发展，机场运行环境日趋复杂，为满足日益繁忙的机场场面飞行器吞吐量的不断增长、增加飞行器监视数据的可信度、提高飞行器的运行安全，迫切需要新型的智能视频监视手段，实现对机场跑道、滑行道和停机坪等重点区域的飞行器进行直观、可靠的飞行计划管理、地面勤务、冲突与告警等功能。
[0003]大多数机场场面监视系统采用的是雷达数据源、ADS-B(广播式自动相关监视系统,Automatic Dependent Surveillance-Broadcast)及多点定位的监视系统，与其它传感器相比，具有全天候、智能化、高精度等优势。如公开号为CN104833953A的实用新型专利申请中给出了一种机场非视距信道环境下的多点定位监视系统和方法，该系统通过TDOA跟踪处理生成校正后的TDOA信息，通过航迹跟踪处理生成校正后的位置信息，可有效提高多点定位系统在机场场面复杂NLOS信道环境下的输出定位精度。但是场面雷达系统存在监控盲区，并且造价及维护成本很高;ADS-B依赖于全球导航卫星系统对目标进行定位，如果飞行器给出的位置信息错误，终端设备就无法识别，当全球导航卫星系统失效时，ADS-B就不能正常工作；多点定位技术监视精度低，并且连续性较差。因此，中小型机场面临着经济成本投入较高和使用效率偏低等方面的问题;大型机场虽然能够承担雷达数据、ADS-B和多点定位融合的监视技术的投入，但是在显示终端上仅仅以目标点集进行呈现，不够直观形象。同时现有的机场场面监视摄像机相互离散独立，仅作普通监视，还没有将智能视频监视系统与民航业务相关联，即将智能视频数据和其它传感器数据相融合、识别处理。因此，针对机场场面智能监视问题解决还基本处于空白阶段。
【实用新型内容】
[0004]针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的是如何对现有的机场场面监视中的视频处理进行改进，实现机场场面智能监视是本领域技术人员亟需解决的问题，为此，本实用新型旨在提出一种智能视频处理的新型场面监视系统，以对现有的机场场面监视中的视频处理进行改进，实现机场场面智能监视。
[0005]本实用新型旨在提出一种智能视频处理的新型场面监视系统，其特征在于，所述系统包括至少一台静止摄像机，至少一台全方位云台摄像机，所述至少一台静止摄像机和至少一台全方位云台摄像机分别依次与第一交换机、第一光端机、光纤、第二光端机、第二交换机、主机和显示器顺序连接;所述全方位云台摄像机包括外壳和设在所述外壳上的云台，所述云台内固定安装有摄像机，所述外壳内形成一容置腔，在所述容置腔内设有圆盘齿轮，连接轴的一端连接于所述云台的底部，另一端延伸至所述容置腔内，并与所述圆盘齿轮相连接，在所述容置腔内、所述圆盘齿轮的外侧设有限位组件，所述限位组件的一端能抵靠于所述圆盘齿轮的齿槽内；所述主机，其用于对所述静止摄像机和全方位云台摄像机采集的数据进行处理，同时控制静止摄像机对监视飞行器进行搜索，控制全方位云台摄像机对监视飞行器进行跟踪;所述显示器，其用于显示所述监视飞行器的飞行计划信息。
[0006]优选地，所述第一交换机上设置有用于远程网络传输的网络接口。
[0007]优选地，所述显示器包括用于记录与回放的显示器和用于技术监视与控制的显示器，上述两类显示器分别与光纤连接。
[0008]优选地，所述光纤是单模光纤。
[0009]本实用新型的有益效果是，提供了一种智能视频处理的新型场面监视系统。场面监视系统中，静止摄像机和全方位云台摄像机通过交换机、光端机、光纤、光端机、交换机将数据传输给中小型机场视频监视系统的主机和大型机场视频监视系统的主机，主机处理摄像机的数据，通过视频处理分析的显示器和视频信息与A-SMGCS融合处理的显示器监视飞行器的的位置，当出现特殊情况时，智能驱动全方位云台摄像机跟踪飞行器，通过智能驱动全方位云台摄像机能够实现场面区域的无盲区全覆盖，实现对机场场面的智能监视。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型中的一种机场场面监视中的视频处理方法的流程图；
[0011]图2为本实用新型中的一种机场场面监视中的视频处理装置的结构图；
[0012]图3位本实用新型中的一种智能视频处理的新型场面监视系统的组成原理图；
[0013]图4为本实用新型中的另一种智能视频处理的新型场面监视系统的组成原理图；
[0014]图5为本实用新型中的一种机场场面监视方法的流程图；
[0015]图6为本实用新型中的另一种机场场面监视方法的流程图；
[0016]图7为本实用新型中的智能视频处理的新型场面监视系统的总体目标图；
[0017]图8为本实用新型中的智能视频处理的新型场面监视系统的全方位云台摄像机的示意图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型公开了一种机场场面监视中的视频处理方法、装置及智能视频处理的新型场面监视系统，通过视频进行机场场面监视与管理，不仅投入及维护成本低，而且能够获得与真实场景一样的视频画面，通过在机场场面盲区架设摄像机还能达到无监视漏洞等优势。其基本思想是在机场跑道、滑行道和停机坪等重要区域部署一定数量的全方位云台摄像机，当飞行器出现在该区域时自动锁定并跟踪，然后通过视频网络传输的形式让管制员在管制中心获得与目标点集相对应的飞行器跟踪视频缩略图，并实时显示先进机场场面导向和控制系统(A_SMGCS，Advanced Surface Movement Guidance and Control System)提供的飞行器航班号、速度、位置、起飞及降落时间等信息。同时根据A-SMGCS提供的冲突告警信息，驱动全方位云台摄像机跟踪锁定在机场跑道、滑行道和停机坪等重要区域飞行器危险接近的视频画面，使管制员更直观地掌控飞行器的运行态势，有效地避免场面冲突事故的发生，进一步提升机场场面飞行器的管理和运行效率。利用驱动全方位云台摄像机跟踪监视感兴趣的区域或飞行器在停机坪、滑行道及跑道等重要区域的飞行计划全过程，并与机场业务相结合;针对中小型机场和大型机场不同发展现状，分别通过视频处理分析的方式和视频信息与A-SMGCS反馈的飞行计划信息进行融合、识别处理的方式，实现视频监视画面与飞行器的飞行计划相结合的直观、可靠监视和管理;有效解决了现有的机场场面监视技术不能智能监视的问题。
[0019]本申请的硬件设备主要为安装在机场内多个固定水平视角的静止摄像机和全方位云台摄像机，以及负责视频传输的网络接入设备、存储设备。在监控处理中心，主机接收来自各摄像机的视频流，利用主机完成多分辨率目标显示和跟踪、目标定位与联动、数据关联和轨迹处理等。针对中小机场的采用视频监视定位的