捕获夜间等低照度机场场面图像，并与可见光图像结合，在现有经典图像增强算法(如基于暗通道先验、基于颜色恒定原理、基于特定域变换的增强算法)的基础上，与机场场面监视做对比，根据机场场面监视的独有特性，采用适合于机场多变复杂场面的图像增强算法。另一方面提高高分辨率视频图像增强算法的实时性。
[0050](6)其他监视信息与视频的融合
[0051]全方位云台摄像机对机场跑道、滑行道和停机坪等重要区域内的目标进行实时、准确的目标跟踪及定位，在全方位云台摄像机得到的视频画面基础上，引入A-SMGCS具有的飞行器航班号、位置、高度、速度、冲突告警等参数信息，实现在A-SMGCS电子地图上直观显示当前目标点的飞行器与飞行计划信息的视频监视画面，使管制员得到与真实场景一样的机场飞行器的运行态势信息，并且视频监视画面提供对跑道入侵、滑行道冲突、禁区闯入等典型冲突场景进行冲突检测与告警，从而辅助管制员快速的做出管制决策。
[0052]本实施例的有益效果是，提供了一种机场场面监视中的视频处理装置。通过对静止摄像机和全方位云台摄像机采集的数据进行处理，并对处理后的数据进行显示，实现对视频监视区域的显示，搜索监视飞行器在视频监视区域的位置，驱动全方位云台摄像机对监视飞行器进行跟踪，并显示监视飞行器的飞行计划信息，当视频监视区域内出现情况时，获取告警飞行器的具体位置信息，同时驱动全方位云台摄像机跟踪告警飞行器在所述视频监视区域内的全过程，并实时显示其飞行计划信息，实现对机场场面的实时监视。
[0053]实施例3:
[0054]一种基于智能视频处理的新型场面监视系统，包括四台静止摄像机，一台全方位云台摄像机，所述静止摄像机和全方位云台摄像机的数据分别依次通过交换机、光端机、单模光纤、光端机、交换机传输到中小型机场视频监视系统的主机和大型机场视频监视系统的主机中，如图3所示。其中，中小型机场视频监视系统的主机是视频处理分析的主机，大型机场视频监视系统的主机是视频信息与A-SMGCS融合处理的主机。然后通过中小型机场视频监视系统的显示器和大型机场视频监视系统的显示器分别显示机场场面飞行器的飞行计划局部视频画面和A-SMGCS电子地图上对应目标点的飞行器视频缩略图，其中，中小型机场视频监视系统的显示器是视频处理分析的显示器，大型机场视频监视系统的显示器是视频信息与A-SMGCS融合处理的显示器。所述机场跑道、滑行道和停机坪等重要区域出现飞行器运动时，智能驱动全方位云台摄像机的转动。
[0055]本实施例中，如图8所示，所述全方位云台摄像机包括外壳I和设在外壳I上的云台2，云台2内固定安装有摄像机3。外壳I内形成一容置腔5，在容置腔5内设有圆盘齿轮7，连接轴4的一端连接于云台2的底部，连接轴4的另一端延伸至容置腔5内，并与圆盘齿轮7相连接，在容置腔5内、圆盘齿轮7的外侧设有限位组件8，限位组件8的一端能抵靠于圆盘齿轮7的齿槽内，从而起到限制圆盘齿轮7转动的作用，实现了对云台2定位的功效。
[0056]在本实施例中，所述视频处理分析的主机、视频处理分析的显示器、视频信息与A-SMGCS融合处理的主机、视频信息与A-SMGCS融合处理的显示器有两套，分别针对中小型机场和大型机场使用。
[0057]本实施例的有益效果是，静止摄像机和全方位云台摄像机通过交换机、光端机、光纤、光端机、交换机将数据传输给中小型机场视频监视系统的主机和大型机场视频监视系统的主机，主机处理摄像机的数据，通过视频处理分析的显示器和视频信息与A-SMGCS融合处理的显示器监视飞行器的的位置，当出现特殊情况时，智能驱动全方位云台摄像机跟踪飞行器，通过智能驱动全方位云台摄像机能够实现场面区域的无盲区全覆盖，实现对机场场面的智能监视。
[0058]实施例4:
[0059]一种基于智能视频处理的新型场面监视系统，包括四台静止摄像机，一台全方位云台摄像机，所述静止摄像机和全方位云台摄像机的数据分别依次通过交换机、光端机和单模光纤、光端机、交换机传输到中小型机场视频监视系统的主机和大型机场视频监视系统的主机中，如图4所示。其中，中小型机场视频监视系统的主机是视频处理分析的主机，大型机场视频监视系统的主机是视频信息与A-SMGCS融合处理的主机。然后通过中小型机场视频监视系统的显示器和大型机场视频监视系统的显示器分别显示机场场面飞行器的飞行计划局部视频画面和A-SMGCS电子地图上对应目标点的飞行器的飞行计划视频缩略图，其中，中小型机场视频监视系统的显示器是视频处理分析的显示器，大型机场视频监视系统的显示器是视频信息与A-SMGCS融合处理的显示器。所述机场跑道、滑行道和停机坪等重要区域出现飞行器运动时，智能驱动全方位云台摄像机的转动。
[0060]在本实施例中，所述视频处理分析的主机、视频处理分析的显示器、视频信息与A-SMGCS融合处理的主机、视频信息与A-SMGCS融合处理的显示器有两套，分别针对中小型机场和大型机场使用，并且所述交换机上设置有用于远程网络传输的主网络接口，单模光纤上有用于记录与回放的显示器和用于技术监视与控制的显示器。
[0061]实施例3和实施例4中:视频处理分析的显示器通过一台或多台电脑显示器或窄边大屏液晶监控电视组成，然后利用显示器输出接口将锁定飞行器局部视频监视画面及其飞行计划信息分别在电脑显示器或窄边大屏液晶监控电视中显示，视频信息与A-SMGCS融合处理的显示器通过一台或多台电脑显示器或窄边大屏液晶监控电视组成，然后利用显示器输出接口显示A-SMGCS电子地图上出现的目标点集相对应的飞行器局部视频监视缩略图及其飞行计划信息在电脑显示器或窄边大屏液晶监控电视中显示;视频处理分析的主机用作多通道处理全方位云台摄像机锁定的飞行器局部视频监视画面及其飞行计划信息，视频信息与A-SMGCS融合处理的主机用作多通道处理A-SMGCS电子地图上的目标点集相对应的飞行器局部视频监视缩略图及其飞行计划信息;所述全方位云台摄像机包括全方位云台和设置于云台上的摄像机，所述全方位云台设置于所述四台静止摄像机的护罩顶部，其镜头所观察范围就是四台静止摄像机的可视范围，当在四台静止摄像机的可视范围内出现运动目标时，驱动所述全方位云台将其锁定，自动进行变焦对准，清晰地监视到远距离的局部细-K-
Τ ο
[0062]实施例5:
[0063]一种基于智能视频处理的场面监视方法，用于对中小型机场项目采用视频监视定位的方式进行场面监视，包括以下步骤，步骤流程如图5所示:
[0064]步骤1、采集多路静止摄像机和全方位云台摄像机的数据，在视频处理分析的主机中用软件进行解码、目标检测及跟踪、全方位云台摄像机的联动跟踪、目标的识别与定位及视频图像增强并在显示器上实时显示；
[0065]步骤2、在视频处理分析的显示器上输入监视飞行器的航班号，系统马上搜索其在视频监视区域内的位置，并同时智能驱动全方位云台摄像机跟踪