技术总结
本申请提供一种无人车视觉检测的鲁棒性测试方法和系统，所述方法包括，获取无人车采集的包含检测目标的原始图像；利用待测试场景对应的测试参数，对所述原始图像进行异常处理，构建待测试场景对应的测试图像；利用针对原始图像和测试图像中的检测目标的视觉检测结果，得到无人车视觉检测在所述待测试场景下的鲁棒性测试结果。采用本实施例所述方法和系统，测试场景更具有针对性和可重复性，大大提高了鲁棒性测试的效率。
技术研发人员：冯西
受保护的技术使用者：百度在线网络技术(北京)有限公司
技术研发日：2017.12.01
技术公布日：2018.07.10