一种ios平台的室内增强现实系统涉及移动ios互联网技术领域。
背景技术：
随着城市的快速建设发展，大型室内建筑越来越多，人们在室内活动的时间也越来越长；由于大型室内建筑的空间结构越来越复杂，对室内环境不熟悉的人很难进行自我定位，易于迷失方向，不能快速到达目的地，如目标店铺在用户附近，却缺少正确有效的诱导，这时用户可能绕远路才能到达，或者导致用户选择放弃，从而影响用户的消费体验行为，同时商家也因此遭受损失。
技术实现要素：
系统总体构建如下：
1.传感器子系统:负责采集信息，通过摄像头获取实景图像，也可以通过移动设备中的加速度传感器、磁场传感器来获取设备的姿态及摄像头的朝向，并随时感知姿态和朝向的变化，其当前的视景方向、范围，进而影响背后的poi计算和处理，同时，利用低通滤波对姿态数据进行处理，使poi的显示时效果更平滑；
2.系统设置子系统：用来配置系统相关参数，包括对应室内地图的配置、当前视景中对应的后台poi的搜索远近距离、手机横竖屏的切换；
3.数据处理子系统：是本系统的核心，用于对传感器子系统、系统设置子系统传递来的数据以及poi数据进行处理，包括从三维现实世界坐标系到二维屏幕坐标系的旋转矩阵计算、摄像头朝向的计算、获取视景内poi点并计算与移动设备之间的距离和方位角、poi标签在屏幕上的合理布局与显示等，从而准确地在设备屏幕的视景中标绘poi；
4.渲染显示子系统：包括视景画面、雷达鹰眼图和poi类型搜索的渲染显示；视景的渲染显示模块主要是将当前视野内选定类型的poi按照预设的样式进行渲染，显示在经由数据处理子系统计算出的屏幕位置上；雷达鹰眼图是将搜索范围内的所有poi数据根据类型以不同的颜色进行渲染显示，而不只是显示当前视野范围内的poi；当poi的搜索距离较远时，易采用竖屏来展示poi的远近和分布；而当poi搜索距离较近时，使用横屏展示可以达到很好的显示效果。