技术特征：
技术总结
本公开提出一种目标运动轨迹估计方法、装置和目标跟踪系统，涉及无人机技术领域。本公开的一种目标运动轨迹估计方法包括：确定图像中目标所在的区域；基于目标所在的区域进行目标区域收敛运算，获取目标的收敛位置信息；根据收敛位置信息确定目标的空间位置；根据目标的空间位置，通过卡尔曼滤波估计算法估计目标的运动轨迹。通过这样的方法，能够先在图像中确定目标所在的预定形状的区域，进一步通过目标区域收敛操作提高区域确定的准确性，从而能够提高目标空间位置确认的准确度，提高目标跟踪的可靠性。
技术研发人员：门春雷
受保护的技术使用者：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
技术研发日：2017.12.11
技术公布日：2019.06.18