一种检测瓶盖变形的方法与流程

本发明涉及一种检测瓶盖变形的方法。

背景技术：

在高速的生产线上，输送线体带着装满液体的瓶子飞快的向后段包装运行，液体灌装后要通过自动化的设备旋转封盖，由于是在快速运动的过程中旋转封盖，经常出现封盖倾斜、变形的情况发生，这种情况的产品流入后段包装后，由于瓶子漏气，没有足够的支撑力，会导致在堆放的时候倒塌；如果流入市场则会引起客户的投诉；但由于产线速度很快，仅仅靠人工的抽检是完全解决不了问题的，因此，通过视觉的方式来检测瓶盖变形的方法应运而生，这样既解决的当前存在的问题，维护了公司的形象，而且节约了劳动成本，提高了生产效率。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的是提供一种可以在线检测瓶盖变形的方法。为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种检测检测瓶盖变形的方法，包括下列步骤：

1)采集一幅瓶盖完好的图像；

2)通过框选盖子的区域制作模板。

3)通过模板匹配确认瓶盖的位置，找支撑环下边缘，再找瓶盖上边缘，测量上边缘与下边缘的垂直距离；

4)对得到的盖子外接矩形进行修正，使得下边缘向下平移较多的像素，上边缘向下平移较少的个像素；

5)在修正后的矩形区域里进行Blob分析；

6)对Blob的分析结果进行过滤分析，小于设定阈值T，则盖子完好；大于设定阈值T，则盖子变形。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下优点：

(1)本发明能有效过解决瓶盖变形的问题，检测速度快，每分钟能检测3000个瓶子。

(2)本发明检测算法稳定，抗干扰，有很好的鲁棒性，一旦设定好，短时间不需要调整。

附图说明

图1是盖子正常图；

图2是盖子模板图；

图3是盖子变形图；

图4是正常盖子的二值图；

图5是盖子检测区域图；

图6是正常盖子Blob分析后的图；

图7是图3变形盖子Blob分析后的图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的进行详细的描述。

1)采集一幅瓶盖完好的图像，如图1所示；

2)通过框选盖子的区域制作模板，模板如图2所示；

3)获取检测区域，方法如下：

①确定盖子的位置后，对图像进行阈值分割，得到二值图，如图4所示，目标为白色，本实例中分割阈值设置为50；

②对1中的盖子部分进行水平方向投影(过滤掉投影中的小干扰)，分别从水平投影的两端向中心进行搜索，得到盖子的左边缘和右边缘；再对盖子部分进行垂直投影，获得盖子的上边缘；由于支撑环的位置固定，所以获得上边缘后，直接线下平移124个像素，得到支撑环的位置；由于盖子上部不会变形，所以检测区域的上边缘也向下平移80个像素。经过上述步骤即可获得盖子区域，如图5所示；

4)对图1先进行模板匹配，确定瓶盖的位置，然后对检测区域内的图像进行Blob分析，得到斑点的总面积值为43个像素，根据此值上浮30％作为判定阈值；效果图见图6；

5)对图3先进行模板匹配，确定瓶盖的位置，然后对检测区域内的图像进行Blob分析，得到斑点的总面积值为386个像素，判定为盖子变形；

6)通过此方法，重复11)的操作，检测每一个经过检测工位的瓶子。