一种图像处理方法、系统及存储介质与流程

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种图像处理方法、系统及存储介质。

背景技术：

目前公知的行车记录仪主要是车头微型摄像头构成的记录仪，该记录仪在行车过程中，只能记录前面行车时的情况，对于现在驾驶员速成班的学员来说，当前的道路记录仪的用处就有一定的局限性了。

首先，道路交通事故主要表现在机动车与人或机动车之间及机动车与其它非机动车之间等发生的碰撞，碰撞的方向有前、后、左、右及左前方、右前方、左后方、右后方、左侧前方、右侧后方、左侧后方等。其次、人们开车遇到“车匪路霸”。当然这个“车匪路霸”主要是在道路上横冲直撞的司机等人。像这样的人经常是防不胜防。除了前面有记录外，其余没有相关记录。如果在后面或侧面发生碰撞，调查取证就很困难了，因为一碰，肇事方在那一瞬间就消失得无影无踪。如何记录记录那瞬间，科技工作者常规思考就是安装行车记录仪，条件好的就前后左右各装一合，倘若如此，会面临电子成本的上涨，电路的提升，故障率的增加等不利因素。

技术实现要素：

基于现有技术的不足之处，本发明提供一种图像处理方法、系统及存储介质，旨在克服现有技术的不足之处。

一方面，本发明提供一种图像处理方法，其中，包括：

分别同时获取第一类图像数据、第二类图像数据，并根据所述第二类图像数据形成标准数据库；

读取第一类图像数据中的第一边缘数据，根据所述第一边缘数据形成第一特征数据；

根据所述第一特征数据于所述标准数据库中查询与所述第一特征数据匹配的所述第二类图像数据并形成第二标准数据。

优选地，上述的一种图像处理方法，其中，还包括：

根据所述第一特征数据、第二标准数据和所述第一类图像数据形成标准图像。

优选地，上述的一种图像处理方法，其中，读取所述第一类图像数据中的第一边缘数据，根据所述第一边缘数据形成第一特征数据包括：

读取所述第一类图像数据中的第一边缘数据，

对所述第一边缘数据做筛选处理以获得第一边缘筛选数据；

根据所述第一边缘筛选数据形成所述第一特征数据。

优选地，上述的一种图像处理方法，其中，根据所述第一特征数据于所述标准数据库中查询与所述第一特征数据匹配的所述第二类图像数据并形成第二标准数据具体包括：

于所述标准数据库中读取每个所述第二类图像的第二边缘数据；

根据第二边缘数据读取第二特征数据，根据第一特征数据读取与第一特征数据匹配的第二特征数据并形成第二标准特征数据；

根据第二标准特征数据获取所述第二类图像数据。

另一方面，本发明再提供一种图像处理系统，其中，包括：

第一采集单元，用以获取第一类图像数据；

第二采集单元，用以获取第二类图像数据，并根据所述第二类图像数据形成标准数据库；

处理单元，读取第一类图像数据中的第一边缘数据，根据所述第一边缘数据形成第一特征数据；

查询单元，根据所述第一特征数据于所述标准数据库中查询与所述第一特征数据匹配的所述第二类图像数据并形成第二标准数据。

优选地，上述的一种图像处理系统，其中，还包括：

拼接单元，用以根据所述第一特征数据、第二标准数据和所述第一类图像数据形成标准图像。

优选地，上述的一种图像处理系统，其中，所述处理单元包括：

选择器，用以读取所述第一类图像数据中的第一边缘数据，并用以对所述第一边缘数据做筛选处理以获得第一边缘筛选数据；

第一特征数据形成器，用以根据所述第一边缘筛选数据形成所述第一特征数据。

优选地，上述的一种图像处理系统，其中，所述查询单元具体包括：

查询器，于所述标准数据库中读取每个所述第二类图像的第二边缘数据；并根据第二边缘数据读取第二特征数据，根据第一特征数据读取与第一特征数据匹配的第二特征数据并形成第二标准特征数据；

第二图像数据形成器，根据第二标准特征数据获取所述第二类图像数据。

第三方面，本发明再提供一种存储介质，包括一处理模块，其中，所述处理模块用以执行上述任意一项所述的一种图像处理方法。

与现有技术相比，本发明的优点是：

本发明中，分别同时获取第一类图像数据、第二类图像数据，第一类图像数据与第二类图像数据之间相互独立但又处于相互匹配的状态，通过查询第一特征数据将第一类图像数据与第二类图像数据进行衔接或拼接处理以获得全景图像数据。无需设置多台图像采集单元即可形成全景数据，大大降低了硬件成本。

附图说明

图1为本发明提供的一种基一种图像处理方法流程实施例；

图2为本发明提供的一种基一种图像处理方法流程实施例；

图3为本发明提供的一种基一种图像处理方法流程实施例。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

如图1所示，一方面，本发明提供一种图像处理方法，其中，包括：

步骤S110、分别同时获取第一类图像数据、第二类图像数据，并根据所述第二类图像数据形成标准数据库。

其中，第一类图像数据可由广角采集单元获取，第一类图像数据至少包括两个图像取景扇区，每个图像取景扇区的弧度可为190°，每个图像取景扇区的取景方向均不相同，但是每个图像取景扇区可有部分重叠区域，通过重叠取景扇区的图像可对每个取景扇区的图像对拼接处理以形成一全景图像数据。每个扇区的形成可通过旋转采集单元形成，每次旋转的角度可由用户自行设置。在扇区旋转或者变化的过程中，每次取景扇区内均可获得部分相同的图像，基于部分相同的图像存在，故而每次旋转取景扇区，上一次获得的图像与下一次获得的图像之间均有相同图像，根据上一下获取的图像与下一次获得的图像之间的相同部分进行数据拼接即可形成一取景扇区的图像。

第二类图像数据可有深度采集单元获取，第二类图像数据至少包括两个图像取景扇区，每个图像取景扇区的弧度可为190°，每个图像取景扇区的取景方向均不相同，但是每个图像取景扇区可有部分重叠区域。通过重叠取景扇区的图像可对每个取景扇区的图像对拼接处理以形成一全景图像数据。每个扇区的形成可通过旋转采集单元形成，每次旋转的角度可由用户自行设置。在扇区旋转或者变化的过程中，每次取景扇区内均可获得部分相同的图像，基于部分相同的图像存在，故而每次旋转取景扇区，上一次获得的图像与下一次获得的图像之间均有相同图像，根据上一下获取的图像与下一次获得的图像之间的相同部分进行数据拼接即可形成一取景扇区的图像。第二类图像数据为第一类图像取景延伸区域的图像，故第一类图像数据与第二类图像数据之间一一匹配。

步骤S120、读取第一类图像数据中的第一边缘数据，根据所述第一边缘数据形成第一特征数据；具体包括：

如图2所示，步骤S1201、读取所述第一类图像数据中的第一边缘数据，第一边缘数据可为第一类图像数据中的边际数据，该边际数据可为一圆弧图像数据，圆弧图像的厚度或面积可由用户自行设置，此处不做具体限定。

步骤S1202、对所述第一边缘数据做筛选处理以获得第一边缘筛选数据；第一边缘数据做筛选处理以获取提第一边缘筛选数据。前述处理至少包括滤波处理、边缘检测处理、分割处理。

步骤S1203、根据所述第一边缘筛选数据形成所述第一特征数据。

步骤S130、根据所述第一特征数据于所述标准数据库中查询与所述第一特征数据匹配的所述第二类图像数据并形成第二标准数据。第二类图像中通常包含或者部分包含第一类图像，因第二类图像与第一类图像由不同的采集单元获取，故而通过第一特征数据可查询与第一特征数据匹配的所述第二类图像数据，具体包括：

如图3所示，步骤S1301、于所述标准数据库中读取每个所述第二类图像的第二边缘数据；

步骤S1302、根据第二边缘数据读取第二特征数据，根据第一特征数据读取与第一特征数据匹配的第二特征数据并形成第二标准特征数据；

步骤S1303、根据第二标准特征数据获取所述第二类图像数据。

步骤S140、根据所述第一特征数据、第二标准数据和所述第一类图像数据形成标准图像。

本发明中，分别同时获取第一类图像数据、第二类图像数据，第一类图像数据与第二类图像数据之间相互独立但又处于相互匹配的状态，通过查询第一特征数据将第一类图像数据与第二类图像数据进行衔接或拼接处理以获得全景图像数据。无需设置多台图像采集单元即可形成全景数据，大大降低了硬件成本。

实施例二

另一方面，本发明再提供一种图像处理系统，其中，包括：

第一采集单元，用以获取第一类图像数据；第一类图像数据可由广角采集单元获取，第一类图像数据至少包括两个图像取景扇区，每个图像取景扇区的弧度可为190°，每个图像取景扇区的取景方向均不相同，但是每个图像取景扇区可有部分重叠区域，通过重叠取景扇区的图像可对每个取景扇区的图像对拼接处理以形成一全景图像数据。每个扇区的形成可通过旋转第一采集单元形成，每次旋转的角度可由用户自行设置。在扇区旋转或者变化的过程中，每次取景扇区内均可获得部分相同的图像，基于部分相同的图像存在，故而每次旋转第一采集单元以获得不同的取景扇区，同一取景扇区内上一次获得的图像与下一次获得的图像之间均有相同图像，根据上一下获取的图像与下一次获得的图像之间的相同部分进行数据拼接即可形成一取景扇区的图像。

第二采集单元，用以获取第二类图像数据，并根据所述第二类图像数据形成标准数据库；第二类图像数据可有深度采集单元获取，第二类图像数据至少包括两个图像取景扇区，每个图像取景扇区的弧度可为190°，每个图像取景扇区的取景方向均不相同，但是每个图像取景扇区可有部分重叠区域。通过重叠取景扇区的图像可对每个取景扇区的图像对拼接处理以形成一全景图像数据。每个扇区的形成可通过旋转第二采集单元形成，每次旋转的角度可由用户自行设置。在扇区旋转或者变化的过程中，每次取景扇区内均可获得部分相同的图像，基于部分相同的图像存在，故而每次旋转第二采集单元以获得不同的取景扇区，同一取景扇区内上一次获得的图像与下一次获得的图像之间均有相同图像，根据上一下获取的图像与下一次获得的图像之间的相同部分进行数据拼接即可形成一取景扇区的图像。第二类图像数据为第一类图像取景延伸区域的图像，故第一类图像数据与第二类图像数据之间一一匹配。在硬件上第二采集单元与第一采集单元联动工作，即第一采集单元旋转角度与第二采集单元的旋转角度完全相同。

处理单元，读取第一类图像数据中的第一边缘数据，根据所述第一边缘数据形成第一特征数据；进一步地，上述的一种图像处理系统，其中，所述处理单元包括：

选择器，用以读取所述第一类图像数据中的第一边缘数据，并用以对所述第一边缘数据做筛选处理以获得第一边缘筛选数据；

第一特征数据形成器，用以根据所述第一边缘筛选数据形成所述第一特征数据。

查询单元，根据所述第一特征数据于所述标准数据库中查询与所述第一特征数据匹配的所述第二类图像数据并形成第二标准数据。作为进一步优选实施方案，上述的一种图像处理系统，其中，所述查询单元具体包括：

查询器，于所述标准数据库中读取每个所述第二类图像的第二边缘数据；并根据第二边缘数据读取第二特征数据，根据第一特征数据读取与第一特征数据匹配的第二特征数据并形成第二标准特征数据；

第二图像数据形成器，根据第二标准特征数据获取所述第二类图像数据。

作为进一步优选实施方案，上述的一种图像处理系统，其中，还包括：

拼接单元，用以根据所述第一特征数据、第二标准数据和所述第一类图像数据形成标准图像。

上述的一种图像处理系统，其工作原理与上述的一种图像处理方法原理相同，此处不做赘述。

第三方面，本发明再提供一种存储介质，包括一处理模块，其中，所述处理模块用以执行上述任意一项所述的一种图像处理方法。

虽然本发明的各个方面在独立权利要求中给出，但是本发明的其它方面包括来自所描述实施方式的特征和/或具有独立权利要求的特征的从属权利要求的组合，而并非仅是权利要求中所明确给出的组合。

这里所要注意的是，虽然以上描述了本发明的示例实施方式，但是这些描述并不应当以限制的含义进行理解。相反，可以进行若干种变化和修改而并不背离如所附权利要求中所限定的本发明的范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。