技术特征：
技术总结
本发明涉及一种多亮点聚类分析的水下细长体特征识别方法，该方法包括以下步骤：利用水下细长体目标的亮点空间分布计算其长度和运动方向；结合聚类分析方法，采用约束条件下的期望最大值EM算法，获得目标聚点的聚类中心，并可据此估计出目标的航向与长度。本发明采用了带有约束条件的EM算法，利用多亮点信息，对具有细长体外形的水下目标的前进方向(航向)和尺度进行估计；并且该方法具有简单易行、工作可靠的特点。
技术研发人员：刘宇;朱晓萌;马晓川;鄢社锋;侯朝焕
受保护的技术使用者：中国科学院声学研究所
技术研发日：2017.12.30
技术公布日：2018.07.27