1.一种基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统，包括：头戴式全景相机和巡检手持终端，其特征在于：所述的头戴式全景相机由头戴式全景相机和安全头盔构成，头戴式全景相机设置于安全头盔上，巡检手持终端通过数据线与头戴式全景相机相连，记录桥梁损伤信息，并接收全景相机导出的全景视频；系统还包括：云端服务器、VR眼镜。
2.根据权利要求1所述的基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统，其特征在于：所述云端服务器，接收手持终端发送的桥梁损伤记录以及全景相机拍摄的全景视频。
3.根据权利要求1所述的基于VR的桥梁巡检与损伤诊断系统，其特征在于：所述VR眼镜，从云端服务器下载全景视频，专家通过佩戴VR眼镜进行场景回放，远程对损伤进行分析与诊断。