一种读取装置及具有该读取装置的书架的制作方法

本实用新型涉及机械领域，具体涉及读取装置及具有该读取装置的书架。

背景技术：

目前在图书馆中，基本上是通过条形码对图书进行管理，而且是通过人工的方式对进行图书的盘点，该种方式很浪费人力、而且费时，目前没有适合的方式来解决这个问题。

例如，申请号为201220582309.2的中国实用新型专利，公开了一种书架结构，具体为：包括书架主体，在所述书架主体前侧开有凹槽，在所述凹槽内设有至少两根平行的夹书线，该书架通过至少两根夹书线构成一个平面，与书架本体凹槽底面形成两个平面，正好可以将书本夹在两个平面内，不用手拿着就可以看，很方便，尤其是当为四根以上的夹书线时，则可以将书本通过夹书线翻开固定，只是解决了阅读方便的问题，并没有解决上述的问题。

又例如，申请号为201420166643.9的中国实用新型专利，也公开了一种书架结构，具体为：包括左书架、右书架、所述左书架、右书架之间设置第一连接板、第二连接板，其中所述左书架、右书架均包括左挡板、右挡板、下挡板、上挡板、支撑板，所述第二连接板放置于地面上，所述左书架、右书架一侧与所述第二连接板构成三角形，且所述左书架、右书架与所述第二连接板均成65-75度角；所述左书架、右书架的左挡板和右挡板上均设置有后水平轨道、前弧形轨道、前卡槽；所述左书架、右书架的支撑板两侧各设置有一个前支撑轴和一个后支撑轴、底板；且支撑轴端均有限位环，所述底板边缘上设置有阻挡板，可以实现倾斜的书架可以使书籍紧靠在一起，避免发生书籍翻倒，同时可以方便地对书架上的书籍进行整理，使书籍排列整齐，也没有解决上述的问题。

技术实现要素：

为了解决上述不足的缺陷，本实用新型提供了读取装置，通过书架读取装置，实现24小时智能读取图书信息，便于进行图书的盘点，判断书籍是否在正确的书格内，并且可以设定盘点时间，提高使用者取书的准确性，同时可以节省盘点人力。

本实用新型提供了读取装置，包括传输模块、读取模块，所述传输模块包括导轨结构；所述读取模块包括用于读取图书中RFID标签的RFID读写器，所述读取模块通过移动结构与所述导轨结构相连。

上述的读取装置，其中，所述导轨结构为丝杠传输导轨或数控轨道或链条传输导轨。

上述的读取装置，其中，所述导轨结构为丝杠传输导轨，所述丝杠传输导轨包括导轨和与该导轨同向设置且相连的丝杆传动杆，所述丝杆传动杆连接有一步进电机，所述RFID读写器与所述丝杆传动杆相连。

上述的读取装置，其中，所述丝杆传动杆两端分别通过轴承座支承于书架上，所述步进电机安装在所述轴承座固定处。

上述的读取装置，其中，所述移动结构为座体且设置在所述丝杆传动杆上，所述RFID读写器通过枢接结构连接在所述座体上。

上述的读取装置，其中，所述枢接结构为转轴结构，所述RFID读写器以转轴结构在60-120度范围内做旋转运动。

上述的读取装置，其中，所述传输模块相对于书架的书格垂直设置或相对于书格水平设置或在书架的书格垂直方向、水平方向均设有一所述传输模块。

另一面，本实用新型提供了具有读取装置的书架，该书架上设有根据权利要求1-7任一项所述的读取装置。

上述的书架，其中，还包括控制模块，用于将RFID读写器移动至相应的书格。

上述的书架，其中，所述RFID读写器设有数据传输模块，用以将读取的数据发送至服务器。

本实用新型具有以下优点：通过书架读取装置，可以实现24小时智能读取图书信息，便于进行图书的盘点，判断书籍是否在正确的书格内，并且可以设定盘点时间，提高使用者取书的准确性，同时可以节省盘点人力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1为本实用新型中具有读取装置的书架的主视图。

图2为本实用新型中具有读取装置的书架的立体结构示意图。

图3为本实用新型中具有读取装置的书架的右视图。

图4为图1的局部放大结构示意图。

图5、图6、图7为本实用新型中具有读取装置的书架的另一种实施方式。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本实用新型的技术方案。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

参照图1-图7所示，本实用新型提供了读取装置，包括传输模块、读取模块，传输模块包括导轨结构1；读取模块包括用于读取图书中RFID标签的RFID读写器2，读取模块通过移动结构与导轨结构1相连，本实用新型中该读取装置安装在书架4上，通过现今成熟的RFID射频识别技术，将RFID标签设置在图书中，然后通过读取模块在传输模块上对图书中的RFID标签进行读取，可以实现24小时智能读取图书信息，便于进行图书的盘点，判断书籍是否在正确的书格内，并且可以设定盘点时间，提高使用者取书的准确性，同时可以节省盘点人力。

本实用新型一优选而非限制性的实施例中，导轨结构1为丝杠传输导轨或数控轨道或链条传输导轨，或其他的轨道传输方式，只要能达到读取模块在传输模块上进行移动的效果，都可以作为本实用新型的导轨结构。

本实用新型一优选而非限制性的实施例中，导轨结构1为丝杠传输导轨，丝杠传输导轨包括导轨11和与该导轨11同向设置且相连的丝杆传动杆12，丝杆传动杆12连接有一步进电机13，RFID读写器2与丝杆传动杆12相连，参照图1和图2所示，一个书架上只有X轴导轨，RFID标签贴在每一本图书里，每一排都设置一个X轴导轨和一个丝杆传动杆，X轴导轨与丝杆传动杆同向，设置在丝杆传动杆上方，相应的每一排都需要设置一个RFID读写器。RFID读写器分别与X轴导轨和丝杆传动杆连接。工作时，步进电机横向传动，通过丝杆传动杆推动RFID读写器沿着导轨按一定的速度扫描每一本图书，图书的RFID标签接收信号后应答，反馈电子存储的信息回RFID读写器。

本实用新型一优选而非限制性的实施例中，丝杆传动杆12两端分别通过轴承座3支承于书架4上，步进电机13安装在轴承座3固定处，通过步进电机13带动丝杆传动杆12转动。

本实用新型一优选而非限制性的实施例中，移动结构为座体5且设置在丝杆传动杆12上，RFID读写器2通过枢接结构6连接在座体5上，进一步优选，枢接结构6为转轴结构，RFID读写器2以转轴结构在60-120度范围内做旋转运动，优选为90度，当RFID读写器工作后或者待机时，RFID读写器通过座体上的紧连接从工作的状态向着书架侧面旋转90度，使RFID读写器不占用空间也不影响读者查阅图书。

本实用新型一优选而非限制性的实施例中，若书架是单面书架的情况下，可以将本实用新型的读取装置放置在书架的背面，然后通过读取模块在传输模块上对图书中的RFID标签进行读取，可以实现24小时智能读取图书信息，便于进行图书的盘点，判断书籍是否在正确的书格内，并且可以设定盘点时间，提高使用者取书的准确性，同时可以节省盘点人力，而且设置在书架的背面，也不影响读者查阅图书，也不妨碍人工对图书的整理。

本实用新型一优选而非限制性的实施例中，传输模块相对于书架的书格垂直设置或相对于书格水平设置或在书架的书格垂直方向、水平方向均设有一所述传输模块，具体包括以下几种设置方式：

(1)、一个书架上只有X轴导轨，RFID标签贴在每一本图书里，每一排都设置一个传输模块，即一个X轴导轨和一个丝杆传动杆，X轴导轨与丝杆传动杆同向，设置在丝杆传动杆上方，相应的每一排都需要设置一个RFID读写器。RFID读写器分别与X轴导轨和丝杆传动杆连接。工作时，步进电机横向传动，通过丝杆传动杆推动RFID读写器沿着导轨按一定的速度扫描每一本图书，图书的RFID标签接收信号后应答，反馈电子存储的信息回RFID读写器。

(2)、一个书架上只有Y轴导轨，RFID标签贴在每一本图书里，每一列都设置一个传输模块，即一个Y轴导轨和一个丝杆传动杆，Y轴导轨与丝杆传动杆同向，设置在丝杆传动杆侧边，相应的每一列都需要设置一个RFID读写器。RFID读写器分别与Y轴导轨和丝杆传动杆连接。Y轴导轨是一个光杆，通过螺钉固定在书架上，起承重受力的作用。工作时，步进电机竖向传动，通过丝杆传动杆推动RFID读写器沿着Y轴导轨按一定的速度扫描每一本图书，图书的RFID标签接收信号后应答，反馈电子存储的信息回RFID读写器。

(3)、一个书架上同时设有有X、Y轴的双轴导轨，RFID标签贴在每一本图书里，X轴方向导轨可以为1组设置在书架顶部，或是2组(一个在书架顶部，一个在书架底部)和一个Y轴导轨。相应的配置一个横向丝杆传动杆、一个横向电机和一个竖向丝杆传动杆、一个竖向电机，所以只需要设置一个RFID读写器。横向丝杆传动杆与X轴导轨同向，竖向丝杆传动杆与Y轴同向。RFID读写器通过座体与可滑动的导轨和丝杆传动杆连接。X、Y轴导轨是一个光杆，X轴通过螺钉固定在书架上，起承重受力的作用。轴承座和步进电机安装在丝杆传动杆与书架连接的两端，轴承座用于将横向丝杆传动杆支承于书架上。Y轴导轨与竖向连接杆通过连接件可滑动的安装在2个X轴导轨之间，Y轴随着横向丝杆传动杆传动而移动。工作时，RFID读写器可以按着一定的顺序移动将整个书架上的图书都扫描一遍，相应的2个步进电机可以按着一定的顺序调节在某个时间段内是竖向电机工作或者横向电机工作，通过丝杆传动杆推动RFID读写器沿着导轨按一定的速度扫描每一本图书，图书的RFID标签接收信号后应答，反馈电子存储的信息回RFID读写器。

本实用新型的另一方面，参照图1-图3所示，提供了具有读取装置的书架，该书架4上设有读取装置，读取装置设置于书架4本体上，书架4本体包含多个书格7，每个书格7设置有书格RFID标签，书格RFID标签包含书格图书类别信息，RFID读写器在移动过程中，不仅读取图书的RFID信息，同时也读取书格RFID信息，已判断该本图书是否在对的书格中。

本实用新型一优选而非限制性的实施例中，还包括控制模块，用于将RFID读写器移动至相应的书格，进一步，RFID读写器设有数据传输模块，用以将读取的数据发送至服务器，可以实现对图书信息的管理。

以下举出本实用新型的几种应用实施例。

实施例1，具有读取装置的书架，包括一个书架上只有X轴导轨，RFID标签贴在每一本图书里，每一排都设置一个读取装置，即一个X轴导轨和一个丝杆传动杆，X轴导轨与丝杆传动杆同向，设置在丝杆传动杆上方，相应的每一排都需要设置一个RFID读写器。RFID读写器分别与X轴导轨和丝杆传动杆连接。工作时，步进电机横向传动，通过丝杆传动杆推动RFID读写器沿着导轨按一定的速度扫描每一本图书，图书的RFID标签接收信号后应答，反馈电子存储的信息回RFID读写器，其中读取装置中的轴承座和步进电机安装在丝杆传动杆与书架连接的两端，轴承座用于将丝杆传动杆支承于书架上。丝杆传动杆上连接有一个座体，RFID读写器通过转轴连接在座体上，采用的枢接结构，使RFID读写器可以沿着转轴旋转90度。当RFID读写器工作后或者待机时，RFID读写器通过座体上的紧连接从工作的状态向着书架侧面旋转90度，使RFID读写器不占用空间也不影响读者查阅图书。

实施例2，具有读取装置的书架，包括一个书架上只有Y轴导轨，RFID标签贴在每一本图书里，每一列都设置一个读取装置，即一个Y轴导轨和一个丝杆传动杆，Y轴导轨与丝杆传动杆同向，设置在丝杆传动杆侧边，相应的每一列都需要设置一个RFID读写器。RFID读写器分别与Y轴导轨和丝杆传动杆连接。Y轴导轨是一个光杆，通过螺钉固定在书架上，起承重受力的作用。工作时，步进电机竖向传动，通过丝杆传动杆推动RFID读写器沿着Y轴导轨按一定的速度扫描每一本图书，图书的RFID标签接收信号后应答，反馈电子存储的信息回RFID读写器，同理，轴承座和步进电机安装在丝杆传动杆与书架连接的两端，轴承座用于将丝杆传动杆支承于书架上。丝杆传动杆上连接有一个座体，RFID读写器通过转轴连接在座体上，采用的枢接结构，使RFID读写器可以沿着转轴旋转90度。当RFID读写器工作后或者待机时，RFID读写器通过座体上的紧连接从工作的状态向着书架侧面旋转90度，使RFID读写器不占用空间也不影响读者查阅图书。

实施例3，具有读取装置的书架，包括一个书架上同时设有有X、Y轴的双轴导轨，RFID标签贴在每一本图书里，X轴方向读取装置，可以为1组设置在书架顶部，或是2组(一个在书架顶部，一个在书架底部)和一个Y轴导轨。相应的配置一个横向丝杆传动杆、一个横向电机和一个竖向丝杆传动杆、一个竖向电机，所以只需要设置一个RFID读写器。横向丝杆传动杆与X轴导轨同向，竖向丝杆传动杆与Y轴同向。RFID读写器通过座体与可滑动的导轨和丝杆传动杆连接。X、Y轴导轨是一个光杆，X轴通过螺钉固定在书架上，起承重受力的作用。

轴承座和步进电机安装在丝杆传动杆与书架连接的两端，轴承座用于将横向丝杆传动杆支承于书架上。Y轴导轨与竖向连接杆通过连接件可滑动的安装在2个X轴导轨之间，Y轴随着横向丝杆传动杆传动而移动。

工作时，RFID读写器可以按着一定的顺序移动将整个书架上的图书都扫描一遍，相应的2个步进电机可以按着一定的顺序调节在某个时间段内是竖向电机工作或者横向电机工作，通过丝杆传动杆推动RFID读写器沿着导轨按一定的速度扫描每一本图书，图书的RFID标签接收信号后应答，反馈电子存储的信息回RFID读写器。丝杆传动杆上连接有一个座体，RFID读写器通过转轴连接在座体上，采用的枢接结构，使RFID读写器可以沿着转轴旋转90度。当RFID读写器工作后或者待机时，RFID读写器通过座体上的紧连接从工作的状态向着书架侧面旋转90度，使RFID读写器不占用空间也不影响读者查阅图书。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。