一种农业信息采集装置的制作方法

本实用新型涉及农业信息采集技术领域，特别涉及一种农业信息采集装置。

背景技术：

长期以来，农业植物的外观生长信息的获取以人工现场取样为主，这种传统手段不仅影响农业植物的正常生长，而且在数据取样以人类主观为准，丧失了数据研究的准确性，并且人工取样完后的数据整理任务很是繁琐。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种农业信息采集装置；该农业信息采集装置摒弃了传统人工取样，采用三维激光扫描仪扫描农业植物进行数据取样，保证了百分百取样无误差，并利用数据库信息进行数据对比，直接得出农业植物的外观生长状况，本实用新型不仅数据精确，还节省了人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种农业信息采集装置，包括采集器，所述采集器连接有信息处理器，所述采集器包括半球罩和扫描台，所述半球罩的内壁上设置有三维激光扫描仪，所述扫描台上设置有农业植物。

进一步的改进，上述三维激光扫描仪设置有四台，所述三维激光扫描仪其中一台设置在半球罩顶点处，所述三维激光扫描仪另外三台设置在农业植物同一水平上且该三台三维激光扫描仪彼此之间两两成120°角设置，此四台三维激光扫描仪的设置位置可以对农业植物的外观信息进行更加全面的采集，理论上可以做到农业植物整个三维空间的信息采集。

进一步的改进，上述扫描台上设置有置物台，所述置物台上设置有置物凹槽，所述置物凹槽内设置有农业植物，置物凹槽的设计可以使农业植物被放置的更加稳固。

进一步的改进，上述半球罩以透明材质制作，透明材质可避免影响信息的扫描采集。

进一步的改进，上述信息处理器包括显示屏和信息处理装置。

进一步的改进，上述信息处理装置上设置有信息收集拼接模块、分析计算模块、数据库模块以及信息存储模块；

所述信息收集拼接模块收集四台三维激光扫描仪扫描的信息，对四站点云数据进行标靶拼接形成完整的农业植物图像信息，并将完整的农业植物信息发至分析计算模块；

所述分析计算模块接收信息收集拼接模块发至的信息，将该信息与数据库模块内储存的农业植物图像信息进行对比并得出被检测农业植物与数据库模块内农业植物样品的区别及相同点，而后将该区别及相同点发至显示屏及信息存储模块；

所述数据库模块储存着农业植物正常及非正常的图像信息，并在分析计算模块需要时进行发送；

所述信息存储模块用于储存所述分析计算模块发至的信息，并在技术员进行调用时，发至显示屏进行显示，本设置将进行农业植物信息的分析计算，并将结果发至显示屏，不仅数据更加准确，还节省了大量的人力计算。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型摒弃了传统人工取样，利用半球罩和设置在半球罩内壁上的三维激光扫描仪对农业植物进行全方位数据取样，三维激光扫描技术可快速将现实中的农业植物静态结构信息转换成可以处理的数据，具有扫描速度快、实时性强、精度高、全数字特征等特点，且通过计算机技术将点云数据进行标靶拼接形成完整的农业植物图像信息，再利用数据库信息进行对比，直接得出农业植物的外观生长状况，不再需要大量的人力进行数据采集整理，本实用新型不仅数据精确且全面，还节省了人工成本。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型三维激光扫描仪位置布置示意图；

图3是本实用新型控制系统结构示意图；

图中所示：1-半球罩；11-三维激光扫描仪；2-扫描台；3-信息处理器；4-置物台；41-置物凹槽；42-农业植物。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，一种农业信息采集装置，包括采集器，所述采集器连接有信息处理器3，所述采集器包括半球罩1和扫描台2，所述半球罩1的内壁上设置有三维激光扫描仪11，所述扫描台上设置有农业植物42，所述三维激光扫描仪11设置有四台，所述三维激光扫描仪11其中一台设置在半球罩1顶点处，所述三维激光扫描仪11另外三台设置在农业植物42同一水平上且该三台三维激光扫描仪11彼此之间两两成120°角设置，所述扫描台2上设置有置物台4，所述置物台4上设置有置物凹槽41，所述置物凹槽41内设置有农业植物42，所述半球罩1以透明材质制作。

如图2所示， 所述信息处理器包括显示屏和信息处理装置，所述信息处理装置上设置有信息收集拼接模块、分析计算模块、数据库模块以及信息存储模块；所述信息收集拼接模块收集四台三维激光扫描仪扫描的信息，对四站点云数据进行标靶拼接形成完整的农业植物图像信息，并将完整的农业植物信息发至分析计算模块；所述分析计算模块接收信息收集拼接模块发至的信息，将该信息与数据库模块内储存的农业植物图像信息进行对比并得出被检测农业植物与数据库模块内农业植物样品的区别及相同点，而后将该区别及相同点发至显示屏及信息存储模块；所述数据库模块储存着农业植物正常及非正常的图像信息，并在分析计算模块需要时进行发送；所述信息存储模块用于储存所述分析计算模块发至的信息，并在技术员进行调用时，发至显示屏进行显示。

使用时，将农业植物置于置物凹槽内，开启三维激光扫描仪，四台三维激光扫描仪多个角度对农业植物进行扫描，扫描的信息会被信息处理装置收集并进行处理，处理结果将显示在显示屏上。

进行信息采集时扫描设置的点位距离1mm，数据拼接的方式为标靶拼接，所谓标靶就是在数据扫描过程中的定点，所以在扫描之前要在烟草周围区域放置标靶，标靶安放的原则是在四站扫描的公共区域，以实现数据的顺利拼接。

采集信息时要注意以下几点：①在扫描过程中要保证植株的静止，否则会使拼接结果产生分层，偏移；②在扫描过程中要保证标靶位置的不变性，以免造成拼接错误；③在扫描过程中，站与站之间要保证设置的扫描精度一致。

三维激光扫描技术是一种新兴的数据获取方式，又称为实景复制技术，由于其具有高精度、高速度、立体扫描等特性，能够快速完整地重构被扫描实体的点云模型，比人工取样、相机取样、录像取样等采集的数据都更加真实、准确。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。