1.一种大角度转动装置，其特征在于：包括一个或多个控制运动单元(1)和一个或多个扭力单元(2)，所述控制运动单元包括两个第一轴芯(11)、一主动件(12)、一被动件(13)、一第一运动支架(14)、一第二运动支架(15)和至少一连接件(16)，所述主动件套固于一个所述第一轴芯上，所述被动件套固于另一个所述第一轴芯上，所述第一运动支架固接于所述主动件外侧上，所述第二运动支架固接于所述被动件外侧上，所述连接件上形成有间隔且轴线平行的两个套筒(161)，两个所述轴芯活动套设于两个所述套筒内，使两个所述轴芯径向间隔设定距离，所述主动件与所述被动件之间直接传动或通过传动机构间接传动，形成双轴同动铰链结构；所述扭力单元包括两个第二轴芯(21)、一第一扭力支架(22)、一第二扭力支架(23)和一扭力包覆件(24)，所述扭力包覆件包括包覆本体(241)和对应两个所述第二轴芯的两个包覆抱环(242)，所述第一扭力支架与一个所述第二轴芯固定连接，所述第二扭力支架与另一个所述第二轴芯固定连接，两个所述第二轴芯紧配穿设于其对应的包覆抱环内；所述控制运动单元的第一运动支架与所述扭力单元的第一扭力支架固定于同一个第一刚体上，所述控制运动单元的第二运动支架与所述扭力单元的第二扭力支架固定于同一个第二刚体上，且所述控制运动单元的两个第一轴芯与所述扭力单元的两个第二轴芯同心设置。
2.根据权利要求1所述的大角度转动装置，其特征在于：所 述主动件与所述被动件之间直接传动，所述主动件为主动齿轮，所述被动件为被动齿轮，所述主动齿轮与所述被动齿轮之间直接啮合，设有两个所述连接件，两个所述连接件分设于所述主动齿轮及所述被动齿轮两端外。
3.根据权利要求2所述的大角度转动装置，其特征在于：所述主动齿轮与其对应的第一轴芯同轴心一体成型，所述被动齿轮与其对应的第一轴芯同轴心一体成型。
4.根据权利要求2所述的大角度转动装置，其特征在于：所述第一运动支架呈方片状，与所述主动齿轮一体成型，或者焊接或铆接于所述主动齿轮的两个齿之间；所述第二运动支架呈方片状，与所述被动齿轮一体成型，或者焊接或铆接于所述被动齿轮的两个齿之间。
5.根据权利要求1所述的大角度转动装置，其特征在于：所述第一扭力支架包括片状的第一支架本体(221)和自该第一支架本体一侧两端延伸卷绕形成的两个第一支架抱环(222)，两个所述第一支架抱环套固于一个所述第二轴芯的两端，所述扭力包覆件的一个包覆抱环设于两个所述第一支架抱环之间；所述第二扭力支架包括片状的第二支架本体(231)和自该第二支架本体一侧两端延伸卷绕形成的两个第二支架抱环(232)，两个所述第二支架抱环套固于另一个所述第二轴芯的两端，所述扭力包覆件的另一个包覆抱环设于两个所述第二支架抱环之间。
6.根据权利要求5所述的大角度转动装置，其特征在于：两个所述包覆抱环一体成型于所述包覆本体的前后两侧，所述扭力包覆件还包括自所述包覆本体左右两端向外延伸形成的两个延伸条(243)；两个所述第一支架抱环与其对应的两个所述第二支架抱环之间形成两个间隙，两个所述延伸条穿插于两个间隙内。
7.根据权利要求1所述的大角度转动装置，其特征在于：设有至少两个所述控制运动单元和比控制运动单元数量多一个的若干所述扭力单元，至少两个所述控制运动单元斑马线式穿插于若干所述扭力单元之间。
8.根据权利要求1所述的大角度转动装置，其特征在于：还包括一软性材料制成的外包覆件(3)，所述外包覆件将所述扭力单元的第二轴芯及扭力包覆件、所述控制运动单元的第一轴芯、主动件、被动件及连接件包覆在其内部。
9.根据权利要求1所述的大角度转动装置，其特征在于：所述主动件与所述被动件之间通过传动机构间接传动，所述主动件及其第一轴芯、所述传动机构及所述被动件及其第二轴芯之间构成斜齿轮传动式双轴同步机构或蜗轮蜗杆传动式双轴同步机构或四齿轮传动式双轴同步机构或螺旋槽传动式双轴同步机构。
10.一种笔记本电脑，包括显示部分(4)、主机部分(5)以及用于连接显示部分和主机部分的铰链连接结构，其特征在于：所述铰链连接结构为权利要求1～9中任一项所述的大角度转动装置，所述显示部分与所述第一扭力支架及所述第一运动支架固定连接，所述主机部分与所述第二扭力支架及所述第二运动支架固定连接；所述显示部分与所述第二扭力支架及所述第二运动支架固定连接，所述主机部分与所述第一扭力支架及所述第一运动支架固定连接。