本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种产品条码视觉读码及分拣装置。
背景技术：
对商品条码信息的自动化精准采集以及根据所采集的信息对商品进行分拣，有利于提高物流企业的效率和准确度。目前国内物流企业中，大多还是利用扫描枪进行条码读取，依靠人工进行货物分拣。这种模式容易出现扫码失败、漏扫、货物分拣错误等情况，并且这种方式的人工成本高、工作效率低，长此以往不利于物流企业的效益。
因此设计一种能够实现商品条码快速、准确识别，货物自动分拣的装置显得尤为重要。
技术实现要素：
本实用新型提供一种，以解决现有技术中商品物流过程的条码识别及分拣效率低、准确度低的问题。
本实用新型提供一种产品条码视觉读码及分拣装置，包括物流线体、工控机、工业相机、工业镜头、视觉条码信息识别系统以及至少一个分拣机构，所述工控机、所述工业相机、所述分拣机构与所述物流线体连接，所述视觉条码信息识别系统内置于所述工控机内；
所述工业相机还分别与所述工业镜头、所述工控机连接，所述分拣机构还与所述工控机连接，所述分拣机构位于所述工业相机的后端。
作为本实用新型的优选方式，还包括光照度传感器，所述光照度传感器与所述工控机连接并设于所述工业镜头的下方。
作为本实用新型的优选方式，还包括光线补偿灯，所述光线补偿灯与所述工控机连接并设于所述工业镜头的左右两侧。
作为本实用新型的优选方式，所述光线补偿灯为可调照度的LED灯。
作为本实用新型的优选方式，还包括第一光电传感器，所述第一光电传感器与所述工控机连接并设于所述工业相机的前端。
作为本实用新型的优选方式，还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器与所述工控机连接并设于所述工业相机的后端，所述分拣机构的前端。
作为本实用新型的优选方式，所述分拣机构为气动平推机构。
本实用新型区别于物流行业现行的光电反射扫码技术(即扫码枪)，是利用视觉条码信息识别技术快速识别条码，整个过程不需要人工手持扫码枪对准条码，只需让产品的条码经过工业相机的图像采集区域，将采集的条码图像利用视觉条码信息识别技术识别，并通过工控机发送分拣命令至分拣机构，由分拣机构执行分拣任务，从而实现产品条码的自动识别及自动分拣。实际应用中只需将产品置于传送线体上露出条码即可完成自动读码及分拣作业，不仅能够克服人工扫码、分拣导致的漏扫、错拣的问题，节省人员配置、减轻企业负担，还能大大提高工作效率和准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。
其中，1、工业相机，2、工业镜头，3、光照度传感器，4、第一光电传感器，5、第二光电传感器，6、分拣机构，7、产品，8、光线补偿灯，9工控机，10、物流线体。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型实施例公开了一种产品条码视觉读码及分拣装置，参照图1所示，包括工业相机1、工业镜头2、视觉条码信息识别系统、至少一个分拣机构6、物流线体10以及工控机9。
工业相机1、工控机9、分拣机构6与物流线体10连接，工业相机1位于物流线体10的上方或侧面，工控机9和分拣机构6位于物流线体10的侧面，视觉条码信息识别系统内置于工控机9内。工业相机1还分别与工业镜头2、工控机9连接，分拣机构6还与工控机9连接，分拣机构6位于工业相机1的后端。工控机9用于控制本实用新型各组成部分的工作，工控机属于现有技术，其品牌、型号、功能众多，本领域技术人员均可以根据实际需求选用工控机的种类型号并设置其运行参数。视觉条码信息识别系统为现有的公知技术，条码设备厂商均有自身研发的识别系统，本技术领域技术人员根据实际需求选用即可。
由于本实用新型是利用视觉图像原理识别条码，而物流线体所在地点一般都是基础设施较薄弱的中转仓库，这些仓库一般都存在建筑面积大、顶棚高、照明设备简陋等特点，其照明分布不均，有的地方照度不足以拍摄出清楚的条码图像。因此本实用新型还包括光照度传感器3，光照度传感器3与工控机9连接，并设于工业镜头2的下方，应用光照度传感器3可以准确检测工业镜头2处的光照强度，当光照不足时需要采用补偿措施以保证工业相机1拍摄出复合要求的图像。
因此本实用新型还包括光线补偿灯8，光线补偿灯8与工控机9连接，并设于工业镜头2的左右两侧。当光照度传感器3检测到工业镜头2处的光照不足时，能够发出信号开启光线补偿灯8。
优选地，光线补偿灯8可选用具有可调照度功能的LED灯。光线补偿灯8的照度可调意味着可根据现场情况调节补偿光的照度，确保工业相机1及工业镜头2工作在适宜的光照环境下，保证拍摄的图像质量，从而提高条码的读取速度。
还包括第一光电传感器4，第一光电传感器4与工控机9连接并设于工业相机1的前端。第一光电传感器4可检测到物流线体10上是否有产品7通过，当有产品7通过时发送信号至工控机9，工控机9控制工业相机1开机工作。当工控机9长时间未接收到第一光电传感器4的信号时，可控制工业相机1关机，防止空耗以延长设备使用寿命。
还包括第二光电传感器5，第二光电传感器5与工控机9连接并设于工业相机1的后端，分拣机构6的前端。当产品7的读码环节结束后到达分拣机构6前，工控机9需要向分拣机构6发出动作指令。设置第二光电传感器5用于标记产品7的位置，向工控机9传递产品7的位置信号，控制分拣机构6动作，将产品7分离出物流线体。
优选地，分拣机构6可选用气动平推机构。
本实用新型的工作步骤为，第一光电传感器4检测到产品7到来时，向工控机9发出信号，工控机9控制工业相机1开机，产品7的条码图像由工业镜头2成像在工业相机1的图像传感器光敏面上，图像传感器将光信号转变成有序的电信号并发送至内置于工控机9的视觉条码信息识别系统，通过视觉条码信息识别系统识别条码，记录产品7的信息，并将信息发送至工控机9，由工控机判别是否将该产品7移出物流线体，如需移出则向分拣机构6发出信号，分拣机构6接收启动信号则将产品7推移出物流线体10。
本实用新型区别于物流行业现行的光电反射扫码技术(即扫码枪)，是利用视觉条码信息识别技术快速识别条码，整个过程不需要人工手持扫码枪对准条码，只需让产品的条码经过工业相机的图像采集区域，将采集的条码图像利用视觉条码信息识别技术识别，并通过工控机发送分拣命令至分拣机构，由分拣机构执行分拣任务，从而实现产品条码的自动识别及自动分拣。实际应用中只需将产品置于传送线体上露出条码即可完成自动读码及分拣作业，不仅能够克服人工扫码、分拣导致的漏扫、错拣的问题，节省人员配置、减轻企业负担，还能大大提高工作效率和准确度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。