用于在全自主的行驶模式中运行机动车的方法与流程

本发明涉及一种用于在全自主的行驶模式中运行机动车的方法。机动车全自动地行驶的行驶模式被理解为全自主的行驶模式。相应全自主的机动车也可以被称为自动巡航/自动驾驶的机动车。

背景技术：

当今全自主的机动车和系统发展至全自主的行驶、即巡航的行驶。通过全自主的行驶模式减轻机动车使用者的负担，机动车的使用者可以在行驶期间致力于其他任务。自动巡航的机动车因而开辟了新的用途。

文献de102011120991a1描述了一种辅助系统，用于对邮寄物品的投递进行支持，其中借助于使用者的远程操控可以控制投递车辆。但通过远程操控进行控制的前提是，使用者借助于远程操控向机动车发出控制命令并由此不能承担其他任务。

从文献de102008036660a1中已知一种用于控制运输业务的机动车车队的方法。

文献us2015/0379468a1描述了一种用于借助于多个机动车向交付地点运送包裹的方法。

另外提到的现有技术还涉及对机动车车队的协调。流动性依赖于私人机动车的单独的个人，例如每天需要机动车往返于工作地的职员，要么需要在下班后或者在周末使用自己的机动车来解决任务，要么需要委托运输服务或例如提货服务。两种选择对于个人而言都是非常耗时的，这是因为例如从开放时间非常不便的商店提取货品仅能在周末完成，或者因为由付费的服务提供商来执行任务会产生等待时间和/或附加的费用。

技术实现要素：

因此本发明的目的是，改善在完成委托/订单和/或待完成的任务时的效率。

上述目的通过独立权利要求所述的根据本发明的方法和根据本发明的设备实现。其它有利的改进方案由从属权利要求给出。

本发明基于如下想法，为使用者的机动车确定运行规划，该运行规划考虑到使用者不需要机动车来运送自己的时间段。在该运行规划中可以集成如下任务，该任务可以由机动车独立自主地完成，而无需使用者在此进行干预。

根据本发明的用于运行自动巡航的机动车的方法具有由控制装置实施的如下步骤。控制装置在此被理解为一种被设置用于管理和产生控制信号以及用于与其他设备通信的设备或设备部件。控制装置优选可以具有微处理器和/或微控制器以及例如可以设计为控制芯片、控制电路板或控制器。

首先，由控制装置向使用者的移动终端设备提供通信连接，其中移动终端设备例如可以是智能手机、平板电脑或其他便携终端设备。然后从移动终端设备处接收日程表信号，该日程表信号描述使用者的至少一个日程以及机动车的与之相关的停留地点。在此控制装置可以例如主动地请求/询问日程表信号。

根据日程表信号对使用者不使用机动车来运送自己的停放时间段进行确定，即确定机动车的停止时间，以及确定机动车所停放的停放地点，并根据所确定的停放时间段以及所确定的停放地点为机动车制订运行规划。例如，如果移动终端设备的日程表功能具有如下记录内容，即使用者白天在工作场所，该日程表信号例如可以描述，机动车在这个时间期间停放在家庭车库中或例如停放在工作场所的停车位上，且使用者不使用该机动车。

还接收至少一个委托信号，该委托信号描述了机动车为完成该委托而要驶向的目的地。例如委托信号可以从例如移动终端设备的委托功能或“待办(todo)”清单接收并描述了例如在洗衣店取洗净的衣服的委托。然后该委托信号可以例如描述洗衣店的地理位置/坐标。

根据至少一个委托信号确定用于将至少一个目的地与停放地点相联接的联接路线，并确定机动车用于行驶该联接路线的行驶时间。

根据所确定的运行规划和所确定的行驶时间确定用于行驶该联接路线的时间窗，该时间窗包含所述行驶时间作为最小长度。也就是说，控制装置确定机动车可以开始行驶该联接路线的时间窗。

最后通过控制装置产生描述联接路线的导航信号，并向机动车的导航装置传输该导航信号以用于在所确定的时间窗内沿着联接路线控制机动车。

根据本发明的方法实现了更好的时间管理以及自动化地完成任务和委托，使得使用者不必自己花时间来完成任务。根据本发明的方法还实现了私人的日程与要完成的任务的协调。为使用者显著地赢得时间并在日常生活中为使用者减轻了负担。根据本发明的方法可以更好地规划要完成的任务。还有利地使机动车的停车时间最小化，这例如抵消了磨损的进展，例如由于长的停车时间造成制动盘生锈的进展。因此能够尽可能有效地使用自动巡航的机动车。

根据本发明的方法的一个特别优选的实施形式，确定行驶时间要考虑机动车在至少一个目的地处停留的时间段，和/或根据从机动车外部的数据服务器设备处接收的交通状况信号考虑联接路线的交通状况。机动车停留的时间段可以例如作为基本设置被规定在控制装置的存储器中。所述的交通状况信号可以例如描述在联接路线上的堵车或施工工地，控制装置根据该交通状态信号例如可以确定延迟以及由此延长的行驶时间。由此进一步改进时间规划并显著提高机动车再次及时回到停放地点的可能性。

为了在目的地处调整对机动车的访问，可以在机动车在联接路线上的运行期间确定机动车的当前位置，例如通过gps信号，所确定的位置可以与至少一个目的地的坐标进行比较。为此所述控制装置例如可以与导航装置、即用于机动车导航的装置协作。导航装置可以例如设计为导航设备。这种导航装置可以例如通过机动车的数据总线向控制装置传输位置信号以用于确定当前位置。另选地，导航装置例如可以实施这种定位并向控制装置转发所确定的当前位置。根据本发明的方法的这个实施形式，当目的地与所确定的当前位置相一致时，可以对机动车门解锁。控制装置为此可以例如产生解锁信号并向机动车的闭锁装置传输该解锁信号。

在改进方案中，可以从机动车外部的数据服务器设备处接收解锁信号，其中根据所接收的解锁信号可以解锁机动车门。通过这个改进方案，例如服务提供商可以在目的地处主动地打开机动车并例如放入货品。该解锁信号可以例如由机动车的使用者从其移动终端设备传输给机动车外部的数据服务器设备，其中解锁信号例如可以描述一种代码或pin。

根据另一实施形式，可以对机动车当前位置进行确定以及将所确定的位置与至少一个目的地的坐标相比较，然后在目的地与所确定的当前位置相一致的情况下通过机动车的传感器装置实施对机动车的内部空间的检测。由此可以监控机动车的内部空间。使用者可以检查，哪个人设法进入了机动车或什么被放入了机动车或从机动车中被取出。

上述目的也由一种控制装置实现，该控制装置优选包括处理器装置，其中处理器装置包括微控制器和/或微处理器。控制装置被设置成，优选通过处理器装置根据本发明的方法的上述实施形式之一的方法实施与控制装置相关的方法步骤。由此得到上述优点。

上述目的在实现上述优点的同时也通过一种具有程序代码的存储介质、例如硬盘或存储芯片实现，其中程序代码设置成，在由移动终端设备的控制装置运行时实施根据本发明的方法的上述实施形式之一的方法。

上述目的还通过一种具有根据本发明的存储介质的便携式移动终端设备实现。便携式移动终端设备优选可以设计为智能手机或平板电脑。在此也得到上述优点。

通过一种用于在互联网中运行的根据本发明的数据服务器设备也得到上述优点，该数据服务器设备具有根据本发明的存储介质。

上述目的还通过一种机动车实现，该机动车具有根据本发明的控制装置并优选可以设计为汽车、例如乘用车。在此也得到上述优点。

附图说明

根据附图通过具体的实施例再次详述本发明。在下面所述的实施例是本发明的优选实施形式。在所述实施例中，实施形式的所述各部分分别表示本发明的单独的、可视为彼此独立的特征，这些特征分别彼此独立地改进本发明，由此也可以单独地或在与示出的组合不同的组合中被视为本发明的组成部分。所述实施形式也可以通过本发明的已经描述的特征加以补充。功能相同的元件在附图中设有相同的附图标记。唯一的附图(图)示出：

根据本发明的方法的一个实施形式的示意性简图。

具体实施方式

唯一的附图借助实施例示出根据本发明的方法的原理。为此附图示出机动车10，该机动车例如可以设计为汽车、优选自动巡航的乘用车。在附图的示例中，机动车10例如正停放在车库12中，该车库例如可以具有四个停车位14。该车库12可以例如位于使用者的工作场所处。

附图还示出控制装置16，该控制装置例如可以具有通信单元18和/或处理器装置20。控制装置16可以例如设计为使用者的移动终端设备22或机动车10的控制电路板。另选地或附加地，控制装置16也可以设计为机动车外部的数据服务器设备24的构件。可选的处理器装置20可以例如包括微芯片和/或微控制器。无论是例如可以设计为智能手机或平板电脑的便携式移动终端设备22，还是可以包括数据服务器和/或互联网平台的车辆外部的数据服务器设备24，在附图中都示例性地示出存储介质26，例如硬盘或存储芯片，在该存储介质上可以存储用于实施根据本发明的方法的相应的程序代码。在此控制装置16也可以设计为计算机的应用程序(“app”)。

用于通过无线或有线的通信连接19通信的设备部件被理解为通信单元18。通信单元18为此例如可以包括应答器和/或发送器和/或接收器。

在附图中，机动车10同样可以例如具有传感器装置28，该传感器装置例如可以包括雷达或摄像机。附图还示出可选的导航装置30，该导航装置例如可以设计为导航仪或导航软件，在附图的示例中该导航装置可以安装在机动车10中。

在附图中的示例性的便携式移动终端设备22上，还可以在附图中看到显示屏或屏幕32，在该显示屏或屏幕上可以示出显示元素34。

附图还示出了联接路线36，该联接路线首先可以针对第一差事从停车位14通向第一目的地a，然后针对第二差事从第一目的地a通向另一目的地b。联接路线36然后可以例如重新返回至车库12的停车位14。

在附图的示例中，使用者可以例如在其移动终端设备22上输入日计划。例如可以任选地提出，移动终端设备22例如可以从外部的数据服务器设备24调用用户档案。在此例如可以向移动终端设备22传输如下信息，即使用者例如星期一至星期五，其中每天从早8:00至晚18:00工作并驾驶机动车10驶向工作场所，在工作时间期间机动车10停放在车库14中。使用者可以例如决定：使用者要在这天完成两个任务，例如在第一目的地a从洗衣店取回洗净的衬衫，在目的地b取回通过互联网购买的食品。虽然洗衣店可能例如早在7:00就开门了，但是对于使用者而言，在上下班高峰交通中首先驶向洗衣店、即目的地a，然后再驶向其工作场所过于紧张。由于使用者可能不想在晚上驶向目的地b，因为在下班时间总是非常多的人在购物，所以他可以例如通过便携式移动终端设备22的操作装置(在附图中未示出)、例如触敏屏幕或键盘打开应用程序并输入这两个待完成的差事。目的地a和b的相应坐标可以例如已经存储在移动终端设备22中或可以由机动车外部的数据服务器设备24调用。

例如使用者在早上七点半驶向其工作场所。在第一方法步骤s1中，控制装置16可以提供与移动终端设备22的通信连接19，例如互联网连接。然后控制装置16可以接收来自移动终端设备22的日程表信号，该日程表信号可以描述使用者的工作时间和车库12的位置(s2)。控制装置16可以确定(s3)，停放时间段、即使用者不使用机动车10的时间段可以长达10个小时。可选地可以提出，可以通过统计学计算出使用者不使用机动车10的时间。如果使用者例如在午休时需要其机动车10以便例如去吃午饭，则使用者可以在移动终端设备22上例如输入其在午休时使用机动车10。然后，日程表信号可以例如描述从例如8:00至11:30的第一停放时间段，以及从13:00至18:00的另一停放时间段。可选地可以提出，通过例如使控制装置16可以检测机动车10从何时开始不再运行，可以确定机动车10停放的时刻。

根据日程表信号确定停放时间段(s3)，并可以为机动车10确定运行规划，该运行规划描述机动车的停放时间段并可选地描述机动车的停放地点。控制装置16还接收委托信号(s4)，在附图的示例中该委托信号描述目的地a和b。在此委托信号描述了目的地a和b地理坐标。控制装置16根据委托信号确定联接路线36(s5)。如上所述，该联接路线在附图的示例中首先从停车位14通向目的地a，然后从目的地a通向目的地b，再返回停车位14。机动车10例如可以通过导航装置30接收所使用的停车位14的地理数据。控制装置16根据所有的坐标可以确定联接路线36和所需的行驶时间(s6)。在附图的示例中，用于联接路线36的行驶时间可以例如长达50分钟。

控制装置16还可以从机动车外部的数据服务器设备24处例如接收交通状况信号或交通信息信号，该交通状况信号或交通信息信号例如可以描述在目的地a与目的地b之间的10分钟的延迟。该延迟可以被加入对行驶时间的确定s6中，从而得到的行驶时间是60分钟。为了给完成任务——就是说在洗衣店取回衬衫并在超市取回购买的物品——提供足够的缓冲，可以为每个目的地a、b例如还分别考虑10分钟的时间来装载机动车10，从而可以得到1个小时20分钟的行驶时间。

在方法步骤s7中可以将之前确定的、示例性的上午或下午的时间窗与行驶持续时间相比较。在附图的示例中可以得到，这些差事既可以在上午又可以在下午完成。

例如，控制装置16可以在8:45产生导航信号(s8)，该导航信号可以描述从停车位14到目的地a，然后到目的地b，再然后回到使用者的工作场所的停车位14的联接路线。该导航信号可以例如通过机动车10的数据总线向机动车10的导航装置30传输。导航信号可以描述连接路线36、在目的地a、b的停留持续时间以及机动车的数据。另选地可以例如提出，导航信号可以早在所确定的时间窗开始时或在确定使用者关停机动车并可以已经离开机动车时就已产生(s8)。

机动车10可以首先驶向目的地a。导航装置30可以例如向控制装置16传输与机动车10的当前位置相关的信息，该控制装置然后确定或确认机动车的当前位置(s10)。通过将所确定的位置与目的地a相比较(s11)，控制装置可以识别，何时到达目的地a。由此洗衣店的员工可以放入洗好的衬衫，控制装置16可以例如产生解锁信号，使得例如机动车门、即侧门或行李舱门解锁(s12)。另选或附加地可以从机动车外部的数据服务器设备接收解锁信号(s13)，该解锁信号例如可以描述解锁代码，使用者可以例如先前借助于其移动终端设备22以及互联网连接向机动车外部的数据服务器设备24并由此向洗衣店传输该解锁代码。机动车10例如仅能由洗衣店的员工和/或不久之后在目的地b由超市员工打开，该超市员工可以也从使用者处接收到了这种解锁代码。

在到达目的地a、b时可以任选地接通传感器装置28，传感器装置例如可以包括摄像机，传感器装置28可以检测(s14)，在机动车10的内部空间中发生了什么。也就是说，使用者可以监控，谁在何时将什么放入了机动车中，目的地a、b的员工是否可能还干了其他事情。

在附图中还在目的地a、b处示出方法步骤s11至s14，以便说明，这些方法步骤优选可以在目的地a、b处实施。在完成从洗衣店中取回衬衫后，机动车10可以继续在联接路线36上驶向目的地b。类似于装载衬衫的过程，在目的地b处可以装载所订购的货物。如果完成了该任务，机动车10可以开始驶回停车位14。如果机动车10例如在08:45出发，则在遵守行驶规划的情况下，可以在10:05返回了停车位14。因此，如果使用者在11:30在午休时需要使用机动车10，则机动车再次及时地可供使用。

上述的实施例说明了本发明提供自动巡航的机动车10的服务的原理。

根据另一实施例，自主行驶的机动车10可以独立地完成任务。为此使相应的机动车10联网，例如通过互联网、蓝牙连接或wlan连接。通过为此专门开发的软件，这种机动车10的使用者或所有者可以例如在时间上规划和/或预订任务。然后，自主的机动车10可以在不需要该机动车的时间或在规划和/或预订了计划的服务的时间实施这种服务。相应的运营机构、例如包裹服务提供商或洗衣店可以例如收到针对这种服务的委托，然后可以通过示例性的软件例如促使打开为此设置的储存空间、例如行李舱、客舱或其它装载空间，以便能从装载空间中取出要接收的和/或放置待取回的物品。