技术特征：
技术总结
本发明提出了一种基于地磁传感器的计圈方法，包括以下步骤：步骤(1)，通过地磁传感器采集地磁数据；步骤(2)，检查采集到的地磁数据的正确性，丢弃错误的采样值；步骤(3)，对采集到的地磁数据进行平滑处理；步骤(4)，根据采集的地磁数据恢复出地磁波形变化图；步骤(5)，通过上述步骤(4)得到的地磁波形变化图计算出设备转动的圈数。本发明的基于地磁传感器的计圈方法解决了物体做圆周运动时的精确计圈问题，这种解决方案可以通过地磁传感器采集的数据精确计算出转动圈数，过滤掉错误的数据，对由外界影响而产生的数据也有去噪处理，生成的结果值精度高，系统成本低。
技术研发人员：孔繁斌;杨波;于锋;张召德;赵习刚
受保护的技术使用者：青岛迈金智能科技有限公司
技术研发日：2018.02.26
技术公布日：2018.08.28