技术特征：
技术总结
本发明公开了一种视差图的矫正方法、装置、终端及存储介质，属于汽车辅助驾驶技术领域。该方法包括：确定待矫正的视差图中左右两个区域分别对应的V视差图，左右两个区域是指待矫正的视差图中包括路面标识物的左右两个区域；根据左右两个区域分别对应的V视差图，确定翻滚方向和翻滚角度；以待矫正的视差图的中心点为旋转中心，按照翻滚方向和翻滚角度，对待矫正的视差图进行反向旋转，得到矫正后的视差图。本发明通过左右两个区域分别对应的V视差图确定双目摄像头的翻滚方向和翻滚角度，从而通过该翻滚方向和翻滚角度对待矫正的视差图进行旋转，从而保证路面在矫正后的视差图中投影为一条斜线，为前方障碍物的检测提供保障。
技术研发人员：曲磊
受保护的技术使用者：海信集团有限公司
技术研发日：2018.03.12
技术公布日：2018.08.07