技术特征：
技术总结
本发明公开了一种鲁棒的双目立体图像拼接方法，包括：采用双目相机采集两组图像，分别计算每组图像的左右视图之间的视差图；提取每组图像的特征点，并对所述特征点进行描述；将每组图像的特征点进行GMS特征点匹配，筛选出错误的匹配以得到准确的特征点对集合；根据视图差以及特征点对集合设定新的特征约束条件，得到使所述特征约束条件最优的单应性变换，利用该单应性变换对第二组图像进行全局变换，对第二组图像中相对于第一组图像的非重叠区域采用局部形状保持变换；分别融合变换后的左视图和右视图，得到拼接后的左视图和右视图，再进行合成得到最终的立体图。本发明不仅可以实现无缝拼接，而且算法具有一定的鲁棒性。
技术研发人员：王好谦;周雅玲;王兴政;方璐;戴琼海
受保护的技术使用者：深圳市未来媒体技术研究院;清华大学深圳研究生院
技术研发日：2018.03.21
技术公布日：2018.08.31