1.一种基于RAW图像的全景拼接方法,其特征在于,所述方法包括:
获取至少两个RAW图像;
将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像;
将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像;
根据RAW格式的R、G、B数据排列,索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值,从而得到拼接好的RAW格式全景图像。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取每个所述RAW图像的内参、外参和畸变参数;
所述将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像:
根据所述内参、外参和畸变参数,将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据RAW格式的R、G、B数据排列,索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值,从而得到拼接好的RAW格式全景图像包括:
根据RAW格式的R、G、B数据排列,在所述全景R图像中索引RAW格式中R通道的值,在所述全景G图像中索引RAW格式中G通道的值,在所述全景B图像中索引RAW格式中B通道的值,从而得到拼接好的RAW格式全景图像。
4.如权利要求1-3中任一项所述的方法,其特征在于,所述R图像、G图像和B图像的位数和RAW数据的一致。
5.一种基于RAW图像的全景拼接装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取至少两个RAW图像;
分解模块,用于将每个RAW图像按颜色通道分解为R图像、G图像和B图像;
拼接模块,用于将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像;
所述拼接模块还用于根据RAW格式的R、G、B数据排列,索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值,从而得到拼接好的RAW格式全景图像。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述获取模块还用于获取每个所述RAW图像的内参、外参和畸变参数;
所述拼接模块用于将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像具体为:
根据所述内参、外参和畸变参数,将所述R图像、G图像和B图像分别拼接为全景R图像、全景G图像和全景B图像。
7.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述拼接模块还用于根据RAW格式的R、G、B数据排列,索引对应全景R图像、全景G图像、全景B图像上的像素值,从而得到拼接好的RAW格式全景图像具体为:
根据RAW格式的R、G、B数据排列,在所述全景R图像中索引RAW格式中R通道的值,在所述全景G图像中索引RAW格式中G通道的值,在所述全景B图像中索引RAW格式中B通道的值,从而得到拼接好的RAW格式全景图像。
8.如权利要求5-7中任一项所述的装置,其特征在于,所述R图像、G图像和B图像的位数和RAW数据的一致。
9.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的基于RAW图像的全景拼接方法的步骤。
10.一种电子设备,包括:一个或多个处理器;存储器;以及一个或多个计算机程序,其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中,并且被配置成由所述一个或多个处理器执行,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的基于RAW图像的全景拼接方法的步骤。