本发明涉及数据处理技术领域，更具体的，涉及一种基于多通道数据的触发判断方法及装置。
背景技术：
随着车辆中电子设备的发展，车辆上有许多用于控制电气设备的新型开关装置，可以通过使用者的接触式或非接触式的特定动作打开，如：使用者握住门把手往外拉的操作打开车门，使用者特定的脚踢动作无接触式地打开后备箱门等。
通常的数据处理方法是将传感器检测的实时数据Ctime的变化量ΔC与事先设定的阈值进行比较。正常情况下，实时数据变化量很小，一旦有触发动作，实时数据会瞬间大幅度变化，ΔC会变大，当ΔC超过阈值可视为开启触发判断，当这个超过阈值的持续时间Δt超过设定的界限，可视为满足触发条件，从而进行触发后操作。
这种数据处理方法，算法简单，数据处理快，比较适合单通道数据的处理。但是对于涉及到多个传感器组合的采集多通道数据的开关装置，例如有多根传感器电极的无接触式开关装置等，需要通过多个通道的数据处理来识别是否为使用者特定开门动作(踢腿、手握等)，使用现有的触发判断方法很容易造成误触发或者不触发。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供了一种基于多通道数据的触发判断方法及装置，以解决采用现有触发判断方法对多通道数据的复杂开关动作进行判断时造成的误触发或不触发问题。
为了实现上述发明目的，本发明提供的具体技术方案如下：
一种基于多通道数据的触发判断方法，包括：
确定目标触发条件对应的多个传感器电极；
当每个所述传感器电极都满足相应的触发条件时，分别判断每个所述传感器电极在相应的触发持续时间内的变化趋势是否在相应的预设范围内；
若是，计算多个所述传感器电极中最晚的开始触发时刻与最早的开始触发时刻的开始时刻差值，并计算多个所述传感器电极中最晚的结束触发时刻与最早的结束触发时刻的结束时刻差值；
判断所述开始时刻差值是否小于第一预设值且所述结束时刻差值是否小于第二预设值；
若是，判定多个所述传感器电极满足所述目标触发条件。
优选的，在所述确定目标触发条件对应的多个传感器电极之后，所述方法还包括：
分别根据每个所述传感器电极在当前数据采集周期内获取的实时数据，判断每个所述传感器电极是否进入触发判断；
分别判断进入触发判断的每个所述传感器电极是否满足相应的触发条件。
优选的，所述分别根据每个所述传感器电极在当前数据采集周期内获取的实时数据，判断每个所述传感器电极是否进入触发判断，包括：
分别根据每个所述传感器电极在当前数据采集周期内获取的实时数据，计算每个所述传感器电极当前的数据变化量；
分别判断每个所述传感器电极当前的数据变化量是否大于相应的第一数据变化量阈值；
针对于每一个传感器电极，当所述传感器电极当前的数据变化量大于相应的第一数据变化量阈值时，判定所述传感器电极进入触发判断。
优选的，所述分别判断进入触发判断的每个所述传感器电极是否满足相应的触发条件，包括：
记录每个所述传感器电极进入触发判断的时刻为开始触发时刻；
记录每个所述传感器电极的数据变化量首次小于相应的第二数据变化量阈值的时刻为结束触发时刻；
分别根据每个所述传感器电极的结束触发时刻与开始触发时刻的差值，计算每个所述传感器电极的触发持续时间；
针对于每一个所述传感器电极，若所述传感器电极的触发持续时间大于相应的预设时间阈值时，判定相应所述传感器电极满足触发条件。
优选的，在所述分别判断每个所述传感器电极在相应的触发持续时间内的变化趋势是否在相应的预设范围内之前，所述方法还包括：
针对于每一个所述传感器电极，调用所述传感器电极在触发持续时间内的每个数据采集周期内获取的实时数据，生成所述传感器电极在触发持续时间内的变化趋势；
调用所述传感器电极在满足触发条件时的变化趋势的预设范围，所述预设范围包括所述传感器电极在满足触发条件时在不同时间段内数据的变化趋势。
一种基于多通道数据的触发判断装置，包括：
确定单元，用于确定目标触发条件对应的多个传感器电极；
第一判断单元，用于当每个所述传感器电极都满足相应的触发条件时，分别判断每个所述传感器电极在相应的触发持续时间内的变化趋势是否在相应的预设范围内；若是，触发计算单元；
所述计算单元，用于计算多个所述传感器电极中最晚的开始触发时刻与最早的开始触发时刻的开始时刻差值，并计算多个所述传感器电极中最晚的结束触发时刻与最早的结束触发时刻的结束时刻差值；
第二判断单元，用于判断所述开始时刻差值是否小于第一预设值且所述结束时刻差值是否小于第二预设值；若是，判定多个所述传感器电极满足所述目标触发条件。
优选的，所述装置还包括：
第三判断单元，用于分别根据每个所述传感器电极在当前数据采集周期内获取的实时数据，判断每个所述传感器电极是否进入触发判断；
第四判断单元，用于分别判断进入触发判断的每个所述传感器电极是否满足相应的触发条件。
优选的，所述第三判断单元包括：
第一计算子单元，用于分别根据每个所述传感器电极在当前数据采集周期内获取的实时数据，计算每个所述传感器电极当前的数据变化量；
第一判断子单元，用于分别判断每个所述传感器电极当前的数据变化量是否大于相应的第一数据变化量阈值；
第一判定子单元，用于针对于每一个传感器电极，当所述传感器电极当前的数据变化量大于相应的第一数据变化量阈值时，判定所述传感器电极进入触发判断。
优选的，所述第四判断单元包括：
第一记录子单元，用于记录每个所述传感器电极进入触发判断的时刻为开始触发时刻；
第二记录子单元，用于记录每个所述传感器电极的数据变化量首次小于相应的第二数据变化量阈值的时刻为结束触发时刻；
第二计算子单元，用于分别根据每个所述传感器电极的结束触发时刻与开始触发时刻的差值，计算每个所述传感器电极的触发持续时间；
第二判定子单元，用于针对于每一个所述传感器电极，若所述传感器电极的触发持续时间大于相应的预设时间阈值时，判定相应所述传感器电极满足触发条件。
优选的，所述装置还包括：
生成单元，用于针对于每一个所述传感器电极，调用所述传感器电极在触发持续时间内的每个数据采集周期内获取的实时数据，生成所述传感器电极在触发持续时间内的变化趋势；
调用单元，用于调用所述传感器电极在满足触发条件时的变化趋势的预设范围，所述预设范围包括所述传感器电极在满足触发条件时在不同时间段内数据的变化趋势。
相对于现有技术，本发明的有益效果如下：
本发明提供的一种基于多通道数据的触发判断方法及装置，确定目标触发条件对应的多个传感器电极，先分别判断每个传感器电极是否满足相应的触发条件，当都满足触发条件时表示每个传感器电极都为有效触发，再通过分别判断每个所述传感器电极在相应的触发持续时间内的变化趋势是否在相应的预设范围内，精确识别复杂开关动作，消除误操作的影响，最后计算多个所述传感器电极中最晚的开始触发时刻与最早的开始触发时刻的开始时刻差值，并计算多个所述传感器电极中最晚的结束触发时刻与最早的结束触发时刻的结束时刻差值，当所述开始时刻差值小于第一预设值且所述结束时刻差值小于第二预设值时，表示每个传感器电极检测到的触发动作具有同步性，避免了非设计工况下每个传感器电极分别在不同时间段被触发时导致的误触发问题，提高了多通道数据的触发判断的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种基于多通道数据的触发判断方法流程图；
图2为本发明实施例公开的另一种基于多通道数据的触发判断方法流程图；
图3是本发明实施例公开的基于多通道数据的触发判断方法的一种双通道数据的触发演示图；
图4为本发明实施例公开的一种基于多通道数据的触发判断装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本实施公开的一种基于多通道数据的触发判断方法流程图，具体包括以下步骤：
S101：确定目标触发条件对应的多个传感器电极；
所述目标触发条件为预先设定的特定工况下的触发条件，例如：踢腿动作触发条件、手握动作触发条件、抬脚动作触发条件等。目标触发条件设定好后，设定目标触发条件对应的多个传感器电极，即，目标触发条件与多个传感器电极之间存在一对多的对应关系。
需要说明的是，目标触发条件对应的多个传感器电极具体指：目标触发条件对应一个以上传感器电极。不同触发条件对应的传感器电极的数量不同，如，触发条件1对应两个传感器电极，触发条件2对应三个传感器电极。
每个传感器电极对应一个通道，一个传感器可以检测多个电极的数据。
S102：当每个所述传感器电极都满足相应的触发条件时，分别判断每个所述传感器电极在相应的触发持续时间内的变化趋势是否在相应的预设范围内；若是，执行S103，若否，返回执行S102；
需要说明的是，根据实际需要，可以设定当目标触发条件对应的某一个传感器电极满足相应的触发条件后就判断该传感器电极在相应的触发持续时间内的变化趋势是否在相应的预设范围内。
判断传感器电极是否满足相应的触发条件的方法可以为现有的单通道的触发判断方法。
优选的，在S102之前所述方法还包括：
针对于每一个所述传感器电极，调用所述传感器电极在触发持续时间内的每个数据采集周期内获取的实时数据，生成所述传感器电极在触发持续时间内的变化趋势；
调用所述传感器电极在满足触发条件时的变化趋势的预设范围，所述预设范围包括所述传感器电极在满足触发条件时在不同时间段内数据的变化趋势。
需要说明的是，传感器电极在满足触发条件时在不同时间段内数据的变化趋势预先存储在处理器中，而传感器电极在触发持续时间内的每个数据采集周期内获取的实时数据分段存储在处理器中，每个数据采集周期内的实时数据作为一段进行存储。
为了降低处理器中的内存占用量，删除已经执行了的目标触发条件对应的数据，使处理器中分段存储的数据始终为当前需要进行触发判断的数据。
传感器电极在相应的触发持续时间内的变化趋势为传感器电极在相应的触发持续时间内数据大小的变化趋势，如脚踢动作，传感器电极在相应的触发持续时间内的变化趋势为先变大再变小。
S103：计算多个所述传感器电极中最晚的开始触发时刻与最早的开始触发时刻的开始时刻差值，并计算多个所述传感器电极中最晚的结束触发时刻与最早的结束触发时刻的结束时刻差值；
以目标触发条件对应3个传感器电极为例，传感器电极1、传感器电极2和传感器电极3的开始触发时刻分别为t1、t2和t3，传感器电极1、传感器电极2和传感器电极3的结束触发时刻分别为t1′、t2′和t3′，传感器电极1、传感器电极2和传感器电极3的触发持续时间分别为Δt1＝t1′-t1、Δt2＝t2′-t2和Δt3＝t3′-t3。如果传感器电极1、传感器电极2和传感器电极3中最晚的开始触发时刻为t3，最早的开始触发时刻为t1，最晚的结束触发时刻为t3′，最早的结束触发时刻为t1′，则传感器电极1、传感器电极2和传感器电极3中最晚的开始触发时刻与最早的开始触发时刻的开始时刻差值为Δtstart＝t3-t1，最晚的结束触发时刻与最早的结束触发时刻的结束时刻差值为Δtend＝t3′-t1′。
S104：判断所述开始时刻差值是否小于第一预设值且所述结束时刻差值是否小于第二预设值；若是，执行S105，若否，返回执行S102；
Δtstart的物理意义是多个所述传感器电极开始识别到外界触发动作的时间差。一般对于开后备箱意愿的踢腿动作，需要用到分别安装于保险杠和车底的两个传感器电极。两个传感器电极开始识别到触发动作几乎是同时的，因此Δtstart很小，设定的阈值也就很小。判断这个时间差可以在算法上避免一些特殊情况的误触发。例如：下雨时水流(可以认为是一种触发动作)是由保险杠流到车底。传感器电极1布置于保险杠，传感器电极2布置于车底。由于水是慢慢从保险杠流到车底，传感器电极1识别到触发动作的开始时刻t1和传感器电极2识别到触发动作的开始时刻t2的差值Δtstart显然大于开后备箱意愿触发条件设定的第一预设值TS，不满足触发条件，从而避免下雨时水流从保险杠流到车底这种情况对开后备箱的误触发。
Δtend的物理意义是多个所述传感器识别到外界触发动作结束的时间差。其作用也是避免一些特殊情况的误触发，同时更加精确地识别使用者特定的开关动作。
多通道数据之间的相互处理，可以保证开关装置适应更加复杂的外界环境，更精确地识别复杂的开关动作。
S105：判定多个所述传感器电极满足所述目标触发条件。
本实施例公开的一种基于多通道数据的触发判断方法，确定目标触发条件对应的多个传感器电极，先分别判断每个传感器电极是否满足相应的触发条件，当都满足触发条件时表示每个传感器电极都为有效触发，再通过分别判断每个所述传感器电极在相应的触发持续时间内的变化趋势是否在相应的预设范围内，精确识别复杂开关动作，消除误操作的影响，最后计算多个所述传感器电极中最晚的开始触发时刻与最早的开始触发时刻的开始时刻差值，并计算多个所述传感器电极中最晚的结束触发时刻与最早的结束触发时刻的结束时刻差值，当所述开始时刻差值小于第一预设值且所述结束时刻差值小于第二预设值时，表示每个传感器电极检测到的触发动作具有同步性，避免了非设计工况下每个传感器电极分别在不同时间段被触发时导致的误触发问题，提高了多通道数据的触发判断的准确性。
请参阅图2，本实施例公开了另一种基于多通道数据的触发判断方法，具体包括以下步骤：
S201：确定目标触发条件对应的多个传感器电极；
S202：分别获取每个所述传感器电极在当前数据采集周期内的实时数据；
还是以目标触发条件对应3个传感器电极：传感器电极1、传感器电极2和传感器电极3为例进行说明。
传感器电极1、传感器电极2和传感器电极3当前采集的实时数据分别为C1time、C2time和C3time。
S203：判断每个所述传感器电极是否进入触发判断；若是，执行S204，若否，执行S202；
具体的，分别根据每个所述传感器电极在当前数据采集周期内获取的实时数据，判断每个所述传感器电极是否进入触发判断。
分别根据每个所述传感器电极在当前数据采集周期内获取的实时数据，计算每个所述传感器电极当前的数据变化量；
分别判断每个所述传感器电极当前的数据变化量是否大于相应的第一数据变化量阈值；
针对于每一个传感器电极，当所述传感器电极当前的数据变化量大于相应的第一数据变化量阈值时，判定所述传感器电极进入触发判断。
针对于传感器电极1，将当前采集的实时数据C1time与当前数据采集周期内所有实时数据的均值数据C1avr的差值的绝对值作为数据变化量ΔC1。
需要说明的是，均值数据C1avr的计算方法可以为：以当前数据采集周期内所有实时数据为输入数据，经过预设指数函数计算得到均值数据C1avr。当然，均值数据C1avr的计算也可以采用其他求均值的计算方法或修正计算方法，计算均值数据C1avr的目的是可以消除噪声对变化量的干扰。
正常情况下，ΔC1是很小的，一旦有触发动作，例如使用者的特定开关动作或者其他的外界影响，会导致实时数据C1time产生较大的波动，当某一时刻ΔC1大于第一数据变化量阈值C1，视为传感器电极1进入触发判断。
其他传感器电极的数据处理方法同触感器电极1，在此不再赘述。
S204：分别判断进入触发判断的每个所述传感器电极是否满足相应的触发条件；若是，执行S205，若否，返回执行S203；
记录每个所述传感器电极进入触发判断的时刻为开始触发时刻；
记录每个所述传感器电极的数据变化量首次小于相应的第二数据变化量阈值的时刻为结束触发时刻；
分别根据每个所述传感器电极的结束触发时刻与开始触发时刻的差值，计算每个所述传感器电极的触发持续时间；
针对于每一个所述传感器电极，若所述传感器电极的触发持续时间大于相应的预设时间阈值时，判定相应所述传感器电极满足触发条件。
需要说明的是，可以在当目标触发条件对应的所有传感器电极进入触发判断之后再去分别判断每个传感器电极是否满足相应的触发条件；也可以不需要目标触发条件对应的所有传感器电极进入触发判断之后再去分别判断每个传感器电极是否满足相应的触发条件，即，对于目标触发条件对应的每一个传感器电极来说，只要进入触发判断就可以判断是否满足相应的触发条件，不需要等其他触感器电极也进入触发判断再判断是否满足相应的触发条件。
以目标触发条件对应3个传感器电极：传感器电极1、传感器电极2和传感器电极3为例进行说明。
记录传感器电极1的数据变化量超过第一数据变化量阈值C1的开始触发时刻t1和传感器电极1的数据变化量首次小于相应的第二数据变化量阈值C1'的结束触发时刻t1'。
传感器电极1、2的布置位置是不同的，用户的特定开启动作一般不可能同时被两个传感器电极识别到，并且开启动作是一个过程，不可能是瞬间的事情。因此要判断传感器电极1的开始触发时刻和结束触发时刻的时间差是否超过预设时间阈值和传感器电极2的开始时刻和结束时刻的时间差是否超过预设时间阈值。
同一个传感器电极的开始触发时刻的第一数据变化量阈值C1和结束触发时刻的第二数据变化量阈值C1'可以相等，也可以不等。不同传感器电极的第一数据变化量阈值C1之间也可以相等，或者不等，不同传感器电极的第二数据变化量阈值C1'之间也可以相等，或者不等，这些阈值的设定需要根据实际应用中电极的电容值随用户与电极的距离变化的灵敏度而定。
S205：分别判断每个所述传感器电极在相应的触发持续时间内的变化趋势是否在相应的预设范围内；若是，执行S206，若否，返回执行S204；
S206：计算多个所述传感器电极中最晚的开始触发时刻与最早的开始触发时刻的开始时刻差值，并计算多个所述传感器电极中最晚的结束触发时刻与最早的结束触发时刻的结束时刻差值；
S207：判断所述开始时刻差值是否小于第一预设值且所述结束时刻差值是否小于第二预设值；若是，执行S208，若否，返回执行S204；
S208：判定多个所述传感器电极满足所述目标触发条件。
本实施例公开的一种基于多通道数据的触发判断方法，首先分别根据每个所述传感器电极在当前数据采集周期内获取的实时数据，判断每个所述传感器电极是否进入触发判断，排除噪声干扰，再分别判断进入触发判断的每个所述传感器电极是否满足相应的触发条件，避免外界噪声引起的误触发。再通过传感器电极在触发持续时间内的变化趋势准确识别触发动作，经过对各个传感器电极的触发同步性判断后，判断多个所述传感器电极是否满足所述目标触发条件，提高了多通道数据的触发判断的准确性。
图3是上述实施例公开的基于多通道数据的触发判断方法的一种双通道数据的触发演示图。结合图3可以理解，开关装置识别触发动作和其他无关动作的全过程。
其中，虚线表示传感器电极识别到有触发动作或者其他无关动作。从图3可以分析出使用者的触发动作是先接近传感器电极2，再接近传感器电极1；然后先远离传感器电极1，再远离传感器电极2。该触发动作造成的数据的变化趋势是先变大再变小。以无接触式脚踢开关为例，采集的是腿部和脚部两部分的数据。假设传感器电极1采集的是脚部的数据，传感器电极2采集的是腿部的数据。踢腿动作时，使用者腿部先于脚部接近传感器电极，收腿动作时，使用者脚步优先于腿部离开传感器电极。本技术方案的实施例就可以精确地识别出使用者特定开门动作。而使用者或者动物同时接近两个传感器电极的动作却不会引起触发，这恰恰是现有技术难以避免的误触发现象。
该实施例仅仅是针对双通道数据的处理，本领域技术人员可以以此实施例发展出其他实施方法，以便识别出其他开关装置的触发动作。如增加传感器电极的数目，改变时间差的阈值等，但这仅仅是在本技术方案基础上的另一种实施例。因此，本技术方案将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
基于上述实施例公开的一种基于多通道数据的触发判断方法，请参阅图4，本实施例对应公开了一种基于多通道数据的触发判断装置，具体包括：
确定单元401，用于确定目标触发条件对应的多个传感器电极；
第一判断单元402，用于当每个所述传感器电极都满足相应的触发条件时，分别判断每个所述传感器电极在相应的触发持续时间内的变化趋势是否在相应的预设范围内；若是，触发计算单元403；
所述计算单元403，用于计算多个所述传感器电极中最晚的开始触发时刻与最早的开始触发时刻的开始时刻差值，并计算多个所述传感器电极中最晚的结束触发时刻与最早的结束触发时刻的结束时刻差值；
第二判断单元404，用于判断所述开始时刻差值是否小于第一预设值且所述结束时刻差值是否小于第二预设值；若是，判定多个所述传感器电极满足所述目标触发条件。
优选的，所述装置还包括：
第三判断单元，用于分别根据每个所述传感器电极在当前数据采集周期内获取的实时数据，判断每个所述传感器电极是否进入触发判断；
第四判断单元，用于分别判断进入触发判断的每个所述传感器电极是否满足相应的触发条件。
优选的，所述第三判断单元包括：
第一计算子单元，用于分别根据每个所述传感器电极在当前数据采集周期内获取的实时数据，计算每个所述传感器电极当前的数据变化量；
第一判断子单元，用于分别判断每个所述传感器电极当前的数据变化量是否大于相应的第一数据变化量阈值；
第一判定子单元，用于针对于每一个传感器电极，当所述传感器电极当前的数据变化量大于相应的第一数据变化量阈值时，判定所述传感器电极进入触发判断。
优选的，所述第四判断单元包括：
第一记录子单元，用于记录每个所述传感器电极进入触发判断的时刻为开始触发时刻；
第二记录子单元，用于记录每个所述传感器电极的数据变化量首次小于相应的第二数据变化量阈值的时刻为结束触发时刻；
第二计算子单元，用于分别根据每个所述传感器电极的结束触发时刻与开始触发时刻的差值，计算每个所述传感器电极的触发持续时间；
第二判定子单元，用于针对于每一个所述传感器电极，若所述传感器电极的触发持续时间大于相应的预设时间阈值时，判定相应所述传感器电极满足触发条件。
优选的，所述装置还包括：
生成单元，用于针对于每一个所述传感器电极，调用所述传感器电极在触发持续时间内的每个数据采集周期内获取的实时数据，生成所述传感器电极在触发持续时间内的变化趋势；
调用单元，用于调用所述传感器电极在满足触发条件时的变化趋势的预设范围，所述预设范围包括所述传感器电极在满足触发条件时在不同时间段内数据的变化趋势。
相对于现有技术，本发明的有益效果如下：
本实施例公开的一种基于多通道数据的触发判断装置，确定目标触发条件对应的多个传感器电极，先分别判断每个传感器电极是否满足相应的触发条件，当都满足触发条件时表示每个传感器电极都为有效触发，再通过分别判断每个所述传感器电极在相应的触发持续时间内的变化趋势是否在相应的预设范围内，精确识别复杂开关动作，消除误操作的影响，最后计算多个所述传感器电极中最晚的开始触发时刻与最早的开始触发时刻的开始时刻差值，并计算多个所述传感器电极中最晚的结束触发时刻与最早的结束触发时刻的结束时刻差值，当所述开始时刻差值小于第一预设值且所述结束时刻差值小于第二预设值时，表示每个传感器电极检测到的触发动作具有同步性，避免了非设计工况下每个传感器电极分别在不同时间段被触发时导致的误触发问题，提高了多通道数据的触发判断的准确性。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。