车辆、车载显示终端及基于其的网约车系统和计费方法与流程

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于车载显示终端的网约车系统、一种车辆、一种车载显示终端以及一种基于车载显示终端的网约车系统的计费方法。

背景技术：

相关技术中的汽车用多功能智能pad监控系统，通常通过硬件扩展的方式使其具有更多功能。但是，相关技术存在的问题是，仅仅是将多种功能在pad监控系统内集成设置，造成pad监控系统内集成过多传感器，体积随之增大，并且pad监控系统内的功能独立，未视与整车功能结合。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于车载显示终端的网约车系统，能够在车辆接受网约车订单后通过车载显示终端与乘客建立联系。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

本发明的第三个目的在于提出一种车载显示终端。

本发明的第四个目的在于提出一种基于车载显示终端的网约车系统的计费方法。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种基于车载显示终端的网约车系统，包括：提示模块；显示终端，所述显示终端包括gps模块、主机和计费模块，所述gps模块用于在车辆接受网约车订单后获取所述车辆与乘客之间的距离，所述主机用于根据所述距离控制所述提示模块发出不同的提示信息，其中，所述提示信息由所述乘客基于移动终端的网约车app进行定制；所述主机还用于根据所述距离判断所述乘客已经上车后控制所述计费模块开始计费，并控制所述gps模块进行导航，以及在所述车辆到达目的地时生成付费清单，并将所述付费清单发送给所述乘客的移动终端。

根据本发明实施例提出的基于车载显示终端的网约车系统，具有提示模块，显示终端包括gps模块、主机和计费模块、gps模块在车辆接受网约车订单后获取车辆与乘客之间的距离，主机根据距离控制提示模块发出不同的提示信息，根据距离判断乘客已经上车后控制计费模块开始计费，并控制gps模块进行导航，以及在车辆到达目的地时生成付费清单，并将付费清单发送给乘客的移动终端。由此，本发明实施例的网约车系统能够在车辆接受网约车订单后，通过车载显示终端与乘客建立联系，进行导航、提示、计费以及向乘客发送付费清单，从而使乘客在乘坐网约车过程中无需进行繁琐的确认操作，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，在将所述付费清单发送给所述乘客的移动终端后，乘客通过移动终端进行付费。

根据本发明的一个实施例，所述的基于车载显示终端的网约车系统还包括：至少一个车载显示屏，所述车载显示屏上集成有付费指纹传感器，其中，所述主机在生成所述付费清单后，控制所述车载显示屏将所述付费清单显示给所述乘客，并控制所述付费指纹传感器启动，以通过所述付费指纹传感器接收所述乘客的付费指令，所述付费指令对应的指纹信息与所述乘客基于移动终端设置的付费指纹信息相匹配。

根据本发明的一个实施例，所述提示模块对应设置在所述显示终端的背部。

根据本发明的一个实施例，所述提示模块包括提示灯，所述提示灯的提示颜色由所述乘客基于移动终端的网约车app进行定制。

根据本发明的一个实施例，所述主机对所述距离进行判断，其中，当所述距离处于第一预设距离区间时，所述主机控制所述提示灯以第一频率进行闪烁；当所述距离处于第二预设距离区间时，所述主机控制所述提示灯以第二频率进行闪烁，其中，所述第二预设距离区间的上限值小于所述第一预设距离区间的下限值，所述第二频率大于所述第一频率；当所述距离处于第三预设距离区间时，所述主机控制所述提示灯以第三频率进行闪烁，其中，所述第三预设距离区间的上限值小于所述第二预设距离区间的下限值，所述第三频率大于所述第二频率；当所述距离小于所述第三预设距离区间的下限值时，所述主机发送振动提示信息至所述乘客的移动终端，以控制所述移动终端进行振动提示。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种车辆，包括所述的基于车载显示终端的网约车系统。

根据本发明实施例提出的车辆，通过基于车载显示终端的网约车系统，由此，本发明实施例的网约车系统能够在车辆接受网约车订单后，通过车载显示终端与乘客建立联系，进行导航、提示、计费以及向乘客发送付费清单，从而使乘客在乘坐网约车过程中无需进行繁琐的确认操作，提升用户的体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种车载显示终端，包括：设置在显示终端背部的提示模块；gps模块、主机和计费模块，所述gps模块用于在车辆接受网约车订单后获取所述车辆与乘客之间的距离，所述主机用于根据所述距离控制所述提示模块发出不同的提示信息，其中，所述提示信息由所述乘客基于移动终端的网约车app进行定制；所述主机还用于根据所述距离判断所述乘客已经上车后控制所述计费模块开始计费，并控制所述gps模块进行导航，以及在所述车辆到达目的地时生成付费清单，并将所述付费清单发送给所述乘客的移动终端。

根据本发明实施例提出的车载显示终端，具有设置在显示终端背部的提示模块，gps模块在车辆接受网约车订单后获取车辆与乘客之间的距离，主机根据距离控制提示模块发出不同的提示信息，根据距离判断乘客已经上车后控制计费模块开始计费，并控制gps模块进行导航，以及在车辆到达目的地时生成付费清单，并将付费清单发送给乘客的移动终端。由此，本发明实施例的车载显示终端能够在车辆接受网约车订单后，与乘客建立联系，进行导航、提示、计费以及向乘客发送付费清单，从而使乘客在乘坐网约车过程中无需进行繁琐的确认操作，提升用户的体验。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种基于车载显示终端的网约车系统的计费方法，包括以下步骤：在车辆接受网约车订单后，获取所述车辆与乘客之间的距离；根据所述距离控制所述提示模块发出不同的提示信息，其中，所述提示信息由所述乘客基于移动终端的网约车app进行定制；根据所述距离判断所述乘客已经上车后控制所述计费模块开始计费，并控制所述gps模块进行导航，以及在所述车辆到达目的地时生成付费清单；将所述付费清单发送给所述乘客的移动终端。

根据本发明实施例提出的基于车载显示终端的网约车系统的计费方法，在车辆接受网约车订单后，获取车辆与乘客之间的距离，然后根据距离控制提示模块发出不同的提示信息，根据距离判断乘客已经上车后控制计费模块开始计费，并控制gps模块进行导航，以及在车辆达到目的地时生成付费清单，最后将付费清单发送给乘客的移动终端。由此，本发明实施例的网约车系统的计费方法能够在车辆接受网约车订单后，通过车载显示终端与乘客建立联系，进行导航、提示、计费以及向乘客发送付费清单，从而使乘客在乘坐网约车过程中无需进行繁琐的确认操作，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，在所述将所述付费清单发送给所述乘客的移动终端后，乘客通过移动终端进行付费。

根据本发明的一个实施例，所述网约车系统还包括至少一个车载显示屏，所述车载显示屏上集成有付费指纹传感器，其中，在生成所述付费清单后，还控制所述车载显示屏将所述付费清单显示给所述乘客，并控制所述付费指纹传感器启动，以通过所述付费指纹传感器接收所述乘客的付费指令，其中，所述付费指令对应的指纹信息与所述乘客基于移动终端设置的付费指纹信息相匹配。

根据本发明的一个实施例，所述提示模块包括提示灯，所述提示灯的提示颜色由所述乘客基于移动终端的网约车app进行定制，其中，根据所述距离控制所述提示模块发出不同的提示信息，包括：对所述距离进行判断；当所述距离处于第一预设距离区间时，控制所述提示灯以第一频率进行闪烁；当所述距离处于第二预设距离区间时，控制所述提示灯以第二频率进行闪烁，其中，所述第二预设距离区间的上限值小于所述第一预设距离区间的下限值，所述第二频率大于所述第一频率；当所述距离处于第三预设距离区间时，控制所述提示灯以第三频率进行闪烁，其中，所述第三预设距离区间的上限值小于所述第二预设距离区间的下限值，所述第三频率大于所述第二频率；当所述距离小于所述第三预设距离区间的下限值时，发送振动提示信息至所述乘客的移动终端，以控制所述移动终端进行振动提示。

附图说明

图1为根据本发明实施例的基于车载显示终端的网约车系统的方框示意图；

图2为根据本发明一个实施例的基于车载显示终端的网约车的方框示意图；

图3为根据本发明实施例的车辆的方框示意图；

图4为根据本发明实施例的车载显示终端的方框示意图；

图5为根据本发明实施例的基于车载显示终端的网约车系统的计费方法的流程图；

图6为根据本发明一个具体实施例的基于车载显示终端的网约车系统的计费方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例的基于车载显示终端的网约车系统、车辆、车载显示终端以及基于车载显示终端的网约车系统的计费方法。

图1为根据本发明实施例的基于车载显示终端的网约车系统的方框示意图。如图1所示，本发明实施例的基于车载显示终端的网约车系统100包括：提示模块10和显示终端20。

其中，显示终端20包括gps模块21、主机22和计费模块23，gps模块21用于在车辆接受网约车订单后获取车辆与乘客之间的距离，主机22用于根据距离控制提示模块10发出不同的提示信息，其中，提示信息由乘客基于移动终端40的网约车app进行定制；主机22还用于根据距离判断乘客已经上车后控制计费模块23开始计费，并控制gps模块21进行导航，以及在车辆到达目的地时生成付费清单，并将付费清单发送给乘客的移动终端40。

进一步地，在将付费清单发送给乘客的移动终端40后，乘客可通过移动终端40进行付费。

根据本发明的一个实施例，提示模块10对应设置在显示终端的背部。具体地，提示模块10应设置在乘客能够透过车窗看到的位置，以在提示模块10发出提示信息时乘客能够有效接收到提示信息，即乘客看到提示信息，例如，提示模块10设置的高度可高于仪表台。

进一步地，提示模块10包括提示灯，提示灯的提示颜色可由乘客基于移动终端40的网约车app进行定制，即言，乘客通过移动终端40的网约车app可对提示信息的颜色进行定制，具体地，乘客可定制提示信息以一种颜色进行提示，也可定制提示信息以多种颜色按照一定顺序切换的方式进行提示，从而提高乘客约车的个性化程度。

具体而言，车辆接受网约车订单后，gps模块21实时获取车辆当前的位置信息和乘客的位置信息，进而通过计算获取车辆与乘客之间的距离，然后将车辆与乘客之间的距离发送至主机22，主机22根据gps模块21计算的距离控制提示模块10以乘客定制的颜色发出不同的提示信息，主机22根据距离判断乘客已经上车后控制计费模块23开始计费，并控制gps模块21进行导航，在车辆达到目的地时主机22根据计费模块23的计费结果生成付费清单，并将付费清单发送给乘客的移动终端40，以使乘客通过移动终端40进行付费。

由此，本发明实施例的基于车载显示终端的网约车系统能够在车辆接受网约车订单后，通过车载显示终端与乘客建立联系，进行导航、提示、计费以及向乘客发送付费清单，从而使乘客在乘坐网约车过程中无需进行繁琐的确认操作，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，主机22对距离进行判断，其中，当距离处于第一预设距离区间时，主机22控制提示灯以第一频率进行闪烁；当距离处于第二预设距离区间时，主机22控制提示灯以第二频率进行闪烁，其中，第二预设距离区间的上限值小于第一预设距离区间的下限值，第二频率大于第一频率；当距离处于第三预设距离区间时，主机22控制提示灯以第三频率进行闪烁，其中，第三预设距离区间的上限值小于第二预设距离区间的下限值，第三频率大于第二频率；当距离小于第三预设距离区间的下限值时，主机22发送振动提示信息至乘客的移动终端40，以控制移动终端40进行振动提示。

根据本发明的一个具体实施例，可设置第一预设距离区间为50米-30米，第二预设距离区间为30米-10米，第三预设距离区间为10米-2米。提示灯闪烁的第一频率可为1次/2秒，第二频率可为1次/秒，第三频率可为2次/秒。

也就是说，在车辆接受网约车订单后行驶向乘客过程中，gps模块21实时获取车辆当前的位置信息与乘客的位置信息，并计算获取车辆与乘客之间的距离发送至主机22，主机22获取车辆与乘客之间的距离，然后判断车辆与乘客之间的距离是否小于第一预设距离区间的上限值，如果距离大于或等于第一预设距离区间的上限值，则主机22控制提示灯不闪烁，如果距离小于第一预设距离区间的上限值，则进一步判断距离是否小于第二预设距离区间的上限值，如果距离大于或等于第二预设区间的上限值，则主机22控制提示灯以第一频率闪烁，即提示灯每两秒闪烁一次，如果距离小于第二预设区间的上限值，则主机22进一步判断距离是否小于第三预设区间的上限值，如果距离大于或等于第三预设区间的上限值，则主机22控制提示灯以第二频率闪烁，即提示灯每秒闪烁一次，如果距离小于第三预设距离区间的上限值，则主机22进一步判断距离是否小于第三预设距离区间的下限值，如果距离大于或等于第三预设距离区间的最小值，则主机22控制提示灯以第三频率闪烁，即提示灯每秒闪烁两次，如果距离小第三预设距离区间的下限值，则主机22发送振动提示信息至乘客的移动终端40，以控制移动终端40进行振动提示。

由此，乘客能够根据提示灯闪烁的频率判断车辆的目的地是否在自己附近，再结合乘客自己定制的提示灯闪烁的颜色，乘客可以判断出车辆是否为自己预约的网约车，从而无需通过车牌判断车辆信息，有效节约网约车与乘客之间互相寻找的时间，提升效率，同时还避免了乘客在夜间约车时很难辨认出网约车的问题。

根据本发明的一个实施例，基于车载显示终端的网约车系统100还包括：至少一个车载显示屏30，车载显示屏上集成有付费指纹传感器31，其中，主机22在生成付费清单后，控制车载显示屏30将付费清单显示给乘客，并控制付费指纹传感器31启动，以通过付费指纹传感器31接收乘客的付费指令，付费指令对应的指纹信息与乘客基于移动终端40设置的付费指纹信息相匹配。

也就是说，乘客可在到达目的地时通过基于车载显示终端的网约车系统进行付费，无需使用乘客的移动终端40，方便用户的操作。

具体地，车辆在到达目的地时，主机22生成付费清单，并发送至车载显示屏30，并控制车载显示屏30将付费清单显示给乘客，以使用户根据付费清单核对付费信息，同时，主机22还控制付费指纹传感器31启动，乘客可通过付费指纹传感器31进行付费。

其中，主机22可获取乘客基于移动终端40设置的付费指纹信息，从而使乘客通过付费指纹传感器31输入指纹时，主机22判断乘客输入的指纹与乘客基于移动终端40设置的付费指纹信息是否匹配，如果匹配，则判断乘客付费完成，行程结束。

需要说明的是，至少一个车载显示屏30可分别设置在车辆每排座位的前方，以使乘客能够在座位上进行指纹付费操作，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，主机22还用于判断乘客是否已经上车。具体地，主机22可根据gps模块21发送的距离信息判断乘客是否已经上车，例如，主机22可存储有乘客移动终端40在车辆不同座椅位置时的距离范围信息，即当主机22判断车辆位置与乘客所处位置之间的距离和角度与预存的距离范围信息相匹配时，主机22判断用户上车。其中，主机22可预存有乘客在副驾驶、后排和第三排座位的距离范围信息。

具体地，由于车辆上的座位位置固定，因此可在主机22内提前预设有车辆上全部座椅与主机22之间的距离和角度，例如，主机22可存储轿车中副驾驶座位和后排座位分别与主机22的距离和角度，商务车中副驾驶座位、第二排座位和第三排座位分别与主机22的距离和角度，从而主机22通过判断乘客的移动终端与主机22之间的角度是否符合其中一个座位位置的角度且距离小于主机22与该座位之间的距离，即可判断乘客是否上车。其中，以副驾驶座位为例，主机22中可设定副驾驶座位的距离范围信息为与主机22之间的角度为180°且距离为0.2m，主机22通过gps模块21实时获取乘客的移动终端40的位置，并判断移动终端40与主机22之间的角度，当主机22判断移动终端40与主机22的角度维持在180°的时，进一步判断移动终端40与主机22之间的距离，如果移动终端40与主机22的距离还小于0.2m，则主机22判断用户以上车。

车载显示终端还可包括射频装置，射频装置用于发送射频信号，当车载显示终端发射的射频信号与乘客的移动终端40的射频信号相匹配时，即主机22判断该用户为待载在的目标客户，由此，能够避免误载乘客的问题。在用户上车后，主机22控制gps模块10进行导航，以载乘客驶向目的地。

根据本发明的一个具体实施例，显示终端20可为车载pad。

举例来说，网约车驾驶员在通过车载显示终端接受网约车订单后，驾驶车辆去接乘客，在此过程中，gps模块21计算车辆与乘客之间的距离并发送至主机22，主机22在获取到车辆与乘客之间的距离后，根据距离控制提示模块10根据不同的距离发出不同的提示信息，并根据客户个性化定制的提示颜色进行显示，当车辆达到乘客附近时，乘客可通过提示模块10的提示信息判断出自己预约的车辆，乘客上车后，gps模块21可根据距离判断出乘客位于车内，此时，主机22控制gps模块21进行导航，且计费模块23进行计费，当车辆行驶到目的地时，主机22控制显示屏30显示付费清单，并启动付费指纹传感器31，同时还可将付费清单发送至乘客的移动终端40，乘客可通过付费指纹传感器31或自己的移动终端40进行付费，网约车订单完成。

综上所述，根据本发明实施例提出的基于车载显示终端的网约车系统，具有提示模块，显示终端包括gps模块、主机和计费模块、gps模块在车辆接受网约车订单后获取车辆与乘客之间的距离，主机根据距离控制提示模块发出不同的提示信息，根据距离判断乘客已经上车后控制计费模块开始计费，并控制gps模块进行导航，以及在车辆到达目的地时生成付费清单，并将付费清单发送给乘客的移动终端。由此，本发明实施例的网约车系统能够在车辆接受网约车订单后进行距离提示、计费以及生成付费清单发送给乘客的移动终端，从而无需用户在乘坐网约车过程中进行订单操作，提升用户的体验。

本发明实施例还提出了一种车辆。

图3为根据本发明实施例的车辆的方框示意图。如图3所示，本发明实施例的车辆300包括基于车载显示终端的网约车系统100。

根据本发明实施例提出的车辆，通过基于车载显示终端的网约车系统，由此，本发明实施例的网约车系统能够在车辆接受网约车订单后，通过车载显示终端与乘客建立联系，进行导航、提示、计费以及向乘客发送付费清单，从而使乘客在乘坐网约车过程中无需进行繁琐的确认操作，提升用户的体验。

图4为根据本发明实施例的车载显示终端的方框示意图。如图4所示，本发明实施例的车载显示终端200包括：提示模块201、gps模块202、主机203和计费模块204。

其中，提示模块201设置在显示终端背部；gps模块202用于在车辆接受网约车订单后获取车辆与乘客之间的距离，主机203用于根据距离控制提示模块201发出不同的提示信息，其中，提示信息由乘客基于移动终端的网约车app进行定制；主机203还用于根据距离判断乘客已经上车后控制计费模块204开始计费，并控制gps模块202进行导航，以及在车辆到达目的地时生成付费清单，并将付费清单发送给乘客的移动终端。

根据本发明的一个实施例，提示模块201应设置在乘客能够透过车窗看到的位置，以在提示模块201发出提示信息时乘客能够有效接收到提示信息，即乘客看到提示信息，例如，提示模块201设置的高度可高于仪表台。

进一步地，提示模块201包括提示灯，提示灯的提示颜色由乘客基于移动终端的网约车app进行定制，即言，乘客通过移动终端的网约车app可对提示信息的颜色进行定制，具体地，乘客可定制提示信息以一种颜色进行提示，也可定制提示信息以多种颜色按照一定顺序切换的方式进行提示，从而提高乘客约车的个性化程度。

具体而言，车辆接受网约车订单后，gps模块202实时获取车辆当前的位置信息和乘客的位置信息，进而通过计算获取车辆与乘客之间的距离，然后将车辆与乘客之间的距离发送至主机203，主机203根据gps模块202计算的距离控制提示模块201以乘客定制的颜色发出不同的提示信息，主机203根据距离判断乘客已经上车后控制计费模块204开始计费，并控制gps模块202进行导航，在车辆达到目的地时主机203根据计费模块204的计费结果生成付费清单，并将付费清单发送给乘客的移动终端，以使乘客通过移动终端进行付费。

由此，本发明实施例的基于车载显示终端的网约车系统能够在车辆接受网约车订单后，通过车载显示终端与乘客建立联系，进行导航、提示、计费以及向乘客发送付费清单，从而使乘客在乘坐网约车过程中无需进行繁琐的确认操作，提升用户的体验。

根据本发明的一个具体实施例，车载显示终端200可为车载pad。

综上所述，根据本发明实施例提出的车载显示终端，具有设置在显示终端背部的提示模块，gps模块在车辆接受网约车订单后获取车辆与乘客之间的距离，主机根据距离控制提示模块发出不同的提示信息，根据距离判断乘客已经上车后控制计费模块开始计费，并控制gps模块进行导航，以及在车辆到达目的地时生成付费清单，并将付费清单发送给乘客的移动终端。由此，本发明实施例的车载显示终端能够在车辆接受网约车订单后，与乘客建立联系，进行导航、提示、计费以及向乘客发送付费清单，从而使乘客在乘坐网约车过程中无需进行繁琐的确认操作，提升用户的体验。

图5为根据本发明实施例的基于车载显示终端的网约车系统的计费方法。如图5所示，本发明实施例的基于车载显示终端的网约车系统的计费方法包括以下步骤：

s1：在车辆接受网约车订单后，获取车辆与乘客之间的距离。

具体地，可通过gps模块获取车辆的位置信息和乘客的位置信息，然后计算获取车辆与乘客之间的距离。

s2：根据距离控制提示模块发出不同的提示信息。其中，提示信息由乘客基于移动终端的网约车app进行定制。

根据本发明的一个实施例，提示模块对应设置在显示终端的背部。具体地，提示模块应设置在乘客能够透过车窗看到的位置，以在提示模块发出提示信息时乘客能够有效接收到提示信息，即乘客看到提示信息，例如，提示模块设置的高度可高于仪表台。

s3：根据距离判断乘客已经上车后控制计费模块开始计费，并控制gps模块进行导航，以及在车辆到达目的地时生成付费清单。

s4：将付费清单发送给乘客的移动终端。

进一步地，在将付费清单发送给乘客的移动终端后，乘客可通过移动终端进行付费。

具体而言，车辆接受网约车订单后，gps模块实时获取车辆当前的位置信息和乘客的位置信息，进而通过计算获取车辆与乘客之间的距离，然后根据gps模块计算的距离控制提示模块以乘客定制的颜色发出不同的提示信息，根据距离判断乘客已经上车后控制计费模块开始计费，并控制gps模块进行导航，在车辆达到目的地时根据计费模块的计费结果生成付费清单，并将付费清单发送给乘客的移动终端，以使乘客通过移动终端进行付费。

由此，本发明实施例的基于车载显示终端的网约车系统能够在车辆接受网约车订单后，通过车载显示终端与乘客建立联系，进行导航、提示、计费以及向乘客发送付费清单，从而使乘客在乘坐网约车过程中无需进行繁琐的确认操作，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，提示模块包括提示灯，提示灯的提示颜色由乘客基于移动终端的网约车app进行定制，其中，根据距离控制提示模块发出不同的提示信息，包括：对距离进行判断；当距离处于第一预设距离区间时，控制提示灯以第一频率进行闪烁；当距离处于第二预设距离区间时，控制提示灯以第二频率进行闪烁，其中，第二预设距离区间的上限值小于第一预设距离区间的下限值，第二频率大于第一频率；当距离处于第三预设距离区间时，控制提示灯以第三频率进行闪烁，其中，第三预设距离区间的上限值小于第二预设距离区间的下限值，第三频率大于第二频率；当距离小于第三预设距离区间的下限值时，发送振动提示信息至乘客的移动终端，以控制移动终端进行振动提示。

进一步地，提示模块包括提示灯，提示灯的提示颜色可由乘客基于移动终端的网约车app进行定制，即言，乘客通过移动终端的网约车app可对提示信息的颜色进行定制，具体地，乘客可定制提示信息以一种颜色进行提示，也可定制提示信息以多种颜色按照一定顺序切换的方式进行提示，从而提高乘客约车的个性化程度。

根据本发明的一个具体实施例，可设置第一预设距离区间为50米-30米，第二预设距离区间为30米-10米，第三预设距离区间为10米-2米。提示灯闪烁的第一频率可为1次/2秒，第二频率可为1次/秒，第三频率可为2次/秒。

也就是说，在车辆接受网约车订单后行驶向乘客过程中，gps模块实时获取车辆当前的位置信息与乘客的位置信息，并计算获取车辆与乘客之间的距离，然后判断车辆与乘客之间的距离是否小于第一预设距离区间的上限值，如果距离大于或等于第一预设距离区间的上限值，则控制提示灯不闪烁，如果距离小于第一预设距离区间的上限值，则进一步判断距离是否小于第二预设距离区间的上限值，如果距离大于或等于第二预设区间的上限值，则控制提示灯以第一频率闪烁，即提示灯每两秒闪烁一次，如果距离小于第二预设区间的上限值，则进一步判断距离是否小于第三预设区间的上限值，如果距离大于或等于第三预设区间的上限值，则控制提示灯以第二频率闪烁，即提示灯每秒闪烁一次，如果距离小于第三预设距离区间的上限值，则进一步判断距离是否小于第三预设距离区间的下限值，如果距离大于或等于第三预设距离区间的最小值，则控制提示灯以第三频率闪烁，即提示灯每秒闪烁两次，如果距离小第三预设距离区间的下限值，则发送振动提示信息至乘客的移动终端，以控制移动终端进行振动提示。

由此，乘客能够根据提示灯闪烁的频率判断车辆的目的地是否在自己附近，再结合乘客自己定制的提示灯闪烁的颜色，乘客可以判断出车辆是否为自己预约的网约车，从而无需通过车牌判断车辆信息，有效节约网约车与乘客之间互相寻找的时间，提升效率，同时还避免了乘客在夜间约车时很难辨认出网约车的问题。

根据本发明的一个实施例，网约车系统还包括至少一个车载显示屏，车载显示屏上集成有付费指纹传感器，其中，在生成付费清单后，还控制车载显示屏将付费清单显示给乘客，并控制付费指纹传感器启动，以通过付费指纹传感器接收乘客的付费指令，其中，付费指令对应的指纹信息与乘客基于移动终端设置的付费指纹信息相匹配。

也就是说，乘客可在到达目的地时通过基于车载显示终端的网约车系统进行付费，无需使用乘客的移动终端，方便用户的操作。

具体地，车辆在到达目的地时，生成付费清单，并发送至车载显示屏，并控制车载显示屏将付费清单显示给乘客，以使用户根据付费清单核对付费信息，同时，还控制付费指纹传感器启动，乘客可通过付费指纹传感器进行付费。

其中，可获取乘客基于移动终端设置的付费指纹信息，从而使乘客通过付费指纹传感器输入指纹时，判断乘客输入的指纹与乘客基于移动终端设置的付费指纹信息是否匹配，如果匹配，则判断乘客付费完成，行程结束。

需要说明的是，至少一个车载显示屏可分别设置在车辆每排座位的前方，以使乘客能够在座位上进行指纹付费操作，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，还用于判断乘客是否已经上车。具体地，可根据gps模块发送的距离信息判断乘客是否已经上车，例如，可存储有乘客移动终端在车辆不同座椅位置时的距离范围信息，其中，座椅位置信息可包括座椅与显示终端的距离和角度，当判断车辆位置与乘客位置之间的距离和角度与预存的距离范围信息相匹配时，判断用户上车。其中，可预存有乘客在副驾驶、后排和第三排座位的距离范围信息。

车载显示终端还可包括射频装置，射频装置用于发送射频信号，当车载显示终端发射的射频信号与乘客的移动终端的射频信号相匹配时，即主机22判断该用户为待载在的目标客户，由此，能够避免误载乘客的问题。在用户上车后，控制gps模块进行导航，以载乘客驶向目的地。

根据本发明的一个具体实施例，如图6所示，本发明实施例的基于车载显示终端的网约车系统的计费方法包括以下步骤：

s101：驾驶员接受网约订单。

s102：检测车辆与乘客之间的距离。

s103：根据车辆与乘客之间的距离向乘客提供提示信息。

s104：驾驶员打开车门。

s105：判断乘客的移动终端是否在车内。

如果是，则执行步骤s106；如果否，则返回步骤s105。

s106：控制计费模块开始计费，并控制gps模块进行导航。

s107：通过车载显示屏显示付费清单，并启动付费指纹感应器。

s108：付费完成，结束本次行程。

综上所述，根据本发明实施例提出的基于车载显示终端的网约车系统的计费方法，在车辆接受网约车订单后，获取车辆与乘客之间的距离，然后根据距离控制提示模块发出不同的提示信息，根据距离判断乘客已经上车后控制计费模块开始计费，并控制gps模块进行导航，以及在车辆达到目的地时生成付费清单，最后将付费清单发送给乘客的移动终端。由此，本发明实施例的网约车系统的计费方法能够在车辆接受网约车订单后，通过车载显示终端与乘客建立联系，进行导航、提示、计费以及向乘客发送付费清单，从而使乘客在乘坐网约车过程中无需进行繁琐的确认操作，提升用户的体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。