本发明涉及智能设备领域，尤其涉及取色书写的方法、装置、电子设备、存储介质及智能笔。
背景技术：
随着科技的发展，配置有触控显示屏幕的电子设备与智能笔逐渐替代传统的纸与笔，成为书写与记录的工具。现有技术中，使用智能笔在电子设备上进行书写时，如果想要变换书写轨迹的颜色，则需要触发电子设备上的“选取书写颜色”的控件，并从展示的若干种颜色中选取需要的书写颜色，电子设备将书写颜色记录为上述选取的颜色，并在智能笔或其他介质在电子设备上书写时，用所述选取的颜色展示书写轨迹。但是，上述现有技术的方案存在可选取的颜色固定单一，选择较少，更重要的是，现有技术中的智能笔无法像传统的书写工具，如粉笔一样书写出对应的颜色。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提供一种取色书写的方法、装置、电子设备、存储介质及智能笔，旨在解决现有取色书写技术中存在可选取的颜色固定单一，选择较少以及智能笔无法像传统的书写工具，如粉笔一样书写出对应的颜色的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
本发明提供取色书写的方法、装置、电子设备、存储介质及智能笔。
根据本发明实施例的第一方面，提出了一种取色书写的方法，所述方法包括：
电子设备接收到取色指令，检测到被触控后，获取被触控位置的目标颜色数据，将所述目标颜色数据发送给与电子设备建立连接的目标智能笔；
所述目标智能笔接收到所述目标颜色数据后，存储所述目标颜色数据；
若目标智能笔处于书写状态，将存储的目标颜色数据发送给与目标智能笔建立连接的电子设备；
所述电子设备接收到所述目标颜色数据，以及检测到被触控后，用所述目标颜色显示出所述目标智能笔的书写轨迹。
在一些例子中，所述电子设备接收到取色指令，包括：
接收到智能笔的触发单元所发出的取色指令；或
电子设备检测到取色接口被触发，确定接收到取色指令。在一些例子中，所述目标智能笔包括显示单元，所述显示单元用于在目标智能笔接收到所述目标颜色数据后，展示所述目标颜色。
在一些例子中，所述目标智能笔为触控所述电子设备的智能笔。
在一些例子中，所述方法还包括如下确定触控所述电子设备的智能笔的步骤：
若智能笔处于书写状态，智能笔还将自身的标签信息发送与智能笔建立连接的电子设备；
电子设备接收到所述标签信息后，将所述标签信息对应的智能笔确定为触控所述电子设备的智能笔。
在一些例子中，所述方法还包括如下确定触控所述电子设备的智能笔的步骤：
所述电子设备接收到取色指令后，向与所述电子设备建立连接的智能笔发送通知消息；
所述智能笔接收到所述通知消息，并在感应到自身处于书写状态时，向所述电子设备发送确认消息，所述确认消息携带智能笔的标签信息；
所述电子设备接收到所述确认消息后，将所述标签信息对应的智能笔确定为触控所述电子设备的智能笔。
在一些例子中，所述取色指令由智能笔的触发单元触发，所述取色指令携带智能笔的标签信息，
所述确定触控所述电子设备的智能笔包括：
所述电子设备接收到取色指令后，将所述标签信息对应的智能笔确定为触控所述电子设备的智能笔。根据本发明实施例的第二方面，提出了另一种取色书写的方法，所述方法由电子设备执行，所述方法包括步骤：
当接收到取色指令，检测到被触控后，获取被触控位置处的目标颜色数据，将所述目标颜色数据发送给与电子设备建立连接的目标智能笔，以使所述目标智能笔存储所述目标颜色数据；
当接收到目标智能笔处于书写状态时发送的目标颜色数据，以及检测到被触控后，用所述目标颜色显示出所述目标智能笔书写的轨迹。
在一些例子中，所述目标智能笔为触控所述电子设备的智能笔。
在一些例子中，所述方法还包括如下确定触控所述电子设备的智能笔的步骤：
接收到与电子设备建立连接的智能笔发送所述标签信息后，将所述标签信息对应的智能笔确定为触控所述电子设备的智能笔，所述标签信息为所述智能笔处于书写状态时发送给电子设备的。
在一些例子中，所述方法还包括如下确定触控所述电子设备的智能笔的步骤：
所述接收到取色指令后，向与所述电子设备建立连接的智能笔发送通知消息，以使与所述智能笔接收到所述通知消息，并在感应到自身处于书写状态时，向所述电子设备发送确认消息，所述确认消息携带智能笔的标签信息；
所述电子设备接收到所述确认消息后，将所述标签信息对应的智能笔确定为触控所述电子设备的智能笔。
在一些例子中，所述取色指令由与电子设备建立连接的智能笔的触发单元触发，所述取色指令携带智能笔的标签信息，
所述方法还包括如下确定触控所述电子设备的智能笔的步骤：
所述电子设备接收到取色指令后，将所述标签信息对应的智能笔确定为触控所述电子设备的智能笔。
根据本发明实施例的第三方面，提出了一种智能笔，所述智能笔包括：包括显示单元、感应单元、处理单元及通信单元，
所述通信单元，用于与智能笔建立连接的电子设备进行通信，当接收所述电子设备发送的目标颜色数据，所述处理单元存储所述目标颜色数据，所述目标颜色数据为所述电子设备在接收到取色指令，并检测到电子设备被触控后，获取的被触控位置处的颜色；
所述感应单元用于在感应到智能笔处于书写状态后，向对应的电子设备发送存储的目标颜色数据，以使电子设备用所述目标颜色显示出所述智能笔书写的轨迹。
在一些例子中，所述智能笔还包括显示单元，用于在接收所述电子设备发送的目标颜色数据后，展示目标颜色数据对应的目标颜色。
在一些例子中，所述感应单元包括压力感应单元或光学感应单元。
在一些例子中，所述智能笔还包括触发单元，用于向所述电子设备发送所述取色指令。
在一些例子中，所述取色指令携带智能笔的标签信息，以使所述电子设备将所述标签信息对应的智能笔确定为发送目标颜色数据的对象。
在一些例子中，当智能笔的通信单元接收到与智能笔建立连接的电子设备发送的通知消息，且智能笔的感应单元感应到所述智能笔处于书写状态时，通信单元向所述电子设备发送确认消息，所述确认消息携带智能笔的标签消息，以使所述电子设备将所述标签信息对应的智能笔确定为发送目标颜色数据的对象。
在一些例子中，感应单元感应到智能笔处于书写状态后，通信单元还用于向与智能笔建立连接的电子设备发送智能笔的标签信息，以使所述电子设备将所述标签信息对应的智能笔确定为发送目标颜色数据的对象。
根据本发明实施例的第四方面，提出一种取色书写的装置，所述装置包括：
取色模块，用于当接收到取色指令，检测到被触控后，获取被触控位置处的目标颜色数据，将所述目标颜色数据发送给与电子设备建立连接的目标智能笔，以使所述目标智能笔存储所述目标颜色数据；
书写模块，用于当接收到目标智能笔处于书写状态时发送的目标颜色数据，以及检测到被触控后，用所述目标颜色显示出所述目标智能笔书写的轨迹。
根据本发明实施例的第五方面，提出一种电子设备，包括：
处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行如本发明前述实施例的第二方面任意一项实施例所述取色书写的方法中的操作。
根据本发明实施例的第六方面，提出一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有若干计算机指令，所述计算机指令被执行时进行如本发明前述实施例的第二方面任意一项实施例所述取色书写的方法中的操作。
本发明通过在电子设备的屏幕上取色，可以选取电子设备屏幕上显示的任意颜色，使得颜色可选范围大；在取色后，电子设备将目标颜色数据发送给与电子设备相连的目标智能笔，使目标智能笔保存所述目标颜色数据，待目标智能笔在电子设备上书写时，电子设备感应到自身被触控，目标智能笔感应到自身处于书写状态，目标智能笔将存储的目标颜色数据发送给与目标智能笔相连的电子设备，使得电子设备能够在目标智能笔的指示下，按照目标智能笔所保存的目标颜色显示出所述目标智能笔的书写轨迹。如此，当本发明实施例提出的智能笔在不同电子设备上书写时，各个电子设备都能够按照智能笔所保存的颜色数据展示书写轨迹，使得智能笔能像传统的粉笔一样书写出对应的颜色，并且本发明提出的取色书写方案利用本身具有强大的处理能力的电子设备进行目标颜色提取等数据处理，因此无需对智能笔进行较多的开发和改造，使得与电子设备建立连接的智能笔成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一示例性实施例示出的一个取色书写的应用场景示意图；
图2是本发明一示例性实施例示出的一种智能笔的结构框架图；
图3是本发明一示例性实施例示出的一种取色书写的方法的部分流程图；
图4是本发明一示例性实施例示出的另一智能笔的结构框架图；
图5是本发明一示例性实施例示出的另一种取色书写的方法的部分流程图；
图6是本发明一示例性实施例示出的另一种智能笔的结构框架图；
图7是本发明一示例性实施例示出的另一种智能笔的结构框架图；
图8是本发明一示例性实施例示出的另一种取色书写的方法的部分流程图；
图9是本发明一示例性实施例示出的一个电子设备的逻辑框图；
图10是本发明一示例性实施例示出的一个取色书写装置的结构框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
图1为本发明一示例性实施例示出的一取色书写场景示意图，电子设备100可以具有显示、触控、处理及通信等单元，例如所述电子设备100可以是智能手机、智能平板、台式电脑、笔记本电脑及可触控电脑等。在一些例子中，电子设备的显示单元与触控单元可以为两个独立的元件，如台式电脑的显示屏和手写板；在另一些例子中，电子设备的显示单元与触控单元也可以为集成在同一元件上的两个功能模块，如智能平板的可触控显示屏；电子设备100可以与智能笔200建立连接，所述连接方式可以为有线连接或无线连接，所述无线连接可以是wifi、蓝牙及nfc等连接方式，当智能笔在电子设备上书写时，电子设备可以通过触控单元检测到智能笔的书写轨迹，并用显示单元显示所述智能笔的书写轨迹。
参照图2，为本发明实施例例示出的一智能笔的结构框图，智能笔200包括处理单元210、通信单元220及感应单元230。
所述通信单元220，用于与智能笔建立连接的电子设备进行通信，当接收所述电子设备发送的目标颜色数据，所述处理单元210用于存储所述目标颜色数据，所述目标颜色数据为所述电子设备在接收到取色指令，并检测到电子设备被触控后，获取的被触控位置处的颜色；
所述感应单元230，用于感应智能笔是否处于书写状态，当智能笔的感应单元230感应到所述智能笔处于书写状态，则向对应的电子设备发送存储的目标颜色数据，根据该目标颜色数据，电子设备可以采用对应的目标颜色显示出所述智能笔书写的轨迹。在一些例子中，所述通信单元220与处理单元210可以为两个独立的元件，在另一些例子中，通信单元220与处理单元210也可以为集成在同一元件上的两个功能模块。
参照图3，为本发明实施例示出的取色书写的方法中智能笔与电子设备的交互流程图，所述取色书写方法包括“取色阶段”和“书写阶段”，其中步骤s301-s304在“取色阶段”被执行，步骤s305-s306在“书写阶段”被执行，所述取色书写方法的部分步骤如下：
s301：电子设备接收到取色指令；
s302：电子设备检测到被触控后，获取被触控位置的目标颜色数据；接着执行步骤s303：电子设备将所述目标颜色数据发送给与电子设备建立连接的目标智能笔。
步骤s301及s302中，电子设备接收到取色指令，便进入“取色阶段”，在一些例子中，电子设备在“取色阶段”下，当检测到被触控时，可以获取被触控位置的坐标信息，根据所述坐标信息获取被触控位置对应的目标颜色数据。
步骤s303中，可以是将所述目标颜色数据发送给与电子设备建立连接的目标智能笔的通信单元。需要说明的是，在一些例子中，电子设备还可以将所述目标颜色数据发送给与电子设备建立连接的其他智能笔，所述其他智能笔非目标智能笔。在一些例子中，所述其他智能笔接收到所述目标颜色数据后，可以将所述目标颜色数据丢弃。
s304：目标智能笔接收到所述目标颜色数据后，存储所述目标颜色数据。
所述保存所述目标颜色数据可以是用所述目标颜色数据替换原目标颜色数据，或存储所述目标颜色数据，使得原目标颜色数据失效，或仅存储所述目标颜色数据。
作为一个例子，可以是目标智能笔的通信单元接收到所述目标颜色数据后，发送给与通信单元相连的处理单元，所述处理单元保存所述目标颜色数据。
s305：目标智能笔若处于书写状态，将存储的目标颜色数据发送给与目标智能笔建立连接的电子设备。
在一些例子中，智能笔是否处于书写状态可以由智能笔的感应单元进行感应，所述感应单元可以是压力传感器或光学传感器，当然还可以是其他传感器，可选的，所述感应单元可以位于智能笔的笔尖位置，以压力传感器为例，当用户使用智能笔书写时，笔尖的压力传感器与电子设备的屏幕接触被按压时，则可以感应到智能笔处于书写状态。
s306：电子设备接收到所述目标颜色数据，以及检测到被触控后，用所述目标颜色显示出所述目标智能笔的书写轨迹。
本步骤中，可以是电子设备先感应到被触控，再接收到目标智能笔发送的目标颜色数据，当然也可以不限制上述感应到被触控及接收到智能笔发送的目标颜色数据的先后顺序。
在一些例子中，当电子设备退出“取色阶段”后，电子设备可以自动进入“书写阶段”，或可供用户触发的方式进入“书写阶段”，在电子设备处于“书写阶段”时，目标智能笔在任一与目标智能笔建立连接的电子设备上书写时，目标智能笔感应到自身处于书写状态，将目标颜色数据发送给与智能笔建立连接的电子设备，当然，目标智能笔在电子设备上书写时，被书写的电子设备也感应到自身被触控，并在接收到智能笔发送的目标颜色数据时，将书写的颜色设置为所述目标颜色，并用所述目标颜色显示出所述智能笔的书写轨迹。
本发明通过在电子设备的屏幕上取色，可以选取电子设备屏幕上显示的任意颜色，使得颜色可选范围大；在取色后，电子设备将目标颜色数据发送给与电子设备相连的目标智能笔，使目标智能笔保存所述目标颜色数据，待目标智能笔在电子设备上书写时，电子设备感应到自身被触控，目标智能笔感应到自身处于书写状态，目标智能笔将存储的目标颜色数据发送给与目标智能笔相连的电子设备，使得电子设备能够在目标智能笔的指示下，按照目标智能笔所保存的目标颜色显示出所述目标智能笔的书写轨迹。如此，当本发明实施例提出的智能笔在不同电子设备上书写时，各个电子设备都能够按照智能笔所保存的颜色数据展示书写轨迹，使得智能笔能像传统的粉笔一样书写出对应的颜色，并且本发明提出的取色书写方案利用本身具有强大的处理能力的电子设备进行目标颜色提取等数据处理，因此无需对智能笔进行较多的开发和改造，使得与电子设备建立连接的智能笔成本较低。
在本发明实施例中，取色指令可以理解为：为了检测到用户对基于本发明的取色书写方案的需求，在智能笔或电子设备内预定义的指令，所述取色指令可以采用多种方式触发，在一些例子中，电子设备检测到取色接口被触发，确定接收到取色指令，所述取色接口，可以是电子设备上的物理按键，也可以是可用用户触发的可视化的选项，也可以是特定手势等。在另外一些例子中，所述取色指令可以由智能笔触发，参照图4，为本发明实施例例示出的另一智能笔的结构框图，所述智能笔400除包括图2所示的处理单元210、通信单元220及感应单元230外，还包括触发单元240，所述触发单元可以是一物理按键，触发单元240用于在被触发时，向与智能笔400建立连接的电子设备发送取色指令，所述电子设备获取所述取色指令后进入“取色阶段”。本领域技术人员应该理解的是，任意能够区别于其他用户操作或需求的触发方式，均可以用于触发该取色指令。
电子设备在取色阶段，可以被任意介质触控后，获取被触控位置的目标颜色数据；所述任意介质可以是智能笔或手指等；电子设备获取到目标颜色数据后，将所述目标颜色发送给目标智能笔；实际应用中，一台电子设备可能与多支智能笔建立连接，本发明实施例提出的目标智能笔可以是所述多支智能笔中的一支、多支或全部。
进一步，当一台电子设备与多支智能笔建立连接时，若电子设备在“取色阶段”下被任意介质触控均能进行取色，那么电子设备的多支智能笔获取的颜色将相同，为了使不同的智能笔能获取不同的颜色，在一些例子中，所述目标智能笔为触控所述电子设备的智能笔。
可选实例一，可以是当智能笔在电子设备的取色阶段感应到自身处于书写状态，向电子设备发送携带所述智能笔标签信息的消息，例如智能笔编号，以使电子设备确定触控所述电子设备的智能笔。
具体的，参照图5，为本发明实施例例示出的另一取色书写的方法的流程图，部分步骤如下：
步骤s301：电子设备接收到取色指令；
步骤s302：检测到被触控后，获取被触控位置的目标颜色数据；
步骤s501：电子设备向与所述电子设备建立连接的智能笔发送通知消息；
智能笔接着执行步骤s502：接收到所述通知消息，并在感应单元感应到所述智能笔处于书写状态时，向所述电子设备发送确认消息，所述确认消息携带所述智能笔的标签信息；
所述电子设备执行步骤s503：接收到所述确认消息后，将所述标签信息对应的智能笔确定为触控所述电子设备的智能笔(目标智能笔)；
接着可以执行图3中的步骤s303-s306。
可选实例一中，当一台电子设备与多支智能笔建立连接时，电子设备可以向所有与自身建立连接的智能笔发送所述通知消息，所述通知消息用于通知智能笔所述电子设备正处于“取色阶段”，当其中一种智能笔(目标智能笔)在电子设备的屏幕上取色时，电子设备会检测到自身被触控，此时可以获取被触控位置的目标颜色数据；并且目标智能笔也会感应到自身处于书写状态，此时目标智能笔向所述电子设备发送确认消息，所述确认消息可以携带目标智能笔的标签，电子设备接收到所述确认消息，可以确定触控电子设备的介质为该发送确认消息的智能笔，接着电子设备可以将所述目标颜色数据发送给所述目标智能笔。如此，不同的智能笔可以获取到不同的目标颜色，电子设备可以根据各智能笔存储的目标颜色数据书写出不同的颜色。当然可以理解，在一些例子中，本发明实施例中提出的电子设备获取被触控位置的目标颜色数据的时机可以是电子设备检测到被触控后的任意时刻，本发明不限制电子设备获取被触控位置的目标颜色数据的时机。
可选实例二，智能笔可以无需知晓与自身连接的电子设备处于“取色阶段”或是“书写阶段”，一旦智能笔感应到自身处于书写状态，则向与所述智能笔建立连接的电子设备发送自身存储的目标颜色数据及自身标签信息，若该智能笔还未存储目标颜色数据则仅发送自身标签信息，为了方便描述以智能笔发送自身存储的目标颜色数据及自身标签信息为例，若处于“取色阶段”的电子设备接收到上述目标颜色数据和标签信息，则将所述标签信息对应的智能笔确定为触控所述电子设备的智能笔；若处于“书写阶段”的电子设备接收到上述目标颜色数据和标签信息，则执行图3的步骤s306。
本实施例利用本身具有强大的处理能力的电子设备进行目标颜色提取等数据处理，因此无需对智能笔进行较多的开发和改造，使得与电子设备建立连接的智能笔成本较低，且智能笔与电子设备之间的交互简单，响应速度较快。
可选实例三，当取色指令为智能笔触发，在智能笔向电子设备发送取色指令时，所述取色指令携带智能笔的标签信息，电子设备接收到所述取色指令后，将所述标签信息对应的智能笔确定为触控所述电子设备的智能笔(目标智能笔)，电子设备会将获取的目标颜色数据发送给触发电子设备进入“取色阶段”的智能笔。
在实际应用中，若一台电子设备与多支智能笔建立连接，多支智能笔获取了不同的颜色，为了让用户直观地区分每支笔将书写出的颜色，参照图6，为本发明实施例例示出的另一智能笔的结构框图，所述智能笔600除包括图2所示的处理单元210、通信单元220及感应单元230外，还包括显示单元250，所述显示单元用于显示智能笔获取的目标颜色数据对应的颜色，使得智能笔可以实时显示获取的目标颜色，给用户颜色反馈，提升交互体验。
当然，图6所述的智能笔可以与上述可选实例一、二及三中任一所述的方法组合成另外的取色书写的方法，以可选实例一为例，目标智能笔接收到所述目标颜色数据后，还可以在显示单元显示智能笔获取的目标颜色数据对应的颜色，以使智能笔达到触控电子设备屏幕上的颜色后，显示出触控位置的颜色的效果，并且使得用户可以清楚地查阅到该智能笔当前所能书写出的颜色，用户体验佳。
当然，图4和图6所述的智能笔可以进行组合，参照图7，为本发明实施例例示出的另一智能笔的结构框图，所述智能笔700包括处理单元210、通信单元220、感应单元230、触发单元240及显示单元250。
参照图8，为本发明实施例例示出的另一取色书写方法的部分流程图，该方法应用于电子设备，步骤如下：
s801：当接收到取色指令，检测到被触控后，获取被触控位置处的目标颜色数据，将所述目标颜色数据发送给与电子设备建立连接的目标智能笔，以使所述目标智能笔存储所述目标颜色数据；
s802：当接收到智能笔处于书写状态时发送的目标颜色数据，以及检测到被触控后，用所述目标颜色显示出所述智能笔书写的轨迹。
图8中每个步骤的具体实现方式和过程可以参见前述实施例的描述，在此不再赘述。
与前述取色书写方法的实施例相对应，本发明还提供了取色书写装置的实施例。
本发明取色书写装置的实施例可以应用在电子设备上。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。以软件实现为例，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在电子设备的处理器将非易失性存储器中对应的计算机程序指令读取到内存中运行形成的。从硬件层面而言，如图9所示，为本发明取色书写装置所在电子设备的一种硬件结构图，除了图9所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的电子设备通常根据该取色书写装置的实际功能，还可以包括其他硬件，对此不再赘述。请参考图9，本发明还公开了一种电子设备，包括：存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器耦合于所述存储器，用于读取所述存储器存储的程序指令，并作为响应，执行如下操作：
当接收到取色指令，检测到被触控后，获取被触控位置处的目标颜色数据，将所述目标颜色数据发送给与电子设备建立连接的目标智能笔，以使所述目标智能笔存储所述目标颜色数据；
当接收到智能笔处于书写状态时发送的目标颜色数据，以及检测到被触控后，用所述目标颜色显示出所述智能笔书写的轨迹。
请参考图10，一种取色书写装置1000，包括：
取色模块1010，用于当接收到取色指令，检测到被触控后，获取被触控位置处的目标颜色数据，将所述目标颜色数据发送给与电子设备建立连接的目标智能笔，以使所述目标智能笔存储所述目标颜色数据；
书写模块1020，用于当接收到目标智能笔处于书写状态时发送的目标颜色数据，以及检测到被触控后，用所述目标颜色显示出所述目标智能笔书写的轨迹。
在一些例子中，所述目标智能笔为触控所述电子设备的智能笔。
在一些例子中，取色模块1010还用于接收到与电子设备建立连接的智能笔发送所述标签信息后，将所述标签信息对应的智能笔确定为触控所述电子设备的智能笔，所述标签信息为所述智能笔处于书写状态时发送给电子设备的。
在一些例子中，取色模块1010还用于接收到取色指令后，向与所述电子设备建立连接的智能笔发送通知消息，以使与所述智能笔接收到所述通知消息，并在感应到自身处于书写状态时，向所述电子设备发送确认消息，所述确认消息携带智能笔的标签信息；所述电子设备接收到所述确认消息后，将所述标签信息对应的智能笔确定为触控所述电子设备的智能笔。
在一些例子中，所述取色指令由与电子设备建立连接的智能笔的触发单元触发时，所述取色指令携带智能笔的标签信息，取色模块1010还用于接收到取色指令后，将所述标签信息对应的智能笔确定为触控所述电子设备的智能笔。
本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有程序代码的存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。计算机可用存储介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体，可以由任何方法或技术来实现消息存储。消息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括但不限于：相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的消息。
以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾，但是限于篇幅，未进行一一描述，因此上述实施方式中的各种技术特征的任意进行组合也属于本说明书公开的范围。
上述方法中各步骤的实现过程具体详见上述装置中对应的各个单元的功能和作用的实现过程，在此不再赘述。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。