本实用新型涉及一种自动化机柜，尤其是涉及一种自动化机柜的双向自动滑移结构。
背景技术：
如今在工业和生活各个领域都有使用各种自动化的柜体，例如自动化拾货流水线、金融业务机柜等。现有的自动化机柜的柜体，经常使用的抽屉型的柜体，为了安全、保密以及自动化便利的需要会设置自动滑动关闭抽屉的装置，使得抽屉在打开后，经过轻轻的推力的驱使可以自动回复到关闭抽屉的状态，并且触发电动锁闭动作。然而，在大部分的使用情况下，使用抽屉的人员或流水线需要多次开启不同的抽屉，每个抽屉在使用完后即使很快需要再次使用，也都需要先将抽屉回复至关闭状态，保证安全性；自动化的抽屉一般只有单向自动开启的功能，例如自动滑动关闭的功能，在打开时，需要使用柜体的人员拉出或者流水线上使用额外的驱动结构将抽屉拉出，其自动化程度不足，即使自动化操作其驱动结构也较为复杂。因此，如何设置一种结构简单，且能够实现自动关闭和开启的全自动抽屉是各个领域中自动化机柜实际使用过程中需要解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种自动化机柜的双向自动滑移结构，使得自动化机柜的抽屉具有自动关闭和开启的双向滑移功能。
本实用新型的技术解决方案是：
一种自动化机柜的双向自动滑移结构，其中，包括滑轨结构，所述滑轨结构包括设置于机柜内侧壁的滑轨以及设置于抽屉侧面的滑条，所述滑条上设有滑轮，所述滑轨包括底部支撑滑轨和顶部变向滑轨，所述顶部变向滑轨为弹性金属条，所述弹性金属条两端分别设有变向驱动器，所述变向驱动器为伸缩杆结构，所述变向驱动器的推杆端部与所述弹性金属条两端固定连接，所述弹性金属条经由所述变向驱动器的带动形成倾斜的斜面，并挤压所述滑轮向一侧滑动。
如上所述的自动化机柜的双向自动滑移结构，其中，所述顶部变向滑轨和底部支撑滑轨的出口端处设有向外开口的倾斜面。
如上所述的自动化机柜的双向自动滑移结构，其中，所述顶部变向滑轨的上还设有中部弹性支撑件。
如上所述的自动化机柜的双向自动滑移结构，其中，所述顶部变向滑轨和底部支撑滑轨的内部端口外设置有滑轮抵顶机构，所述滑轮抵顶机构为一具有弧形凹槽的金属弹性片，所述滑轮能够滑入该弧形凹槽中定位。
如上所述的自动化机柜的双向自动滑移结构，其中，所述金属弹性片的外侧面固定连接至反推伸缩杆结构的推杆末端。
由以上说明得知，本实用新型与现有技术相比较，确实可达到如下的功效：
本实用新型的自动化机柜的双向自动滑移结构，通过改造抽屉一侧与机柜柜体之间的轨道结构，实现了抽屉根据指令自动开启和自动关闭的滑移功能。通过滑轨上设置有自动变向弹性压片，根据开启和关闭的指令，改变弹性压片的倾斜方向，挤压滑轨上的滑轮向一侧滑动，带动抽屉向指定方向滑移，达到开启和关闭抽屉的自动化功能。本实用新型结构简单，体积小，能更好地节省空间，提高自动化机柜的性能和工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的自动化机柜的双向自动滑移结构的较佳实施例的结构示意图。
主要元件标号说明：
本实用新型：
1：抽屉 2：机柜 3：滑条
31：滑轮 4：顶部变向滑轨 41：倾斜面
42：金属弹性片 5：底部支撑滑轨 6：变向驱动器
61：推杆 8：中部弹性支撑件 9：反推伸缩杆结构
具体实施方式
为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。
本实用新型的一种自动化机柜的双向自动滑移结构，其较佳的实施例中，请参阅图1所示，其包括滑轨结构，所述滑轨结构包括设置于机柜2内侧壁的滑轨以及设置于抽屉1侧面的滑条3，所述滑条3上设有滑轮31，所述滑轨包括底部支撑滑轨5和顶部变向滑轨4，所述顶部变向滑轨4为弹性金属条，所述弹性金属条两端分别设有变向驱动器6，所述变向驱动器6为伸缩杆结构，所述变向驱动器6的推杆61端部与所述弹性金属条两端固定连接，所述弹性金属条经由所述变向驱动器6的带动形成倾斜的斜面，并挤压所述滑轮31向一侧滑动。当抽屉1侧面滑条3上的滑轮31卡入所述底部支撑滑轨5和顶部变向滑轨4之间，便将抽屉1定位在了机柜2内，抽屉1只能往复运动；通过控制弹性金属条两端的变向驱动器6，即伸缩杆结构的推杆61分别反向推动定位弹性金属条，使弹性金属条形成倾斜的状态，当抽屉1需要向内滑入时，在外侧的伸缩杆结构的推杆61向下伸出，在内侧的伸缩杆的推杆61向上收起，使弹性金属条形成向内扩口的斜面，挤压滑轮31，使滑轮31自动向内滚动，实现抽屉的自动向内滑入；同理，改变两个伸缩杆结构的推杆61的动作，可以使抽屉自动向外滑出。
如上所述的本实用新型的自动化机柜的双向自动滑移结构，其较佳的实施例中，所述顶部变向滑轨4和底部支撑滑轨5的出口端处设有向外开口的倾斜面41。通过在出口端处设置向外开口的倾斜面41，可以起到缓冲滑轮31进入轨道的目的，使抽屉的安装更为顺畅。
如上所述的本实用新型的自动化机柜的双向自动滑移结构，其较佳的实施例中，所述顶部变向滑轨4的上还设有中部弹性支撑件8。在一些情况下，由于顶部变向滑轨4较长，其弹性挤压作用力不足，而不能很好地挤压滑轮31使滑轮31前进；通过在两个变向驱动器6之间的部分设置有中部弹性支撑件8，向内挤压所述顶部变向滑轨4，能够有效地保证顶部变向滑轨4的弹性挤压作用。
如上所述的本实用新型的自动化机柜的双向自动滑移结构，其较佳的实施例中，所述顶部变向滑轨4和底部支撑滑轨5的内部端口外设置有滑轮31抵顶机构，所述滑轮31抵顶机构为一具有弧形凹槽的金属弹性片42，所述滑轮31能够滑入该弧形凹槽中定位。当滑轮31滑移至最内部，抽屉1完全关闭时，滑轮31能够停靠在所述弧形凹槽中定位。
如上所述的本实用新型的自动化机柜的双向自动滑移结构，其较佳的实施例中，所述金属弹性片42的外侧面固定连接至反推伸缩杆结构9的推杆末端。为了使抽屉1能够自动返回打开，当滑轮31停止在弧形凹槽中，需要打开抽屉1时，反推伸缩杆结构9的推杆向外弹出，带动金属弹性片42产生形变，弧形凹槽底部变形后挤推滑轮31，将滑轮31顶出，同时滑轮31在顶部变向滑轨4的挤压下，向外滑动，更顺利地实现了抽屉的自动开启。
当然，本实用新型的各个伸缩杆结构均可以是磁吸伸缩杆结构，磁吸伸缩杆结构具有结构和控制简单、体积小和稳定性高的特点，这些伸缩杆结构与控制装置信号连接，接受控制装置的控制。
本实用新型的自动化机柜的双向自动滑移结构，通过改造抽屉一侧与机柜2柜体之间的轨道结构，实现了抽屉根据指令自动开启和自动关闭的滑移功能。通过滑轨上设置有自动变向弹性压片，根据开启和关闭的指令，改变弹性压片的倾斜方向，挤压滑轨上的滑轮向一侧滑动，带动抽屉向指定方向滑移，达到开启和关闭抽屉的自动化功能。本实用新型结构简单，体积小，能更好地节省空间，提高自动化机柜的性能和工作效率。
以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。