技术特征：
技术总结
一种基于投影映射及机器人的智能超市购物系统，超市场地包括进出口区域、选取物品领取区域、购物区域及物品存储区域，伸缩装置包括伸缩通道、伸缩液压泵、伸缩液压杆、伸缩平台、升降通道、升降液压泵、升降液压杆及升降平台，物品选取装置包括物品投影映射板、选取指套、货架投影映射板、物品信息传感器及付款设备，投影装置包括投影通道、投影液压泵、投影液压杆、第一投影映射设备及第二投影映射设备，封闭装置包括伸缩封闭电机、伸缩封闭板、升降封闭电机、升降伸缩板、投影封闭电机及投影伸缩板，识别装置包括第一摄像头及第二摄像头，定位装置设于物品投影映射板内部，无线装置设于控制中心内部，控制中心设于超市场地规划的放置位置。
技术研发人员：葛芮
受保护的技术使用者：葛芮
技术研发日：2018.04.24
技术公布日：2018.09.21