技术特征：
技术总结
本发明提供了一种光流传感器的校准方法及校准系统，所述机器人通过摄像头模块获取标识物图像及其上标识的标定符坐标，图像分析模块通过获取从前一帧所述标识物的图像到当前帧所述标识物的图像的光流，完成相邻两个标定符之间图像的光流运算得到所述机器人的位移基准数据；计算模块根据标识物、所述光流传感器与所述标定符之间的相对位置关系，计算得到所述机器人实际位移数据；校准模块将所述机器人的位移基准数据和所述机器人实际位移数据融合处理，消除光流累积漂移，校准所述光流传感器的感测数据，以实现所述光流传感器的精确定位。
技术研发人员：肖刚军;邓文拔
受保护的技术使用者：珠海市一微半导体有限公司
技术研发日：2018.05.02
技术公布日：2018.12.07