技术特征：
技术总结
本发明公开了一种非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测系统及检测方法。该系统由图像采集模块、立体匹配模块和障碍物检测模块三个部分组成，图像采集模块采集双目图像，传输给立体匹配模块处理得到视差图，再传输给障碍物检测模块进行障碍检测，得到精确的障碍物区域。本发明的非对称核卷积神经网络的双目视觉障碍物检测方法包括：首先将采集的原始双目图像做校正处理，得到水平对其的双目图像；再设计非对称核卷积神经网络用于计算匹配代价，进而计算视差图；最后利用点云图法检测图像中的障碍物区域。本发明的障碍物检测系统及其方法具有较快的检测速度以及良好的障碍物检测精度。
技术研发人员：马国军;胡颖;钟捷;曾庆军;王彪;郑威
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2018.05.16
技术公布日：2018.10.12