技术特征：
技术总结
本发明的实施方式提供了一种三维重建方法。该方法包括：基于第一图像和第一图像对应的第一深度图，创建第一图像的初始三维点云；将该初始三维点云重投影至共视图得到图像坐标，并判断该初始三维点云在所述共视图中是否可视；若该初始三维点云在共视图中可视，则将初始三维点云和图像坐标进行融合得到三维重建模型。本发明的方法通过共视图对三维点云进行优化，并将优化后的三维点云与初始三位点云进行融合，从而获得稠密的三维点云数据用以实现高精度的三维重建，提高了三维重建的准确性，降低了三维重建的成本。
技术研发人员：王加芳;刘海伟;丛林
受保护的技术使用者：网易（杭州）网络有限公司
技术研发日：2018.06.01
技术公布日：2018.12.14