驾驶行为评分方法、系统、装置及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及物理领域，尤其涉及车辆驾驶行为的测量评估技术，特别涉及一种驾驶行为评分方法、系统、装置及计算机可读存储介质。
背景技术：
车辆在行驶过程中，会产生一系列特征行为，包括超速、急减速、急加速等，这些特征行为反映着车辆行驶的规范程度和风险程度，即驾驶行为的好坏。虽然现有技术，能够获取这些特征行为，但是仅通过单一特征行为来分析车辆驾驶的好坏，往往不够全面，有所偏颇。随着人们对安全驾驶的重视，迫切需要一种综合评价方法，能够全面统筹地分析这些特征行为，客观合理地评估车辆的驾驶行为，使驾驶者意识到自身驾驶行为的好坏，以便及时纠正不良行为，减少交通事故发生的概率。目前，针对车辆驾驶行为的定量评估，暂没有明确标准。而一种有效的综合评价方法，可以服务于车队管理者、车辆保险公司和车辆驾驶者。车辆管理者，可以依据综合评价方法提供的评估进行决策；车辆保险公司，可以依据综合评价方法提供的评估合理收取保费；车辆驾驶者，可以依据综合评价方法提供的评估了解自己在所处驾驶者群体中的定位，做到有目的地调整驾驶行为。故车辆综合评价方法，能在多方面发挥作用，进而改善交通状况。技术实现要素：针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种解决上述技术问题的驾驶行为评分方法、系统、装置及计算机可读存储介质。为解决上述技术问题，本发明驾驶行为评分方法，包括如下步骤：步骤1，对驾驶原始数据进行数据预处理；所述的驾驶原始数据包括在五种类型道路中车辆分别行驶的总里程、每公里夜间驾驶平均时长、每公里急减速平均次数、每公里急加速平均次数、每公里疲劳驾驶时长、超速平均程度、每公里超速总时长、每公里超速平均次数，所述的五种类型道路为高速公路、城市快速道路、城市主要道路、城市次要道路和城市普通道路，步骤2，获取中间指标变量和中间指标权重；步骤3，根据中间指标变量及中间指标权重获得驾驶行为评分。步骤1中，对原始数据进行数据预处理为建立评分指标变量的取值aij(s)；当j≠1时，当j＝1时，其中，aij(s)为第s辆车的第i种道路类型的第j个指标的指标变量aij的取值，μij(s)为第s辆车的第i种道路类型的第j个指标的驾驶行为原始数据，为μij(s)的平均值，σij为μij(s)的方差，s为正整数，i为正整数，j为正整数。步骤1中，其中，n为需要评分的车辆总数，n为正整数。步骤2中，中间指标变量ai满足：其中wij≥0，且wij满足：式中其中，m为每种道路类型上的指标数目、m＝8，h为道路的类型数、h＝5，k为某个道路类型上的某个指标、k＝1,2,…,m，aik(s)为第s辆车的第i种道路类型的第k个指标的指标变量aik的取值，dij为aij的方差，dik为aik的方差；获得第s辆车在第i种道路类型上中间指标变量ai的取值ai(s)，ai(s)满足：步骤2中，中间指标权重wi(s)满足：其中，μi1(s)为第s辆车在第i种道路类型的里程数，i＝1,2,...,h。步骤3中，驾驶行为评分a满足：第s辆车的驾驶行为评分a(s)满足：一种驾驶行为评分系统，包括：数据预处理模块，用于对驾驶原始数据进行数据预处理；中间指标处理模块，用于获取中间指标变量和中间指标权重；评分模块，用于根据中间指标变量及中间指标权重获得驾驶行为评分。一种驾驶行为评分装置，包括：存储有驾驶行为评分程序的存储器及用于运行驾驶行为评分程序的处理器，驾驶行为评分程序配置为实现权利要求1～6任一项所述的驾驶行为评分方法的步骤。一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有驾驶行为评分程序，驾驶行为评分程序被处理器执行时实现如权利要求1～6任一项所述的驾驶行为评分方法的步骤。本发明通过分析车辆驾驶行为的指标数据，计算车辆的综合得分。综合评分的高低，体现了车辆驾驶行为的相对好坏，综合评分越高，说明车辆驾驶行为相对越好。能够客观、合理的综合评估车辆在一段时间内的驾驶行为。附图说明图1为本发明方法流程图；图2为本发明方法的模型结构图一；图3为本发明方法的模型结构图二。具体实施方式下面结合附图对本发明的驾驶行为评分方法做进一步详细说明。(1)数据预处理，建立评分指标变量车辆驾驶行为原始数据，区分道路类型的基础上，细分为总里程，每公里夜间驾驶平均时长、每公里急减速平均次数、每公里急加速平均次数、每公里疲劳驾驶时长、超速平均程度、每公里超速总时长、每公里超速平均次数，其中道路类型为高速公路、城市快速道路、城市主要道路、城市次要道路和城市普通道路；设需要评分的车辆总数为n，原始数据的产生时间段为t，设道路类型数目为h＝5，每种道路类型上的指标数目为m＝8，因此评分指标变量数目为h×m＝40，具体参看评分指标变量列表，详见下表1。高速公路城市快速道路城市主要道路城市次要道路城市普通道路里程a11a21a31a41a51夜间驾驶a12a22a32a42a52急减速a13a23a33a43a53急加速a14a24a34a44a54疲劳驾驶a15a25a35a45a55超速程度a16a26a36a46a56超速时间a17a27a37a47a57超速次数a18a28a38a48a58表1如评分指标变量a11，反映的是时间段t车辆在高速公路上里程的情况；aij依此类推。设μij(s)为第s辆车的第i种道路类型的第j个指标的驾驶行为原始数据，同时和σij为相应的平均值和方差，即第s辆车关于评分指标变量的计算方式：当j≠1时，当j＝1时其中，aij(s)为第s辆车的第i种道路类型的第j个指标的指标变量aij的取值，μij(s)为第s辆车的第i种道路类型的第j个指标的驾驶行为原始数据，为μij(s)的平均值，σij为μij(s)的方差，s为正整数，i为正整数，j为正整数。(2)建立中间指标变量设a1，a2，a3，a4，a5为中间指标变量，中间指标变量ai，即为第i种道路类型上车辆驾驶行为的得分。其计算公式如下：其中wij≥0为评分指标权重，满足：而权重通过entropy-critic法计算产生：其中，m为每种道路类型上的指标数目、m＝8，h为道路的类型数、h＝5，k为某个道路类型上的某个指标、k＝1,2,…,m，aik(s)为第s辆车的第i种道路类型的第k个指标的指标变量aik的取值，dij为aij的方差，dik为aik的方差。故第s辆车在第i种道路类型上的得分为(3)计算中间指标权重wi(s)，即wi(s)为第s辆车在第i种道路类型的里程占总里程的比例，满足：其中，μi1(s)为第s辆车在第i种道路类型的里程数，i＝1,2,...,h。(4)获得综合评分车辆驾驶行为综合评分分a满足：第s辆车的驾驶行为评分a(s)满足：(5)根据综合评分，对车辆驾驶行为进行综合评价，综合评分相对越高，车辆驾驶行为越好。本发明还提供了一种驾驶行为评分系统，包括：数据预处理模块，用于对驾驶原始数据进行数据预处理；中间指标处理模块，用于获取中间指标变量和中间指标权重；评分模块，用于根据中间指标变量及中间指标权重获得驾驶行为评分。本发明还提供了一种驾驶行为评分装置，其特征在于，包括：存储有驾驶行为评分程序的存储器及用于运行驾驶行为评分程序的处理器，驾驶行为评分程序配置为实现驾驶行为评分方法的步骤。本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，计算机可读存储介质上存储有驾驶行为评分程序，驾驶行为评分程序被处理器执行时实现驾驶行为评分方法的步骤。以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。当前第1页12