技术特征：
技术总结
本发明实施例提供一种虚拟三维场景构建方法、装置及设备，该方法包括：在图像库中获取第一场景图像的关联图像，第一场景图像为第一子场景的第一图像，关联图像中包括第一子场景的第二图像，第二图像中第一子场景的拍摄视角与第一图像中第一子场景的拍摄视角不同，第一子场景为待构建场景中的任意一个子场景；根据第一场景图像和关联图像，构建第一子场景的虚拟三维场景；根据关联图像中的剩余图像，确定新的第一场景图像，直至对待构建场景中的所有子场景构建完成，其中，关联图像中的剩余图像为关联图像中除已完成虚拟三维场景构建的子场景的图像外的图像。提高了构建虚拟三维场景的效率。
技术研发人员：张岩
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.08.27
技术公布日：2019.01.18