一种电机控制的升降机械结构装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及到一种电气装置，尤其是涉及一种电机控制的升降机械结构装置，属于电气机械技术领域。
【背景技术】
[0002]全景图像是一种超广角视野表达方式，它包含了比图像序列更直观、更完整的场景信息。目前，全景图像已被广泛应用于虚拟场景构建、空间信息采集、深空探测、数字娱乐等领域。由于制造工艺口趋成熟，价格适中、与普通测量仪器体积相当的全景相机已经上市。目前，全景图像已被广泛应用于虚拟场景构建、空间信息采集、深空探测、数字娱乐等领域。Google公司在北美等地区，将全景相机安装在移动平台上，沿街道等间隔摄取全景影像序列，并在GoogleMap上发布，使用户能够体验360。身临其境的视觉效果。发达国家在深空探测中也利用了全景影像的优点，如关国在火星探测器“勇气号”上安装了全景相机，协助安全着陆与智能导航。国内亦有公司从事系统地全景影像的采集工作，例如“城市吧”等网站提供移动平台拍摄的序列全景影像。由于制造工艺日趋成熟，价格适中、与普通测量仪器体积相当的全景相机已经上市。但目前这种影像的应用仅仅停留在浏览和可视化层面，末能充分挖掘全景影像木身蕴含的空间信息，基于全景影像的量测和三维重建工作鲜有进展。近年来，一些公司生产了基于面阵拼接的全景相机，如PointGrey生产的Ladybug系列产品，每台相机配有六个镜头及CCD，而后处理拼接为球面或柱面全景图(为Google街景所用)。荷兰产的Cyclo Media也使用类似的方法得到全景图。由于这些机器的各个镜头的投影中心己经同定，因此拼接具有较好的效果，但这两者离轴引起的模糊是难以避免的。无论那种相机在使用之前都需要标定，以确定其内参数。根据相机种类，结构的不同，标定的方法也不尽相同。在使用阶段还需要确定相机的姿态和相机运动的姿态。工业全景相机技术虽然已经成熟，但由于其光感元件尺寸较小，成像质量已很难满足专业领域的应用要求。木发明的设计者鉴于上述缺陷，研究设计出一种全新的全景图像采集装置，以克服上述缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明提出了一种电机控制的升降机械结构装置，采用在顶台和底台之间设置环形圈，在环形圈上安装图像采集单元的设计，相比同类装置，节约了场地空间，其设计科学合理，结构组成简单，使用方便。
[0004]本发明解采用以下技术方案来解决现有的技术问题。
[0005]一种电机控制的升降机械结构装置，结构包括:顶台、升降索、底台、图像采集单元、联接索、环形圈、吊孔、活扣、升降电机、吸升装置，所述的顶台固定在天花板上，顶台上安装升降电机和吸升装置，所述的环形圈有N个，N个环形圈通过联接索连接，所述的第一个环形圈固定在顶台上，最后一个环形圈上设置活扣，最后一个环形圈通过活扣固定在底台上，所述的底台上的中央位置加工空心孔，所述的每个环形圈内均匀设置N个图像采集单元，所述的顶台和底台上设置吊孔，升降索的上端穿过顶台上的吊孔缠绕在升降电机上，升降索的下端固定在底台的吊孔上，所述的联接索与吸升装置连接。
[0006]进一步，所述的顶台是采用的塑料板加工而成，底台是采用璃板加工而成，所述的图像采集单元是照相机单元。
[0007]进一步，所述的升降电机有两个，升降索有两条，每个升降电机分别与每条升降索连接，所述的底台上的空心孔的直径大小和与底台连接的环形圈的直径大小相同。
[0008]本发明的有益效果是:本发明提出的一种电机控制的升降机械结构装置，采用在顶台和底台之间设置环形圈，在环形圈上安装图像采集单元的设计，相比同类装置，节约了场地空间，其设计科学合理，结构组成简单，使用方便，具有非常广阔的应用前景。
【附图说明】
[0009]图1是一种电机控制的升降机械结构装置的整体结构图。
[0010]1-顶台；2_升降索；3-底台；4_图像米集单兀；5_联接索；6_环形圈；7_吊孔；8_活扣；9_升降电机；10-吸升装置；11-空心孔。
【具体实施方式】
[0011]以下结合附图和实例对本发明作进一步说明。
[0012]如图1所示，一种电机控制的升降机械结构装置，结构包括:顶台1、升降索2、底台
3、图像采集单元4、联接索5、环形圈6、吊孔7、活扣8、升降电机9、吸升装置10。
[0013]顶台1固定在天花板上，顶台1上安装升降电机9和吸升装置10，环形圈6有N个，N个环形圈6通过联接索5连接，所述的第一个环形圈固定在顶台1上,最后一个环形圈上设置活扣8，最后一个环形圈通过活扣8固定在底台3上，所述的底台上的中央位置加工空心孔11，所述的每个环形圈6内均匀设置N个图像采集单元4，所述的顶台1和底台3上设置吊孔7，升降索2的上端穿过顶台上的吊孔7缠绕在升降电机9上，升降索2的下端固定在底台的吊孔7上，所述的联接索5与吸升装置10连接。
[0014]进一步，顶台1是采用塑料板加工而成，底台3是采用玻璃板加工而成，图像采集单元4是照相机单元，升降电机9有两个，升降索2有两条，每个升降电机分别与每条升降索连接。所述的底台上的空心孔11的直径大小和与底台连接的环形圈的直径大小相同，空心孔11能够方便底台下降时，被拍摄物进入环形圈内进行拍摄。
[0015]具体地，在使用该装置前，将顶台安装到天花板上，在使用时，启动升降电机，升降电机通过升降索带动底台下降，被采集图像的对象经过过底台上的空心孔进入底台后，再通过吸升装置下降联接索，将环形圈下降，通过环形圈内设置的图像采集单元进行全景图像采集，图像采集结束后，启动升降电机和吸升装置，由此，该装置不工作时吸到顶部，工作时下降即可进行相关操作。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种电机控制的升降机械结构装置，其特征在于:结构包括:顶台、升降索、底台、图像采集单元、联接索、环形圈、吊孔、活扣、升降电机、吸升装置、空心孔，所述的顶台固定在天花板上，顶台上安装升降电机，所述的环形圈有N个，N个环形圈通过联接索连接，所述的第一个环形圈固定在顶台上，最后一个环形圈上设置活扣，最后一个环形圈通过活扣固定在底台上，所述的底台上的中央位置加工空心孔，所述的每个环形圈内均匀设置N个图像采集单元，所述的顶台和底台上设置吊孔，升降索的上端穿过顶台上的吊孔缠绕在升降电机上，升降索的下端固定在底台的吊孔上，所述的联接索与吸升装置连接。2.根据权利要求1所述的一种电机控制的升降机械结构装置，其特征在于:所述的顶台是采用塑料板加工而成，所述的底台是采用玻璃板加工而成，所述的图像采集单元是照相机单元，所述的底台上的空心孔的直径大小和与底台连接的环形圈的直径大小相同，所述的升降电机有两个，升降索有两条，每个升降电机分别与每条升降索连接。
【专利摘要】本发明公开了一种电机控制的升降机械结构装置，属于电气机械技术领域，所述的顶台固定在天花板上，顶台上安装升降电机，环形圈有N个，N个环形圈通过联接索连接，第一个环形圈固定在顶台上，最后一个环形圈上设置活扣，最后一个环形圈通过活扣固定在底台上，所述的底台上的中央位置加工空心孔，每个环形圈内均匀设置N个图像采集单元，顶台和底台上设置吊孔，升降索的上端穿过顶台上的吊孔缠绕在升降电机上，升降索的下端固定在底台的吊孔上。本发明采用在顶台和底台之间设置环形圈，在环形圈上安装图像采集单元的设计，相比同类装置，节约了场地空间，其设计科学合理，结构组成简单，使用方便，具有非常广阔的应用前景。
【IPC分类】F16M11/04, F16M11/18, F16M13/02
【公开号】CN105485494
【申请号】CN201410527241
【发明人】不公告发明人
【申请人】黑龙江省康格尔科技有限公司
【公开日】2016年4月13日
【申请日】2014年10月10日