技术总结
本发明公开了一种基于多目全景惯导的SLAM系统，构建360全景视觉模型，结合惯导单元紧耦合融合视觉特征，通过轻量级嵌入式并行计算，实现高精度视觉SLAM与空间运动跟踪，用于解决现有技术中环境感知方法获取信息的不充分、快速旋转的不确定性，为强光线/弱纹理/运动模糊等复杂环境中的机器人环境建模和定位导航提供有效的自动化手段。本发明提高系统精确性和鲁棒性，从而保证机器人自主导航的充分性，同时嵌入式系统的设计方式，可以实现系统的轻量化和器件化。
技术研发人员：刘勇;张文;张超凡;王凡;夏营威
受保护的技术使用者：安徽云能天智能科技有限责任公司
技术研发日：2018.08.29
技术公布日：2018.11.20