技术总结
实施方式涉及图像处理装置、图像处理方法以及驾驶辅助系统。图像处理装置包括：控制电路，将L图像、R图像的任一个设定为基准图像，将另一个设定为参照图像，并且将参照图像中的像素的取得顺序设定为第一方向；成本最佳化运算电路，使用能够按照设定顺序来取得像素并且进行计算的路径，进行基于全局最佳化的成本最佳化运算；成本最小视差提取电路，决定各像素的视差；以及视差输出电路，使用将L图像作为基准图像的视差和将R图像作为基准图像的视差来进行交叉检验，按照每个像素来判断所计算出的视差的妥当性并输出，控制电路为，在进行基准图像与参照图像的替换的同时，将替换后的参照图像中的像素的取得顺序设定为与第一方向相反的方向。
技术研发人员：佐野徹
受保护的技术使用者：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
技术研发日：2018.08.30
技术公布日：2019.09.20