一种电动车的检测方法、系统及终端设备与流程

本发明属于计算机应用技术领域，尤其涉及一种电动车的检测方法、系统及终端设备。

背景技术：

近年来，我国电动车火灾事故频发，并呈逐年增长趋势，起火原因主要为电气故障。电动车大多在室内停放和充电，有的甚至停放在走道、楼梯间等公共区域，由于电动车车体大部分为易燃可燃材料，一旦起火，燃烧速度快，并产生大量有毒烟气，人员逃生困难，极易造成伤亡。

现有技术中，一般是通过对电梯进行改装(例如，增加挡板)以使电动车无法进入电梯，从而使用户不能在单元楼内对电动车进行充电，但对电梯进行改装会减少电梯的可用空间，减少承载人数，给用户生活带来不便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电动车的检测方法、系统及终端设备，以解决现有技术中通过对电梯进行改装存在减少电梯可用空间以及承载人数的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种电动车的检测方法，包括：

获取电梯监控图像；

检测所述电梯监控图像是否包含至少一个目标对象；

若所述电梯监控图像包括至少一个目标对象，则提取每个所述目标对象的特征信息；

若存在所述目标对象的特征信息满足预设条件，则确定所述目标对象为电动车，并控制电梯门停止关闭以及控制语音播放装置进行语音播放。

本发明实施例的第二方面提供了一种电动车的检测系统，包括：

监控图像获取模块，用于获取电梯监控图像；

目标对象检测模块，用于检测所述电梯监控图像是否包含至少一个目标对象；

特征信息提取模块，用于若所述电梯监控图像包括至少一个目标对象，则提取每个所述目标对象的特征信息；

第一处理模块，用于若存在所述目标对象的特征信息满足预设条件，则确定所述目标对象为电动车，并控制电梯门停止关闭以及控制语音播放装置进行语音播放。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述电动车的检测方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述电动车的检测方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例获取电梯监控图像，检测电梯监控图像是否包含至少一个目标对象，若电梯监控图像包括至少一个目标对象，则提取每个目标对象的特征信息，若存在目标对象的特征信息满足预设条件，则确定目标对象为电动车，并控制电梯门停止关闭以及控制语音播放装置进行语音播放。本发明实施例通过获取电梯监控图像，并提取电梯监控图像中目标对象的特征信息，判断每个目标对象的特征信息是否满足预设条件，若存在目标对象满足预设条件，则确定该目标对象为电动车，控制电梯门停止关闭，使电动车无法搭乘电梯，并控制语音播放装置进行语音播放，提示用户将电动车推出电梯，无需对电梯进行改装，并不会影响电梯的可用空间以及承载人数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的电动车的检测方法的实现流程示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的电动车的检测方法的实现流程示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的电动车的检测方法的实现流程示意图；

图4是本发明一个实施例提供的电动车的检测系统的结构示意图；

图5是本发明另一个实施例提供的第一处理模块的结构示意图；

图6是本发明另一个实施例提供的第一处理模块的结构示意图；

图7是本发明一个实施例提供的终端设备的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例1：

图1示出了本发明的一个实施例提供的电动车的检测方法的实现流程，其过程详述如下：

在步骤s101中，获取电梯监控图像。

在本实施例中，电动车的检测方法的实现流程的执行主体为终端设备。

在一个实施例中，安装在电梯上的摄像头实时采集电梯轿厢内的监控图像，得到电梯监控图像，并实时上传至该终端设备。

其中，摄像头可以为广角摄像头，广角摄像头是一种可视角度在120度以上的摄像头，其视角范围很大，可以拍摄电梯内部全景。

在一个实施例中，摄像头可以安装在电梯轿厢内部，也可以安装在电梯轿厢外，在此不对摄像头的安装位置做出限定，摄像头可以拍摄到进入电梯轿厢内或电梯轿厢内的情景即可。

在步骤s102中，检测电梯监控图像是否包含至少一个目标对象。

在本发明的一个实施例中，目标对象包括车辆。

其中，车辆可以为自行车、电动车或玩具车。

在本发明的一个实施例中，步骤s102包括：

基于预设车辆识别模型，检测电梯监控图像是否包含至少一台所述车辆。

在一个实施例中，车辆识别模型可以是预先通过机器学习构建的决策模型，构建车辆识别模型时，可获取大量的样本图像，样本图像中包含有车辆图像及不包含车辆图像，可根据每个样本图像是否包含车辆对样本图像进行标记，并将标记的样本图像作为车辆识别模型的输入，通过机器学习进行训练，得到车辆识别模型。

其中，包含有车辆图像为包含有自行车、玩具车或电动车的图像。

其中，电动车为电动自动车。

在本实施例中，先通过预设车辆识别模型识别电梯监控图像是否包括至少一台车辆，若不包括任何车辆，则无需进行后续识别车辆是否为电动车的过程，若包括车辆，则检测该车辆是否为电动车，提高检测精度。

在步骤s103中，若电梯监控图像包括至少一个目标对象，则提取目标对象的特征信息。

在本实施例总，若电梯监控图像中包括至少一台车辆，则利用图像特征提取算法(例如，方向梯度直方图算法(histogramoforientedgradient,hog))提取电梯监控图像中的每个目标对象的特征信息。

在本发明的一个实施例中，特征信息包括车轮信息、车架信息、第一把手信息和第二把手信息。

在本实施例中，车轮信息表示电梯监控图像中的车辆的车轮特征向量。

在本实施例中，车架信息表示电梯监控图像中的车辆的车架特征向量。

在本实施例中，第一把手信息表示电梯监控图像中的车辆的左把手特征向量。

在本实施例中，第二把手信息表示电梯监控图像中的车辆的右把手特征向量。

在步骤s104中，若存在目标对象的特征信息满足预设条件，则确定目标对象为电动车，并控制电梯门停止关闭以及控制语音播放装置进行语音播放。

在本实施例中，电梯门对应的扬声器为安装在电梯门对应的电梯内的扬声器。

在本发明的一个实施例中，步骤s104包括：

1)获取电梯监控图像对应的电梯编号。

2)生成电梯停止关闭指令发送至电梯控制系统，电梯停止关闭指令用于指示电梯控制系统停止关闭电梯编号对应的电梯门。

在本实施例中，获取包含电动车的电梯监控图像对应的电梯编号，按照预设关闭指令格式生成电梯停止关闭指令发送至电梯控制系统，电梯控制系统从电梯停止指令中提取电梯编号，电梯控制系统控制该电梯编号对应的电梯门禁止关闭。

在本实施例中，控制该电梯编号对应的扬声器播放预设语音信息，预设语音信息可以为请电动车离开电梯，通过语音播放可以使用户在获知电梯门无法关闭的原因后可以及时将电动车推出电梯。

在一个实施例中，所述电动车的检测方法还包括：

若检测到控制电梯门停止关闭的时长超过预设时长，则将电梯门对应的电梯编号和位置信息发送至第二目标终端。

在本实施例中，将包含电动车的电梯作为目标电梯，若终端设备在预设时长内检测到目标电梯的电梯监控图像持续包含电动车，即检测到控制电梯门停止关闭的时长超过预设时长，则终端设备将目标电梯的电梯编号和位置信息发送至第二目标终端，第二目标终端对应工作人员进行实地检查，督促用户将电动车推出电梯，使其它用户尽快使用该电梯。

在一个实施例中，若在下一时刻检测到目标电梯未包含电动车，则根据目标电梯的电梯编号生成正常运行指令发送至电梯控制系统，正常运行指令用于指示电梯控制系统正常控制电梯编号对应的电梯门开启或关闭。

其中，下一时刻与第一次检测到目标电梯包含电动车的时刻的时间差值小于预设时长。

在本发明的一个实施例中，所述电动车的检测方法还包括：

若接收到用户终端发送的电动车检测错误指令，则将电梯监控图像发送至第一目标终端，电梯监控图像用于指示第一目标终端对应的审核人员确定电梯监控图像中是否包含电动车。

在本实施例中，当控制电梯门禁止闭合的过程中，若电梯内实际没有电动车，用户还可以通过预设方式发送电动车检测错误指令至终端设备。若终端设备接收到用户终端发送的电动车检测错误指令，则将该电梯对应的电梯监控图像发送至第一目标终端，第一目标终端对应的审核人员人工判断该电梯监控图像是否包含电动车，即进行人工审核，从而减少因检测错误而导致用户无法正常搭乘电梯的事件的发生，提高用户体验。

其中，预设方式包括短信方式或微信方式。

在本实施例中，为了让用户快速发送电动车检测错误指令，减少发送步骤，电梯内可以设置相应的按键，当用户按下该按键时，电梯控制系统变发送电动车检测错误指令至终端设备。

在本实施例中，获取电梯监控图像，并提取电梯监控图像中目标对象的特征信息，判断每个目标对象的特征信息是否满足预设条件，若存在目标对象满足预设条件，则确定该目标对象为电动车，控制电梯门停止关闭，使电动车无法搭乘电梯，并控制语音播放装置进行语音播放，提示用户将电动车推出电梯，无需对电梯进行改装，并不会影响电梯的可用空间以及承载人数。

图2示出了本发明的另一个实施例提供的电动车的检测方法的实现流程，其过程详述如下：

在步骤s201中，分别将目标对象的每种特征信息与对应的第一预存特征模板进行比较，计算每种特征信息与对应的第一预存特征模板的相似度。

在本实施例中，第一预存特征模板包括预存车轮特征模板、预存车架特征模板、预存第一把手特征模板和预存第二把手特征模板。

在本实施例中，预存车轮特征模板为常见的电动车车轮图像对应的车轮参考信息，即车轮参考特征向量。

在本实施例中，预存车架特征模板为常见的电动车车架图像对应的车架参考信息，即车架参考特征向量。

在本实施例中，预存第一把手特征模板为常见的电动车第一把手图像对应的第一把手参考信息，即第一把手参考特征向量。

在本实施例中，预存第二把手特征模板为常见的电动车第二把手图像对应的第二把手参考信息，即第二把手参考特征向量。

在本实施例中，第一预存特征模板保存在本地数据库中以及云服务器中，当云服务器更新第一预存特征模板时，则发送更新指令以及最新第一预存特征模板至终端设备，终端设备在接收到更新指令后，将最新第一预存特征模板保存至本地数据库中，实现本地数据库的更新。

在本实施例中，分别计算目标对象的车轮信息与每个预存车轮特征模板的相似度，即计算目标对象的车轮信息与每个车轮参考信息的相似度，从所有目标对象的车轮信息与车轮参考信息之间的相似度中选取数值最大的相似度，作为车轮相似度。

以一个具体应用场景为例，有两个第一预存车轮特征模板，计算目标对象中的车轮信息与第一个预存车轮特征模板中的相似度，然后计算目标对象中与第二个预存车轮特征模板中的相似度，目标对象中的车轮信息与第一个预存车轮特征模板的相似度大于目标对象中的车轮信息与第二个预存车轮特征模板的相似度，则确定车轮相似度为目标对象中的车轮信息与第一个预存车轮特征模板的相似度。

在本实施例中，按照上述计算车轮相似度的过程，分别计算车架相似度、第一把手相似度和第二把手相似度。

在步骤s202中，获取每种特征信息对应的权重值。

在本实施例中，分别获取车轮信息、车架信息、第一把手信息和第二把手信息对应的权重值。

在步骤s203中，计算每种特征信息对应的相似度与权重值的乘积，得到特征相似值。

在本实施例中，计算车轮信息对应的车轮相似度与权重值的乘积，得到车轮相似值。

在本实施例中，计算车架信息对应的车轮相似度与权重值的乘积，得到车架相似值。

在本实施例中，计算第一把手信息对应的车轮相似度与权重值的乘积，得到第一把手相似值。

在本实施例中，计算第二把手信息对应的车轮相似度与权重值的乘积，得到第二把手相似值。

在步骤s204中，计算目标对象对应的所有的特征相似值的和，得到总相似度。

在本实施例中，计算车轮相似值、车架相似值、第一把手相似值和第二把手相似值的总和，得到总相似度。

在步骤s205中，若总相似度大于预设相似度阈值，则确定目标对象为电动车。

在本实施例中，将目标对象的总相似度与预设相似度阈值进行比较，若总相似度大于预设相似度阈值，则确定该目标对象为电动车。

在本实施例中，可以按照特征信息的重要程度设置相应的权重值，将权重值与相似值结合来判断目标对象是否为电动车，减少因只根据相似值计算总相似度带来的误差，例如，目标对象仅包含自行车，但由于自行车的车轮、第一把手和第二把手与第一预存特征模板的相似值较大，以及自行车的车架与第一预存特征模板的相似值大小一般，例如，为0.5，计算四者的相似值之和已经大于预设相似度阈值，因此，造成判断不准确，但如果将车架对应的权重值设置较大，其它较小，计算四者的相似值之和可能会小于预设相似度阈值，因此，会提高检测的准备度。

在本实施例中，若总相似度不大于预设相似度阈值，则确定目标对象不为电动车，则继续检测下一个目标对象是否为电动车，若电梯监控图像对应的全部的目标对象均不为电动车，则终端设备无需通过电梯控制系统控制电梯，电梯正常运行，即电梯可以正常开启或关闭。

图3示出了本发明的另一个实施例提供的电动车的检测方法的实现流程，其过程详述如下：

在步骤s301中，将目标对象的特征信息与第二预存特征模板进行比对。

在本实施例中，第二预存特征模板保存在本地数据库中和云服务器中。

在本实施例中，将目标对象的特征信息先与本地数据库中保存的第二预存特征模板进行比对，若本地数据库中未存在与目标对象的特征信息匹配的特征模板，则从云服务器中下载最新特征模板，并保存在本地数据库中，实现本地数据库的更新，然后将目标对象与更新后的本地数据库中的特征模板进行比对。

在一个实施例中，为了提高终端设备的运行速度，终端设备中的本地数据库可以仅保存一些特征模板，当本地数据库中未存在于目标对象的特征信息匹配的特征模板时，则直接将目标对象的特征信息发送至云服务器，云服务器将目标对象的特征信息与其保存的特征模板进行比对。

在本实施例中，第二预存特征模板为常见的电动车图像对应的参考特征信息，其包含对应的车轮参考特征向量、车身参考特征向量、第一把手参考向量和第二把手参考向量。

在本实施例中，将目标对象的特征信息与一种常见的电动车图像对应的参考特征信息进行比较，判断两者是否匹配。

以一个具体应用场景为例，分别将目标对象中的车轮信息与参考特征信息中的参考车轮信息、将目标对象中的车架信息与参考特征信息中的参考车架特征向量、将目标对象中的第一把手信息与参考特征信息中的第一把手参考特征向量和将目标对象中的第二把手信息与参考特征信息中的第二把手参考特征向量进行比对，判断目标对象的特征中的特征信息是否与常见的电动车图像对应的参考特征信息匹配，从而判断出目标对象是否属于常见的电动车。

在步骤s302中，若存在与目标对象的特征信息匹配的第二预存特征模板，则确定目标对象为电动车。

在本实施例中，若本地数据库或云服务器存在与目标对象特征信息匹配的第二预存特征模板，则可以确定目标对象为电动车。

在本实施例中，若本地数据库以及云服务器均未存在与目标对象特征信息匹配的第二预存特征模板，则继续检测下一个目标对象是否为电动车，若电梯监控图像对应的全部的目标对象均不为电动车，则终端设备无需通过电梯控制系统控制电梯，电梯正常运行，即电梯可以正常开启或关闭。。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

实施例2：

图4示出了本发明的一个实施例提供的电动车的检测系统100的结构，用于执行图1所对应的实施例中的方法步骤，所述电动车的检测系统100包括：

监控图像获取模块110，用于获取电梯监控图像。

目标对象检测模块120，用于检测电梯监控图像是否包含至少一个目标对象。

特征信息提取模块130，用于若电梯监控图像包括至少一个目标对象，则提取每个目标对象的特征信息。

第一处理模块140，用于若存在目标对象的特征信息满足预设条件，则确定目标对象为电动车，并控制电梯门停止关闭以及控制语音播放装置进行语音播放。

在本发明的一个实施例中，目标对象包括车辆。

在本发明的一个实施例中，目标对象检测模块120包括：

图像对象识别单元，用于基于预设车辆识别模型，检测电梯监控图像是否包含车辆。

在本发明的一个实施例中，特征信息包括车轮信息、车架信息、第一把手信息和第二把手信息。

在本发明的一个实施例中，电动车的检测系统100还包括：

错误指令处理模块，用于若接收到用户终端发送的电动车检测错误指令，则将所述电梯监控图像发送至第一目标终端，所述电梯监控图像用于指示所述第一目标终端对应的审核人员确定所述电梯监控图像是否包含电动车。

在本发明的一个实施例中，第一处理模块140包括：

电梯编号获取单元，用于获取所述电梯监控图像对应的电梯编号；

关闭指令生成单元，用于生成电梯停止关闭指令发送至电梯控制系统，所述电梯停止关闭指令用于指示所述电梯控制系统停止关闭所述电梯编号对应的电梯门。

图5示出了本发明的另一个实施例提供的第一处理模块的结构，用于执行图2所对应的实施例中的方法步骤，所述第一处理模块140包括：

相似度计算单元141，用于分别将目标对象的每种特征信息与对应的第一预存特征模板进行比较，计算每种特征信息与对应的第一预存特征模板的相似度。

权重值获取单元142，用于获取每种特征信息对应的权重值。

特征相似值计算单元143，用于计算每种特征信息对应的相似度与权重值的乘积，得到特征相似值。

总相似度计算单元144，用于计算目标对象对应的所有的特征相似值的和，得到总相似度。

第一电动车判断单元145，用于若总相似度大于预设相似度阈值，则确定目标对象为电动车。

图6示出了本发明的另一个实施例提供的第一处理模块的结构，用于执行图3所对应的实施例中的方法步骤，所述第一处理模块140包括：

特征模板比对单元146，用于将目标对象的特征信息与第一预存特征模板进行比对。

第二电动车判断单元147，用于若存在与目标对象的特征信息匹配的第一预存特征模板，则确定目标对象为电动车。

在一个实施例中，电动车的检测系统100还包括其他功能模块/单元，用于实现实施例1中各实施例中的方法步骤。

实施例3：

图7是本发明一实施例提供的终端设备的示意图。如图7所示，该实施例的终端设备7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现如实施例1中所述的各实施例的步骤，例如图1所示的步骤s101至步骤s104。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图4所示模块110至140的功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述终端设备7中的执行过程。例如，所述计算机程序72可以被分割成监控图像获取模块、目标对象检测模块、特征信息提取模块和第一处理模块。各模块具体功能如下：

监控图像获取模块，用于获取电梯监控图像；

目标对象检测模块，用于检测所述电梯监控图像是否包含至少一个目标对象；

特征信息提取模块，用于若所述电梯监控图像包括至少一个目标对象，则提取每个所述目标对象的特征信息；

第一处理模块，用于若存在所述目标对象的特征信息满足预设条件，则确定所述目标对象为电动车，并控制电梯门停止关闭以及控制语音播放装置进行语音播放。

所述终端设备7可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备7可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备7的示例，并不构成对终端设备7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述终端设备7的内部存储单元，例如终端设备7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述终端设备7的外部存储设备，例如所述终端设备7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述终端设备7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

实施例4：

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如实施例1中所述的各实施例中的步骤，例如图1所示的步骤s101至步骤s104。或者，所述计算机程序被处理器执行时实现如实施例2中所述的各系统实施例中的各模块/单元的功能，例如图4所示的模块110至140的功能。

所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明实施例系统中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。