一种具有在线补卡功能的智能卡个人化生产线的制作方法

本发明涉及一种智能卡生产加工设备，具体涉及一种具有在线补卡功能的智能卡个人化生产线。

背景技术：

在智能卡的生产过程中，需要向智能卡的芯片写入相关信息(称之为个人化)，该工作由读卡器完成，该读卡器具有向芯片内写入信息和读取信息的功能。现有技术中，芯片个人化装置通常分为转盘式个人化装置和塔式个人化装置，所述塔式个人化装置在竖直方向上排列设置多个写卡模块，每个写卡模块包括用于定位卡片的卡托以及用于读写信息的读卡器，所述读卡器为接触式或/和非接触式读卡器，工作时所述写卡模块沿竖直方向运动依次到达卡片输送导轨处，与输送导轨进行卡片交换，将写完信息的卡片推出，同时将空白卡片送入。这种塔式个人化装置的缺点在于，为了配合生产频率，所述写卡模块要以较快的速度移动，在移动过程中同时进行信息写入，由于整个塔式个人化装置较重，且移动速度较快，容易产生振动，影响数据的正常读写。

为了解决上述技术问题，现有基础中出现了“双塔”式个人化装置，该“双塔”式个人化装置包括固定直线平铺式结构和移动直线平铺式结构，其中固定直线平铺式结构沿竖直方向设置多个用于定位卡片的卡托，每个卡托上设有读卡器，该直线平铺式结构固定在机架上不动；移动直线平铺式结构沿竖直方向设置多个用于暂存卡片的卡托，该移动直线平铺式结构与固定直线平铺式结构平行设置，且该移动直线平铺式结构可以沿竖直方向移动，移动直线平铺式结构在移动时，各个卡托依次与卡片输送导轨对接，卡片输送导轨上的空卡依次进入各个卡托中，当移动直线平铺式结构中的各个卡托均装有卡片后，移动直线平铺式结构移动至与固定直线平铺式结构对齐的状态，使得两个塔的卡托两两对齐，随后由卡片卡片读写转移机构将固定直线平铺式结构中完成写卡的卡片转移到移动直线平铺式结构中，并将移动直线平铺式结构中的空卡转移至固定直线平铺式结构中，从而实现卡片的交接，随后移动直线平铺式结构逐步移动将写完的卡片送回卡片输送导轨。这种“双塔”式个人化装置在写卡时不用移动，从而保证具有稳定的写卡环境，确保写卡的顺利进行。但是这种个人化装置依然存在以下不足：由于固定直线平铺式结构中各个读卡器的探针组都是同时抬起让卡片进出卡托，并同时下降与卡托中的卡片接触进行读写，当发现有读写异常的卡片时，无法进行在线补卡，因为如果需要对其中一个卡托上的卡片进行更换时，所有的卡片速写工作都要停下，影响正常的生产，因此实际生产中都是在后续再进行人工补卡。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有在线补卡功能的智能卡个人化生产线。该个人化生产线既能够同时进行多张卡片的写卡任务，又具有在线补卡功能，而且因此工作效果好。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种具有在线补卡功能的智能卡个人化生产线，包括用于完成卡片在整个生产流水线上的输送任务的主输送机构、与主输送机构并排设置的用于对卡片进行分支输送的分支输送机构、设置在主输送机构和分支输送机构之间用于同时对多张卡片进行写卡的写卡装置、用于将主输送机构上的多张待写卡片和写卡装置上的多张已写卡片分别转送至写卡装置和分支输送机构上的卡片读写转移机构，以及设置在主输送机构和分支输送机构之间用于将卡片从分支输送机构送回至主输送机构上的卡片暂存转移装置，其中，所述主输送机构和分支输送机构的送卡方向相同，所述卡片暂存转移装置包括转盘以及驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘上设有沿着圆周方向均匀分布的存卡槽，所述转盘上的存卡槽分别与主输送机构和分支输送机构相交接实现卡片的交换。

优选地，所述主输送机构包括主输送导轨和用于驱动卡片在主输送导轨上运动的主拨卡机构；所述分支输送机构包括分支输送导轨和用于驱动卡片在分支输送导轨上运动的分支拨卡机构；所述卡片读写转移机构包括第一过渡机构和第二过渡机构，其中，所述第一过渡机构包括第一过渡输送导轨以及用于将卡片从主输送机构转移至写卡装置上的第一过渡转移机构，所述第二过渡机构包括第二过渡输送导轨以及用于将卡片从写卡装置转移至分支输送机构上的第二过渡转移机构，其中，所述第一过渡输送导轨为多条，多条第一过渡输送导轨的一端分别与主输送导轨连通，另一端分别与存卡装置上的多个卡托一一对接；所述第一过渡转移机构包括第一拨卡件以及用于驱动拨卡件作水平运动的第一水平驱动机构；所述第二过渡输送导轨为多条，多条第二过渡输送导轨的一端分别与存卡装置上的多个卡托一一对接，另一端分别与分支输送导轨连通；所述第二过渡转移机构包括第二拨卡件、用于驱动第二拨卡件作水平运动的第二水平驱动机构以及驱动第二拨卡件作升降运动的第二竖向驱动机构。工作时，利用上述第二拨卡件将已完成写卡任务的卡片从写卡装置上拨出并输送至分支输送导轨上，即实现“取卡”任务，同时，利用上述第一拨卡件将待写卡的卡片从主输送导轨拨送至写卡装置上准备进行写卡任务，即实现“进卡”任务，从而在一个时间段内能够同时完成卡片的进出卡任务，且相邻两次卡片的进出任务的时间间隔与卡片主输送导轨和分支输送导轨的送卡周期保持一致，从而使得装个装置能够在统一的动作频率下协调、有序地工作。

优选地，所述第二拨卡件设置在写卡装置的位于分支输送导轨的一侧，该第二拨卡件由多个拉勾构成，多个拉勾间并列设置且相邻的两个拉勾之间的空间形成用于避让读卡器的避障槽，每个拉勾的一端为公共连接端，该公共连接端通过连接件与所述第二水平驱动机构或第二竖向驱动机构连接，另一端的末端向下延伸形成用于将卡片钩拉出卡托的勾体。工作时，拉勾在第二水平驱动机构和第二竖向驱动机构的驱动下从该层写卡单元间穿过，水平运动至卡片后端部(卡片上卡托进出口所在的一端为后端，与其相对的一端为前端)的上方，然后勾体先作向下运动，后作水平的回拉运动，在回拉的运动中与卡片后端接触，进而将卡片拉离出存卡托。这样设置的目的在于，若继续沿用推卡的方式将卡片推送出来，那么就要求写芯单元内部有足够大的空间让拉勾以及第二竖向驱动机构穿过，而实际上，存卡单元内部空间狭小，且设有读卡组件，该读卡组件使得内部空间进一步缩小，因此无法满足当采用推卡方式时对运动空间的要求。与现有的推卡方式不同的是，本方案通过采用钩拉的方式进行取卡，很好地解决了空间限制带来的局限性，因此具有突破性意义。

优选地，所述分支拨卡机构包括循环输送带、设置在循环输送带上的推卡件以及驱动循环输送带运动来带动推卡件进行拨卡运动的动力机构，其中，所述循环输送带设置在分支输送导轨的一侧，该循环输送带的带面竖向设置，沿着循环输送带封闭的环周方向上，循环输送带依次被分为近导轨拨卡段、拨卡分离过渡段、远导轨分离段以及拨卡接触过渡段，其中，所述近导轨拨卡段和远导轨分离段与分支输送导轨之间相互平行，当推卡件在近导轨拨卡段上运动时，推卡件与分支输送导轨上的卡片接触，推动卡片向前运动；所述推卡件为多个，多个推卡件沿着循环输送带周长方向均匀分布。工作时，循环输送带带动一个推卡件转动一周的过程中，能够完成一次推卡任务，将分支输送导轨上的卡片推送至存卡槽中；而由于输送带上均匀设置多个推卡件，因此在输送带转动一周的过程中能够完成多张卡片的推卡任务，依次将分支输送导轨上的多张卡片推送至存卡槽中。这样设置的好处在于，通过将输送面竖向设置后，形成的拨卡分离过渡段和拨卡接触过渡段能够在推卡的过程中起到逐渐分离或接触的作用，从而保证了循环推卡任务的顺畅进行。

优选地，所述主输送导轨上还设有卡片翻转工位，该卡片翻转工位设置在所述转盘的后方，卡片翻转工位上设有卡片翻转机构，该翻转机构包括上夹持滚轮和下夹持滚轮以及驱动上夹持滚轮和下夹持滚轮作翻转运动的翻转动力机构。工作时，卡片被拨送至上下夹持滚轮之间时，翻转动力机构驱动上夹持滚轮和下夹持滚轮作翻转运动，实现卡片的180度翻转。这样设置的目的在于，由于卡片在进入转盘到从转盘上拨送至主输送导轨上的期间内，经历了180度的旋转，因此翻转后的卡片的正反面发生了对调(即若进卡前卡片的正面朝上，那么出卡后则出现卡片的反面朝上)，而通过在主输送导轨上增设上述卡片翻转机构后，能够将卡片的姿态翻转回原姿态，从而保证了原有加工面的加工生产得以继续正常进行。

优选地，所述写卡装置由塔式写卡装置构成，该塔式写卡装置包括塔式写卡组件以及驱动塔式写卡组件作升降运动的升降驱动机构，所述塔式写卡组件包括多层沿着竖向排列的写芯片单元，每层写芯片单元上沿着水平方向设有多个写卡模块，每个写卡模块包括读卡器和用于容纳卡片的卡托。该优选方案中，由于采用了多层写芯片单元且每层写芯片单元具有多个写卡模块的结构，对于每一层写芯片单元来说，一次可以同时送进多个卡片进行读写，相对于每层只有一个写卡模块的塔式写卡装置来说，在生产效率相同的情况下，该优选方案中送入卡片的时间间隔就会成倍地缩减，也就是说写芯片单元在竖直方向上移动的时间成倍地增加，写芯片单元移动的速度成倍地减小，从而使得写芯片单元在移动中具有更加稳定的环境，提高写卡的稳定性。

优选地，所述写卡组件包括接触式写卡组件和非接触式写卡组件，其中，所述接触式写卡组件包括接触式读卡器以及连通接触式读卡器和芯片的探针组，其中，所述探针组上连接有用于将同组写芯片单元上的多个探针组同时抬起和放下的探针组控制机构；所述非接触式写卡组件包括天线板和非接触式读卡器。工作时，在进行接触式写卡任务时，探针组控制机构能够同时驱动同组写芯片单元上的多个探针组抬起，使得卡片得以进入，然后再同时驱动同组写芯片单元上的多个探针组放下，探针组上的探针组压紧在芯片上，由接触式写卡组件对卡片进行写芯片工作；同理，完成写卡时，多个探针组同时打开，卡片在相应的驱动机构的驱动下离开写卡组件，继续进行后续的输送加工任务。

优选地，所述塔式写芯片组件安装在升降固定架上，该升降固定架由竖直板和多块安装在竖直板板面上的水平板构成，其中，多块水平板之间在竖向方向上等距排列，每块水平板构成用于安装所述写芯片单元的安装板。通过上述设置，能够完成塔式写芯片组件的安装任务。

优选地，每层写芯片单元的多个写卡模块中的探针组安装在同一探针板上，该探针板通过可拆卸结构安装在升降臂上。这样设置的目的在于，在实际生产中，除了对单芯卡片进行写芯片外，还可能需要对两芯、四芯、六芯等多芯卡片进行写芯片操作，在对不同种类的卡片进行数据写入时，如果芯片排布位置不同需要更换相应的写芯片探针组。其中，在进行探针组的更换时，由于现有的直线平铺式上的探针组都是单个地安装在卡托的上方，因此更换操作较麻烦，费时费力，不利于生产任务的进行。而本方案中通过将多个写卡模块中的探针组安装在同一探针板上，且该探针板通过可拆卸结构安装在所述升降臂上后，在对同一层写芯片单元上的多组探针组进行更换时，只需要将整个探针板取下，重新换上一组新的探针板即可完成对同一层写芯片单元上的所有组探针组的更换任务，因此更换难度大大降低，具有更换方便、快捷的优点。

优选地，所述升降驱动机构由电机和丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构中的丝杆竖向设置，该丝杆通过联轴器与电机的输出轴连接，丝杆传动机构中的丝杆螺母与所述竖直板连接。工作时，电机通过丝杆传动的方式带动升降固定架上下使得写芯片模块依次到达输送导轨交接处来实现与输送导轨之间的卡片交换任务。

本发明的工作原理是：

本发明的智能卡个人化生产线中的主输送机构构成卡片的主输送线，负责将卡片依次输送至流水线上的各个工位处进行加工。工作时，在主输送机构的输送下，当前后相邻的多张卡片运动至写卡准备工位处(即主输送线上写卡装置所对应的位置)时，先由卡片读写转移机构将主输送机构上待进行写卡的多张卡片和写卡装置上已完成写卡任务的多张卡片分别转移至写卡装置上和分支输送机构上进行写卡任务和写卡后的卡片转移任务，然后再由分支输送机构将卡片依次向转盘方向输送并将卡片逐张的存入到转盘的存卡槽中，每存一张卡片，转盘转动一定角度，让下一张卡片存进另一个存卡槽中。在转盘中，每张卡片与存卡槽有一一对应关系，每张卡片存进对应的存卡槽中。在存卡的同时，转盘也将存有卡片的存卡槽转动至与主输送机构相交接的位置，转盘上的卡片按设定的顺序先后到达主输送机构相交接的位置，并逐一地转移到主输送机构中，卡片按顺序在主输送机构的继续输送下到达后续的各个工位处继续进行生产加工。

在写卡过程中，当一组待写卡片中出现了一张或多张异常卡片时，该组卡片的写卡工作不会中断，仍会继续进行，在完成写卡工作后，该组卡片也会被正常地输送至分支输送机构上，其中有异常的卡片可以在分支输送机构上剔除，也可以随其他正常的卡片继续到达转盘并存入存卡槽中，在后续的主输送机构上再剔除。在发现有异常的卡片之后，在后续进入的空卡中选定一张进行补卡信息写入；在补卡的过程中，写卡装置正常地进行其他卡片的写入，并正常地转移至分支输送机构以及正常地转移至转盘中，而转盘中给补卡的卡片预留出对应的空存卡槽，当补好的卡片到达转盘处时，转盘转动使预留的空存卡槽与分支输送机构交接，使得补好的卡片进入转盘中设定的存卡槽中。在补好的卡片到达转盘之前，如果转盘中还有排序在补好的卡片之前的卡片，就会按顺序逐一的转移至主输送机构上，如果转盘中都是排序在补好的卡片之后的卡片，则转盘不向主输送机构转移卡片，而是不断地将排序在补好的卡片之后的已完成写卡的卡片暂存到转盘的对应存卡槽中，直至补好的卡片进入转盘，再从该补好的卡片重新逐一地转移到主输送机构上，恢复正常的个人化顺序流程。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明采用转盘来连接主输送机构和分支输送机构，一方面，利用转盘同时与输送机构和分支输送机构交接的特点，能够将从分支输送机构送入存卡槽的卡片转移至主输送机构处，交接回给主输送机构；另一方面，利用转盘可以任意角度转动的特点，可以让给补卡卡片预留的存卡槽随时可以转动至分支输送机构处接收补好的卡片，并利用转盘上具有多个存卡槽的特点，在补卡过程中转盘又能正常的接纳排序在补卡卡片之后的已写好卡片，从而不影响卡片的正常生产，直至补好的卡片进入到转盘上后，转盘又可以按顺序将卡片逐一地转移到主输送机构上。利用转盘的结构特点，巧妙地实现卡片的转移、暂存以及解决由于补卡而导致卡片排序被打乱的问题，很好地实现后到的排序在先的补好的卡片与先到的排序在后的卡片之间的顺序纠正。

2、本发明的具有在线补卡功能的智能卡个人化生产线在工作时，能够通过对主输送机构、分支输送机构、卡片读写转移机构以及卡片暂存转移装置之间的相互配合，使得整条智能卡个人化生产线在统一的输送步调下协调、高效、连续地运行，具有写卡速度快、效率高、补卡效果好的优点，因此设计十分巧妙、灵活性好。

3、本发明的具有在线补卡功能的智能卡个人化生产线既能够同时进行多张卡片的写卡任务，交换卡片效率高，提高卡片的写卡效率，并且更换读卡器元件快捷、方便，同时在此基础上又能够完成卡片的在线补卡任务，因此具有功能强大、工作效果好的优点。

附图说明

图1为本发明的一种具有在线补卡功能的智能卡个人化生产线的结构示意图(平面布局示意图)。

图2和图3为本发明的具有在线补卡功能的智能卡个人化生产线中第一过渡机构的一种结构示意图，其中，图2为主视图，图3为俯视图。

图4和5为本发明的具有在线补卡功能的智能卡个人化生产线中第二过渡机构的一种结构示意图，其中，图4为主视图，图5为俯视图。

图6为图4所示结构中拉勾位于卡片的上方时的结构示意图。

图7为本发明的一种具有在线补卡功能的智能卡个人化生产线中写卡装置的一个具体实施方式的结构示意图。

图8图7中i处的局部放大图，图中的箭头表示第二拨卡件的钩卡方向。

图9为图7中a-a方向的剖视图。

图10为图9中ii处的局部放大图，图中的箭头表示第二拨卡件向下运动，为下一步的钩卡运动作准备。

图11为本发明的一种具有在线补卡功能的智能卡个人化生产线中卡片暂存转移装置的一种具体结构示意图。

图12为图11的ⅲ处局部放大图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-12，本发明的根据权利要求1所述的具有在线补卡功能的智能卡个人化生产线，包括用于完成卡片9在整个生产流水线上的输送任务的主输送机构1、与主输送机构1并排设置的用于对卡片9进行分支输送的分支输送机构2、设置在主输送机构1和分支输送机构2之间用于同时对多张卡片9进行写卡的写卡装置3、用于将主输送机构1上的多张待写卡片9和写卡装置3上的多张已写卡片9分别转送至写卡装置3和分支输送机构2上的卡片读写转移机构，以及设置在主输送机构1和分支输送机构2之间用于将卡片9从分支输送机构2送回至主输送机构1上的卡片暂存转移装置4，其中，所述主输送机构1和分支输送机构2的送卡方向相同，所述卡片暂存转移装置4包括转盘4-1以及驱动转盘4-1转动的驱动机构，所述转盘4-1上设有沿着圆周方向均匀分布的存卡槽4-2，所述转盘4-1上的存卡槽4-2分别与主输送机构1和分支输送机构2相交接实现卡片9的交换。

参见图2-图5，所述写卡装置3由塔式写卡装置3构成，该塔式写卡装置3包括塔式写卡组件以及驱动塔式写卡组件作升降运动的升降驱动机构，所述塔式写卡组件包括多层沿着竖向排列的写芯片单元5，每层写芯片单元5上沿着水平方向设有多个写卡模块6，每个写卡模块6包括读卡器7和用于容纳卡片9的卡托8。由于采用了多层写芯片单元5且每层写芯片单元5具有多个写卡模块6的结构，对于每一层写芯片单元5来说，一次可以同时送进多个卡片9进行读写，相对于每层只有一个写卡模块6的塔式写卡装置3来说，在生产效率相同的情况下，送入卡片9的时间间隔就会成倍地缩减，也就是说写芯片单元5在竖直方向上移动的时间成倍地增加，写芯片单元5移动的速度成倍地减小，从而使得写芯片单元5在移动中具有更加稳定的环境，提高写卡的稳定性。

参见图2-图5，所述塔式写芯片组件安装在升降固定架上，该升降固定架由竖直板15和多块安装在竖直板板面上的水平板16构成，其中，多块水平板16之间在竖向方向上等距排列，每块水平板16构成用于安装所述写芯片单元5的安装板。通过上述设置，能够完成塔式写芯片组件的安装任务。所述每层写芯片单元5的多个写卡模块6中的探针组安装在同一探针板22上，该探针板22通过可拆卸结构安装在所述升降臂14。这样设置的目的在于，在实际生产中，除了对单芯卡片9进行写芯片外，还可能需要对两芯、四芯、六芯等多芯卡片9进行写芯片操作，在对不同种类的卡片9进行数据写入时，需要更换相应的写芯片探针组。其中，在进行探针组的更换时，由于现有的直线平铺式上的探针组都是单个地安装在卡托8的上方，因此更换操作较麻烦，费时费力，不利于生产任务的进行。而本方案中通过将多个写卡模块6中的探针组安装在同一探针板22上，且该探针板22通过可拆卸结构安装在所述升降臂14上后，在对同一层写芯片单元5上的多组探针组进行更换时，只需要将整个探针板22取下，重新换上一组新的探针板22即可完成对同一层写芯片单元5上的所有组探针组的更换任务，因此更换难度大大降低，具有更换方便、快捷的优点。

参见7，所述升降驱动机构由电机17和丝杆传动机构18构成，其中，丝杆传动机构18中的丝杆竖向设置，该丝杆通过联轴器与电机17的输出轴连接，丝杆传动机构18中的丝杆螺母与所述竖直板15连接。工作时，电机17通过丝杆传动的方式带动升降固定架上下使得写芯片模块依次到达输送导轨交接处来实现与输送导轨之间的卡片9交换任务。

参见图9，所述探针组控制机构设置于进出卡部位处，该探针组控制机构包括设置在升降臂14和水平板16之间的用于常态下促使升降臂14向下运动的弹簧19和用于驱动升降臂14抬起的升降臂抬起机构，该升降臂抬起机构包括凸件20和驱动凸件20绕其中心旋转的动力机构。工作时，动力机构带动凸件20旋转，旋转中与升降臂14接触，驱动升降臂14克服弹簧19的弹力向上运动，从而带动探针组向上运动使得探针组与水平板16之间形成送卡通道，以使得卡片能够运动至卡托8上完成后续的写卡任务。

参见图1，所述主输送机构1包括主输送导轨1-1和用于驱动卡片9在主输送导轨1-1上运动的主拨卡机构，所述主拨卡机构包括主拨卡皮带1-2以及驱动主拨卡皮带1-2循环运转的主拨卡动力机构，所述主拨卡皮带上排列有用于拨动卡片的拨齿，所述主拨卡皮带1-2在竖直面内形成循环封闭结构，带动卡片在主输送导轨1-1中逐步移动。所述分支输送机构2包括分支输送导轨2-1和用于驱动卡片9在分支输送导轨2-1上运动的分支拨卡机构。所述卡片读写转移机构包括第一过渡机构23(图1中用单点划线示意)和第二过渡机构24(图1中用单点划线示意)，其中，第一过渡机构23包括第一过渡输送导轨23-1和用于将卡片9从主输送机构1转移至写卡装置3上的第一过渡转移机构，所述第二过渡机构24包括第二过渡输送导轨24-1以及用于将卡片9从写卡装置3转移至分支输送机构2上的第二过渡转移机构。

参见图1-图3，所述第一过渡输送导轨23-1为多条，其数量一般与写卡装置3同一层写芯片单元中写卡模块的数量相同；多条第一过渡输送导轨23-1的一端分别与主输送导轨1-1连通(亦即主输送导轨1-1在与第一过渡输送导轨23-1连接的侧面设置开口，使两者连通，让卡片9可以在垂直于主输送导轨1-1的方向上转移至第一过渡输送导轨23-1)，另一端分别与存卡装置同一层写芯片单元上的多个卡托8一一对接。所述第一过渡转移机构包括第一拨卡件23-4以及用于驱动第一拨卡件23-4作水平运动的第一水平驱动机构，其中，所述第一水平驱动机构由电机23-2和丝杆传动机构23-3构成，其中，所述第一拨卡件23-4的数量与第一过渡输送导轨23-1的数量一致，所述的第一拨卡件23-4均通过连接架23-5与丝杆传动机构23-3中的丝杆螺母构成，由电机23-2带动丝杆转动，从而带动丝杆螺母移动，带动所有的第一拨卡件23-4同步地将多张卡片9推向第一过渡输送导轨23-1，最终进入写卡装置3的卡托中。所述第一过渡转移机构设置于卡片9的上方，第一拨卡件23-4的末端设有向下延伸的推卡部，该推卡部的顶部设置向后延伸的连接部与连接架23-5连接，以便能够将卡片9充分地推动到卡托中。在不推卡时，所述第一拨卡件23-4的推卡部位于卡片9的外侧，从而不影响卡片在主输送导轨1上的移动，而主输送导轨1的外侧面处也设置避让第一拨卡件23-4的缺口。上述结构中，第一拨卡件23-4在推卡过程中，主输送导轨1不能进行卡片的输送，需要等待第一拨卡件23-4复位之后才能继续输送卡片，为了解决该问题，所述第一过渡转移机构还可以包括驱动上述第一拨卡件23-4以及第一水平驱动机构整体作升降运动的第一竖向驱动机构(图中没有显示该方案)，该第一竖向驱动机构可以为气缸或者直线电机等能够输出往复运动的动力机构。

参见图4-6，所述第二过渡输送导轨24-1为多条，其数量一般与写卡装置3同一层写芯片单元中写卡模块的数量相同；多条第二过渡输送导轨24-1的一端分别与存卡装置3上的多个卡托8一一对接，另一端分别与分支输送导轨2-1连通。所述第二过渡转移机构包括第二拨卡件10、用于驱动第二拨卡件10作水平运动的第二水平驱动机构以及驱动第二拨卡件10作升降运动的第二竖向驱动机构。工作时，利用上述第二拨卡件10将已完成写卡任务的卡片9从写卡装置3上拨出并输送至分支输送导轨2-1上，即实现“取卡”任务，同时，利用上述第一拨卡件23-4将待写卡的卡片9从主输送导轨1-1拨送至写卡装置3上准备进行写卡任务，即实现“进卡”任务，从而在一个时间段内能够同时完成卡片9的进出卡任务，且相邻两次卡片9的进出任务的时间间隔与卡片9主输送导轨1-1和分支输送导轨2-1的送卡周期保持一致，从而使得装个装置能够在统一的动作频率下协调、有序地工作。

参见图4-6，所述第二拨卡件10设置在写卡装置3的位于分支输送导轨2-1的一侧，该第二拨卡件10由多个拉勾21构成，多个拉勾21间并列设置且相邻的两个拉勾21之间的空间形成用于避让读卡器7的避障槽，每个拉勾21的一端为公共连接端，该公共连接端通过连接件与所述第二水平驱动机构或第二竖向驱动机构连接，另一端的末端向下延伸形成用于将卡片9钩拉出卡托8的勾体。工作时，拉勾21在第二水平驱动机构和第二竖向驱动机构的驱动下从该层写卡单元间穿过，水平运动至卡片9后端部(卡片9上卡托8进出口所在的一端为后端，与其相对的一端为前端)的上方，然后勾体先作向下运动，后作水平的回拉运动(如图4所示)，在回拉的运动中与卡片9后端接触，进而将卡片9拉离出存卡托8。在没有勾拉卡片9之前，所述拉勾21位于卡片9的上方(如图6所示)。这样设置的目的在于，若继续沿用推卡的方式将卡片9推送出来，那么就要求写芯单元内部有足够大的空间让拉勾21以及第二竖向驱动机构穿过，而实际上，存卡单元内部空间狭小，且设有读卡组件，该读卡组件使得内部空间进一步缩小，因此无法满足当采用推卡方式时对运动空间的要求。与现有的推卡方式不同的是，本方案通过采用钩拉的方式进行取卡，很好地解决了空间限制带来的局限性，因此具有突破性意义。作为一个例子，所述第二水平驱动机构由电机24-2和丝杆传动机构24-3构成，所述第二竖向驱动机构由气缸24-4构成，其中，丝杆传动机构24-3中的螺母与第二拨卡件10连接，所述电机24-2与气缸24-4的伸缩杆连接，所述气缸24-4固定在机架上。当然，所述第二水平驱动机和第二竖向驱动机构也可以由其他能够输出直线往复运动的动力机构构成。

参见图1，所述分支拨卡机构包括循环输送带11、设置在循环输送带11上的推卡件12以及驱动循环输送带11运动来带动推卡件12进行拨卡运动的动力机构，其中，所述循环输送带11设置在分支输送导轨2-1的一侧，该循环输送带11的带面竖向设置，在水平面上形成循环封闭结构，沿着循环输送带11封闭的环周方向上，循环输送带11依次被分为近导轨拨卡段、拨卡分离过渡段、远导轨分离段以及拨卡接触过渡段，其中，所述近导轨拨卡段和远导轨分离段与分支输送导轨2-1之间相互平行，当推卡件12在近导轨拨卡段上运动时，推卡件12与分支输送导轨2-1上的卡片9接触，推动卡片向前运动；所述推卡件12为多个，多个推卡件12沿着循环输送带11周长方向均匀分布。工作时，循环输送带11带动一个推卡件12转动一周的过程中，能够完成一次推卡任务，将分支输送导轨2-1上的卡片9推送至存卡槽4-2中；而由于输送带上均匀设置多个推卡件12，因此在输送带转动一周的过程中能够完成多张卡片9的推卡任务，依次将分支输送导轨2-1上的多张卡片9推送至存卡槽4-2中。这样设置的好处在于，通过将输送面竖向设置后，形成的拨卡分离过渡段和拨卡接触过渡段能够在推卡的过程中起到逐渐分离或接触的作用，从而保证了循环推卡任务的顺畅进行。

参见图1，所述主输送导轨1-1上还设有卡片翻转工位13，该卡片翻转工位13设置在所述转盘4-1的后方，卡片翻转工位13上设有卡片翻转机构，该翻转机构包括上夹持滚轮和下夹持滚轮以及驱动上夹持滚轮和下夹持滚轮作翻转运动的翻转动力机构。工作时，卡片9被拨送至上下夹持滚轮之间时，翻转动力机构驱动上夹持滚轮和下夹持滚轮作翻转运动，实现卡片9的180度翻转。这样设置的目的在于，由于卡片9在进入转盘4-1到从转盘4-1上拨送至主输送导轨1-1上的期间内，经历了180度的旋转，因此翻转后的卡片9的正反面发生了对调(即若进卡前卡片9的正面朝上，那么出卡后则出现卡片9的反面朝上)，而通过在主输送导轨1-1上增设上述卡片翻转机构后，能够将卡片9的姿态翻转回原姿态，从而保证了原有加工面的加工生产得以继续正常进行。

参见图7-图10，所述写卡组件包括接触式写卡组件和非接触式写卡组件，其中，所述接触式写卡组件包括接触式读卡器7以及连通接触式读卡器和芯片的探针组，其中，所述探针组上连接有用于将同组写芯片单元5上的多个探针组同时抬起和放下的探针组控制机构；所述非接触式写卡组件包括天线板和非接触式读卡器。工作时，在进行接触式写卡任务时，探针组控制机构能够同时驱动同组写芯片单元5上的多个探针组抬起，使得卡片9得以进入，然后再同时驱动同组写芯片单元5上的多个探针组放下，探针组上的探针组压紧在芯片上，由接触式写卡组件对卡片9进行写芯片工作；同理，完成写卡时，多个探针组同时打开，卡片9在相应的驱动机构的驱动下离开写卡组件，继续进行后续的输送加工任务。

参见图11和图12，所述卡片暂存转移装置4中的转盘4-1轴线水平设置，且平行于主输送导轨1-1和分支输送导轨2-1的输送方向，在转盘4-1中的所有存卡槽4-2中，位于左右两侧的两个存卡槽处于水平状态，分别与主输送导轨1-1和分支输送导轨2-1对齐，从而能够顺利实现卡片的转移。位于便于主输送机构1中的主拨卡皮带1-2和分支输送机构2中的循环输送带11将卡片从转盘4-1中推出以及将卡片推入转盘4-1，可以让位于存卡槽4-2中的卡片在径向上伸入存卡槽4-2一定距离，以便主拨卡皮带1-2和循环输送带11中的拨齿能够拨动卡片但又不和转盘4-1发生碰撞。驱动转盘4-1转动的驱动机构由伺服电机和同步带传动机构构成，实现转盘4-1的精确定位，当然也可以由电机和齿轮传动机构等动力机构构成。

本发明的工作原理是：

参见图1-12，本发明的智能卡个人化生产线中的主输送机构1构成卡片9的主输送线，负责将卡片9依次输送至流水线上的各个工位处进行加工。工作时，在主输送机构1的输送下，当前后相邻的多张卡片9运动至写卡准备工位处(即主输送线上写卡装置3所对应的位置)时，先由卡片读写转移机构将主输送机构1上待进行写卡的多张卡片9和写卡装置3上已完成写卡任务的多张卡片9分别转移至写卡装置3上和分支输送机构2上进行写卡任务和写卡后的卡片9转移任务，然后再由分支输送机构2将卡片9依次向转盘4-1方向输送并将卡片9逐张的存入到转盘4-1的存卡槽4-2中，每存一张卡片9，转盘4-1转动一定角度，让下一张卡片9存进另一个存卡槽4-2中。在转盘4-1中，每张卡片9与存卡槽4-2有一一对应关系，每张卡片9存进对应的存卡槽4-2中。在存卡的同时，转盘4-1也将存有卡片9的存卡槽4-2转动至与主输送机构1相交接的位置，转盘4-1上的卡片9按设定的顺序先后到达主输送机构1相交接的位置，并逐一地转移到主输送机构1中，卡片9按顺序在主输送机构1的继续输送下到达后续的各个工位处继续进行生产加工。

在写卡过程中，当一组待写卡片9中出现了一张或多张异常卡片9时，该组卡片9的写卡工作不会中断，仍会继续进行，在完成写卡工作后，该组卡片9也会被正常地输送至分支输送机构2上，其中有异常的卡片9可以在分支输送机构2上剔除，也可以随其他正常的卡片9继续到达转盘4-1并存入存卡槽4-2中，在后续的主输送机构1上再剔除。在发现有异常的卡片9之后，在后续进入的空卡中选定一张进行补卡信息写入；在补卡的过程中，写卡装置3正常地进行其他卡片9的写入，并正常地转移至分支输送机构2以及正常地转移至转盘4-1中，而转盘4-1中给补卡的卡片9预留出对应的空存卡槽4-2，当补好的卡片9到达转盘4-1处时，转盘4-1转动使预留的空存卡槽4-2与分支输送机构2交接，使得补好的卡片9进入转盘4-1中设定的存卡槽4-2中。在补好的卡片9到达转盘4-1之前，如果转盘4-1中还有排序在补好的卡片9之前的卡片9，就会按顺序逐一的转移至主输送机构1上，如果转盘4-1中都是排序在补好的卡片9之后的卡片9，则转盘4-1不向主输送机构1转移卡片9，而是不断地将排序在补好的卡片9之后的已完成写卡的卡片9暂存到转盘4-1的对应存卡槽4-2中，直至补好的卡片9进入转盘4-1，再从该补好的卡片9重新逐一地转移到主输送机构1上，恢复正常的个人化顺序流程。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。