技术特征：
技术总结
排布坡口焊道的多层多道获取方法，涉及多层多道焊接路径自动规划方法领域。解决了传统人工排列焊道方式人为影响程度较大，造成焊接质量差，严重影响生产进度的问题。该方法包括如下步骤：步骤一、获取坡口宽度W1、工件厚度t及坡口根部间隙W2；步骤二、预设每层层高均为h及焊缝余高h1；步骤三、根据工件厚度t、焊缝余高h1、层高h，获得焊道层数m；步骤四、根据焊道层数m、层高h、坡口宽度W1及坡口根部间隙W2，获得每层焊道的底部宽度ki；步骤五、根据每层焊道的底部宽度ki和层高h，获得每层焊道的截面积Si；步骤六、根据每层焊道的截面积Si，计算每层焊道数量Ni，从而完成坡口焊道的多层多道的获取。应用在焊接领域多层多道的排布上。
技术研发人员：盛文松;王小朋;刘宇金;李海超;任文博
受保护的技术使用者：哈尔滨阿尔特机器人技术有限公司
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2019.01.04