技术特征：
技术总结
本申请实施例提供一种地图数据标注方法、装置、设备及存储介质，通过获取目标场景的点云数据；基于所述点云数据，拟合地面，并生成所述目标场景的二维地图；基于地表元素在二维地图中的第一位置，确定所述地表元素在所述地面上的第二位置，其中所述地表元素是指绘制在路面上的道路标识；基于所述点云数据获取所述地表元素在所述第二位置上的三维数据，并将所述地表元素的所述三维数据标注到三维地图中。本申请实施例提供的技术方案能够提高地图数据尤其是三维地图数据的标注速度。
技术研发人员：彭玮琳;黄杰;李春晓;徐胜攀;宋适宇;董芳芳
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.10.31
技术公布日：2019.04.19