多采集前端总线管理方法及装置与流程

本发明涉及射频识别技术领域，尤其涉及一种多采集前端总线管理方法及装置。

背景技术：

随着科技发展的进步尤其车辆识别技术的加持，目前对停车自动化的管理亟待技术改造，从而减少人工的干预，提高停车的效率，实现路侧停车等场景的有效管理。在中国专利201721696103.1基于多区域识别的射频识别读写器及路侧停车管理系统中，描述了一种可以在多个区域安装采集前端，而由一个读写后端统一实现识别管理的技术方案。如图1所示，多个采集前端20通过总线与读写后端10进行通信连接，采集前端20与读写后端10之间采用总线方式进行交互，可以采用rs485总线，具体采用菊花链式拓扑结构实现双向连接的总线结构。由于安全模块等关键部件是集成在读写后端10内的，因此对应的采集前端20在射频识别的过程中需要与读写后端10保持交互，相应的总线控制也就至关重要。

以应用在路侧停车场景为例，如图2所示，对应的采集前端20是设置在对应车位右前方，正对着车位上停车车辆前挡风玻璃安装的机动车电子标识。如果在不同车位同时有车辆，不同的采集前端采集到不同的车辆信息，同时占用对应的总线向读写后端发送数据时就会导致冲突。同时，由于安全模块等部件是集成在读写后端内部，进而读写后端在与采集前端进行配合实现射频识别时，需要符合标准要求的交互时序，因此在总线控制的过程中也需要考虑到射频识别功能实现的需求，保证读写后端与总线中的任意采集前端正常通信的情况实现对车位上停车车辆的识别。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多采集前端总线管理方法及装置，解决了现有技术处于同一总线中的多采集前端同时与读写后端交互造成冲突，无法正常实现射频识别的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种多采集前端总线管理方法，读写后端通过总线控制采集前端实现射频识别，所述方法包括如下步骤：

读写后端在总线上所有采集前端处于只收不发模式下向所有采集前端发送控制时间戳信息，所述控制时间戳信息至少包括对应采集前端所在的选通时间片序列及选通时间片长度；

根据选通时间片序列依次驱动对应采集前端打开连接总线通信的接口，在对应选通时间片长度内，读写后端与对应采集前端交互实现射频识别。

作为本发明上述多采集前端总线管理方法的进一步改进，通过采集前端中的控制模块控制对应采集前端与总线的连接，在对应采集前端处于只收不发模式或所在选通时间片序列时，打开连接，否则关闭连接。

作为本发明上述多采集前端总线管理方法的进一步改进，对应采集前端所在的选通时间片序列根据总线中连接的采集前端数量进行排序确定，对应采集前端的选通时间片长度由采集前端对应在所述读写后端的设置确定。

作为本发明上述多采集前端总线管理方法的进一步改进，读写后端在对应采集前端所在的选通时间片序列时，会先发送探测消息给对应采集前端，根据对应采集前端的反馈以确定对应采集前端的状态。

作为本发明上述多采集前端总线管理方法的进一步改进，读写后端与对应采集前端交互包括顺次执行读写后端向采集前端发送射频配置、采集前端解码信号返回给读写后端、读写后端解密返回指令给采集前端、采集前端进一步实现射频识别。

为了解决上述技术问题，本发明的一种多采集前端总线管理装置，读写后端通过总线控制采集前端实现射频识别，所述装置包括：

分配单元，用于读写后端在总线上所有采集前端处于只收不发模式下向所有采集前端发送控制时间戳信息，所述控制时间戳信息至少包括对应采集前端所在的选通时间片序列及选通时间片长度；

交互单元，用于根据选通时间片序列依次驱动对应采集前端打开连接总线通信的接口，在对应选通时间片长度内，读写后端与对应采集前端交互实现射频识别。

作为本发明上述多采集前端总线管理装置的进一步改进，所述交互单元中，通过采集前端中的控制模块控制对应采集前端与总线的连接，在对应采集前端处于只收不发模式或所在选通时间片序列时，打开连接，否则关闭连接。

作为本发明上述多采集前端总线管理装置的进一步改进，所述分配单元发送的控制时间戳信息中，对应采集前端所在的选通时间片序列根据总线中连接的采集前端数量进行排序确定，对应采集前端的选通时间片长度由采集前端对应在所述读写后端的设置确定。

作为本发明上述多采集前端总线管理装置的进一步改进，所述交互单元通过读写后端在对应采集前端所在的选通时间片序列时，会先发送探测消息给对应采集前端，根据对应采集前端的反馈以确定对应采集前端的状态。

作为本发明上述多采集前端总线管理装置的进一步改进，所述交互单元具体通过读写后端与对应采集前端交互顺次实现读写后端向采集前端发送射频配置、采集前端解码信号返回给读写后端、读写后端解密返回指令给采集前端、采集前端进一步实现射频识别。

与现有技术相比，本发明中读写后端通过向总线中的采集前端发送时间戳信息实现一定控制管理，为每一个采集前端分配对应的选通时间片，对应采集前端在对应选通时间片与读写后端进行交互实现完整的射频识别过程。本发明可以实现在同一总线下多采集前端的正常射频识别，有效实现路侧停车等多区域识别的功能。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为多个采集前端通过总线与读写后端通信连接示意图。

图2为多采集前端应用于路侧停车场景示意图。

图3为本发明一实施方式中多采集前端总线管理方法流程图。

图4为本发明一实施方式中多采集前端总线管理装置示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

在本发明实施方式中，实现射频识别的部件主要包括采集前端及读写后端，读写后端主要用于识别控制与安全认证，包括控制模块及安全模块等，而采集前端是相对于读写后端设置在采集区域处，用于射频信号的收发及解调调制，主要包括发射链路、接收链路及对应的耦合、控制电路等。采集前端之所以与读写后端分立设置，好处在于一个读写后端的基础上可以拼接多个采集前端，而多个采集前端可以满足多个采集区域的需求，特别是采集区域相对比较分散，之间有一定的距离，不适宜通过馈线直接远距离连接天线实现，比如停车场每个车位上的车辆识别，尤其是路侧停车针对单个车位上的车辆进行识别的需求更加迫切的情况。通过多个采集前端同时连接一个读写后端，可以节约上述情况的建设成本。多个采集前端与读写后端可以通过连接总线结构以实现相互之间的通信，总线结构优选的是rs485总线，具体地，每个采集前端通过集成的前端通信处理单元连接总线，读写后端通过集成的后端通信处理单元连接总线，从而实现多个采集区域的射频识别。但是如果采用上述的总线结构共用通信线路进行通信，就会出现多个采集前端冲突的问题，这是因为实现射频识别必须建立在采集前端和读写后端之间需要交互对应指令及数据的基础上，同时严格按照相应的时序要求，所以当多个采集前端同时进行射频识别的时候，就会出现总线占用的问题。因此，本发明进一步对多采集前端的总线管理进行设计，以下将详述。

如图3所示，本发明一实施方式中多采集前端总线管理方法流程图。多采集前端总线管理方法，读写后端通过总线控制采集前端实现射频识别，具体包括如下步骤：

步骤s1、读写后端在总线上所有采集前端处于只收不发模式下向所有采集前端发送控制时间戳信息，所述控制时间戳信息至少包括对应采集前端所在的选通时间片序列及选通时间片长度。如上所述，读写后端及采集前端分别连接在相应的总线上，具体是通过rs485接口模块连接相应的总线。对于采集前端，主要设置有与总线连接和断开的两个状态，具体可以通过是否向rs485接口模块加电来实现。当采集前端处于正常连接总线时，还可以进一步设置采集前端为只收不发模式或者收发分时模式，只收不发模式是指对应采集前端正常与总线进行连接，只会正常接收总线上的消息，但是不会向总线上发送消息。而收发分时模式是指对应采集前端也是正常与总线进行连接，但是会按照一定通信时序规则进行收发，保证收时不发或者发时不收，主要应用于与读写后端进行交互实现射频识别的过程中，可以采用同步方式，更多的采用异步方式。即通过采集前端中的控制模块控制对应采集前端与总线的连接，在对应采集前端处于只收不发模式或所在选通时间片序列时，打开连接，否则关闭连接，其中，控制模块具体可以为集成在采集前端内部的cpld（complexprogrammablelogicdevice，复杂可编程逻辑器件），cpld可以根据对应的控制时间戳信息中对应设备分配时间段来执行相应的开断操作（具体选通电源及选通总线可以分支连接），不同采集前端的cpld相对独立，不受其他设备的影响，用它具体实现选通比通过总线实现选通具有更好的稳定性，不会因为总线自身的问题导致不该与总线连接的采集前端打开，更多地还可以是mcu单片机等控制器件来实现相应的开断操作。对应采集前端所在的选通时间片序列即分配给对应采集前端与读写后端进行交互实现射频识别的时间段，此时处于收发分时模式下，可以打开对应采集前端与总线的连接实现消息的收发。

当读写后端在总线上所有采集前端处于只收不发模式下向所有采集前端发送控制时间戳信息，发送的方式可以采用广播的方式，亦或者基于采集前端的地址分别发送。控制时间戳信息包括不同采集前端开始和结束射频识别的时间分配，因此控制时间戳信息至少包括对应采集前端所在的选通时间片序列及选通时间片长度，对应的采集前端可以根据对应的选通时间片序列及选通时间片长度来决定在特定的某个时间段执行射频识别操作。对应采集前端所在的选通时间片序列是根据总线中连接的采集前端数量进行排序确定，以总线中存在3个采集前端为例，第一采集前端分配的选通时间片序列可以为1，第二采集前端分配的选通时间片序列可以为2，第三采集前端分配的选通时间片序列可以为3，假设每个采集前端对应的选通时间片长度都为t，那么第一采集前端实现射频识别的时间段就在0-1t，而第二采集前端实现射频识别的时间段就在1t-2t，第三采集前端实现射频识别的时间段就在2t-3t，在具体的实施方式中，每个采集前端的cpld在接收到相关的控制时间戳信息以后，可以确定对应采集前端相应的工作时间段，通过内部的计时器进行计时，当计时处于相应的时间段时，触发打开对应的rs485接口模块与总线连接，根据一定的通信时序规则与读写后端进行交互。由于对于应用在路侧停车等场景中，通常需要安装的采集前端的数量都是固定的，因此在确定选通时间片序列时可以直接根据默认的采集前端的数量进行分配，可以根据设置在采集前端内部默认的rs485接口地址确定对应的采集前端。在优选的实施方式中，还可以为读写后端设置输入接口，用于输入需要使用的采集前端的数量以及确定对应采集前端的标识符等配置信息，重新更新的控制时间戳信息中的选通时间片序列可以根据输入的配置信息进行确定，上述的对应采集前端的标识符可以是用于唯一确定总线内一个采集前端的设备编号或rs485接口地址等。

这里的选通时间片长度即对应采集前端可以实施射频识别的时间段的时间长度，比如200ms，选通时间片长度的设置不宜过长，这样可能会造成占用总线时间较长，其他采集前端不能正常地实现射频识别，而也不宜过短，应该至少保证对应采集前端与读写后端在交互过程中完成一次射频识别过程。具体对应采集前端的选通时间片长度由采集前端对应在所述读写后端的设置确定，比如，每个采集前端设置的选通时间片长度按照一个统一的时间值进行设定，采集前端按照等份时间轮流实现射频识别，亦或者是根据采集前端本身的射频识别性能而个性设置一个时间值，比如读写后端在分配选通时间片长度时，根据输入的安装采集前端的批次等信息来确定相应的射频识别性能，亦或者根据采集前端的已使用时间来确定相应的射频识别性能，从而根据不同的性能选取不同的时间值作为对应采集前端的选通时间片长度。在更多的实施方式中，还可以根据实际的情况进行动态地调整设置，以下将会对选通时间片长度的调整做进一步地描述。

步骤s2、根据选通时间片序列依次驱动对应采集前端打开连接总线通信的接口，在对应选通时间片长度内，读写后端与对应采集前端交互实现射频识别。不同采集前端根据控制时间戳信息选取不同的时间段实现工作，优选地驱动打开的方式如上所述是通过采集前端内的cpld根据控制时间戳信息在指定时间段内执行，在对应采集前端处于选通时间片序列，采集前端与总线连接并可以与读写后端进行一定的通信交互，而此时其他采集前端内部的cpld会保证本机的采集前端不会与读写后端进行交互，因此总线占用不会受到其他采集前端的影响。即使本机采集前端损坏，也只对本机采集前端对应的选通时间片造成影响，而其他选通时间片总线又会恢复正常。

为了实现射频识别的完整过程，在路侧停车等场景中，可以正常的获取到特定车辆上机动车电子标识反馈的车辆身份等信息，对应采集前端在对应选通时间片序列开始射频识别时，读写后端与对应采集前端交互包括顺次执行读写后端向采集前端发送射频配置、采集前端解码信号返回给读写后端、读写后端解密返回指令给采集前端、采集前端进一步实现射频识别。采集前端与读写后端通过总线交换相应的指令或数据，遵循射频识别的空口协议标准，采集前端与读写后端之间保证交叉发送消息，优选地，在采用异步的实施方式中，在上述通信的消息报文中，会记录相应的开始标志及结束标志，接收消息的一端可以在接收消息的过程通过判断是否有对应的开始标记及结束标志，来确定对方是否已经发送完成一组完整的交互消息，只有在识别对应结束标志时才会发起消息发送的操作，保证收时不发，发时不收。以采集前端解码信号返回给读写后端、读写后端解密返回指令给采集前端过程为例，当采集前端接收到读写后端对应的射频配置以后，根据相应的配置对射频信号进行接收根据协议标准进行解码，解码后的数据发送给读写后端，此时读写后端已经停止发送消息，等待采集前端的反馈。而读写后端接收到相应的数据后，会通过集成的安全模块对数据进行机密获得相应的指令，同理此时采集前端处于等待读写后端的反馈不发送的状态，读写后端将相应的指令返回给采集前端做进一步射频识别。

在优选的实施方式中，对应采集前端由于某种特殊射频识别环境的变化，导致在原本分配的选通时间片内不能完成射频识别的整个流程，此时对应采集前端可以在对应选通时间片结束前的任意一次发送消息中集成申请选通时间片的请求，读写后端接收到相应的申请选通时间片的请求后可以根据情况确定是否反馈。具体当第一采集前端和第二采集前端是控制时间戳信息中定义的两个相邻时间段安排射频识别的设备，第一采集前端在射频识别的过程中发现分配的选通时间片长度不够，可以在对应选通时间片结束前在对应交互的发送消息中集成申请选通时间片请求，读写后端在接收到请求后根据第二采集前端的状态确定是否同意请求，在同意请求的情况下在发送给第一采集前端的消息中集成确认请求信息，第一采集前端在下一个选通时间片到来时继续与总线连接等待读写后端的交互消息，而读写后端同时在下一个选通时间片到来时通知第二采集前端关闭与总线连接跳过射频识别或者延后射频识别，此时继续与第一采集前端进行交互实现射频识别。

进一步，在开始射频识别前，为了避免无效的射频识别交互，比如采集前端出现故障，不能实现射频信号的收发，此时如果读写后端仍然向对应采集前端发送相应控制指令，此时就会浪费总线资源，另外读写后端可能在发送指令后不断地等待采集前端反馈而未果，可能造成偶发的死循环等随机问题。因此，读写后端在对应采集前端所在的选通时间片序列时，会先发送探测消息给对应采集前端，此时对应采集前端设置为等待相关探测请求的状态，并不会向总线上发送消息，而读写后端会根据对应采集前端的反馈以确定对应采集前端的状态。向对应采集前端发送探测消息是为了检测对应采集前端是否可以正常工作，而采集前端工作异常，主要包括两种情况，第一种情况，如上所述，采集前端包括发射链路、接收链路等，其中有类似功放等射频器件，在上述电路中起到非常重要的作用，比如天线恶化等导致反射信号进入电路损坏相关射频器件就会导致整个射频信号的收发出现问题，此时可以通过采集前端中的mcu等控制器件及时发现（比如设置在车位上的车位占用检测装置检测到车辆但是却没有接收到机动车电子标识反馈的射频信号），当对应采集前端收到相关读写后端的探测消息可以反馈相关射频电路异常的消息，第二种情况，就是采集前端包括控制器件的所有电路都处于异常状态，此时读写后端设备发送给采集前端的探测消息，采集前端是无法做出回应的，此时读写后端可以设置一个合理的阈值时间，当发送探测消息后在阈值时间内并没有正常接收到对应采集前端的反馈，说明采集前端处于异常状态。因此，读写后端在确定对应采集前端处于异常状态时，无论分配给对应采集前端的选通时间片长度有多充足，都不执行射频识别具体交互过程。另外，可以记录相应的采集前端异常的信息，当下一次重新确定控制时间戳信息时，可以在分配选通时间片时，选择不分配或者少分配占用时间。具体地可以先少分配占用时间，在对应的选通时间片内再次发送探测消息确定无果，就判断对应采集前端确实出现异常，此时记录相应判断结果，再次下发控制时间戳信息时，直接停止为对应采集前端分配选通时间片。进一步，当确定对应采集前端出现异常时，可以向对应管理实体提醒维修信息。

在步骤s1中通过控制时间戳信息的分配，才能保证步骤s2中对应的采集前端在实现射频识别的过程中不与其他采集前端进行冲突。步骤s1可以是在整个设备系统上电初始化时，执行控制时间戳信息的下发，此时默认的初始化设置是总线上所有采集前端在上电后默认处于只收不发的模式下，等待读写后端下发控制时间戳信息。而步骤s2的射频识别工作是根据控制时间戳信息中分配的选通时间片执行射频识别，采集前端轮流循环进行射频识别。如果需要重新更新控制时间戳，此时需要刷新总线上所有采集前端的工作模式为只收不发，可实现的实施方式可以是控制所有采集前端的电源，当读写后端根据各采集前端的状态重新分配选通时间片时，重启所有采集前端的电源，使所有采集前端重新初始化处于只收不发模式，再次执行步骤s1。在另外的实施方式中，步骤s1和步骤s2是直接进行循环工作的，即步骤s1在下发控制时间戳信息后，步骤s2中所有采集前端根据分配的选通时间片完成了一轮射频识别后，直接跳回步骤s1（这里可以设置跳回步骤s1前进行射频识别的轮次），所有采集前端直接恢复回只收不发模式，即可以是所有采集前端中的cpld将对应的rs485接口模块上电连接到总线，重新等待新的一轮射频识别，这样采集前端的工作模式是通过循环实现自动的模式恢复，而控制时间戳信息也根据重新循环的开始自动进行更新。

在更多的实施方式中，对于控制时间戳信息中对应选通时间片长度的动态分配，可以基于上一轮各采集前端的状态或者历史的车位使用情况来确定。具体地，读写后端在对应选通时间片与对应采集前端进行交互时，确定对应采集前端已经出现异常，此时为其分配选通时间片就没有意义，因此当重新确定控制时间戳信息时就少分配对应的选通时间片。更多的还可以结合车位上车位占用检测装置来实现调整，车位占用检测装置可以是地磁检测装置、超声波检测装置等，用于检测车位上是否有车辆。比如在上一轮的时间段内，通过车位占用检测装置确定车位的状态并没有发生改变，车位上的车辆没有离开或者车位一直是空着的，此时可以减少对应车位上的采集前端分配的选通时间片长度，当车位状态发生改变时，再重新触发更新控制时间戳信息。再比如，历史统计记录显示对应车位的停车效率低，对应车位未来一个轮回的射频识别概率低，因此对应车位上的采集前端分配选通时间片长度根据车位的使用效率进行确定。

如图4所示，本发明一实施方式中多采集前端总线管理装置示意图。多采集前端总线管理装置中，读写后端通过总线控制采集前端实现射频识别，所述装置具体包括分配单元u1、交互单元u2。

分配单元u1，用于读写后端在总线上所有采集前端处于只收不发模式下向所有采集前端发送控制时间戳信息，所述控制时间戳信息至少包括对应采集前端所在的选通时间片序列及选通时间片长度。参照多采集前端总线管理方法的实施方式，对应的采集前端包括在连接状态下的只收不发模式、收发分时模式，及断开状态，当总线中的采集前端处于只收不发模式下，具体可以通过上电初始化或循环执行的方式切换到只收不发模式，此时所有采集前端处于监听状态，读写后端向所有采集前端发送控制时间戳信息，用于调度不同的采集前端在不同的时间段与读写后端进行交互。具体地，通过采集前端中的控制模块控制对应采集前端与总线的连接，控制模块具体可以是集成在采集前端内控制rs485接口模块的cpld，在对应采集前端处于只收不发模式或所在选通时间片序列时，打开连接，否则关闭连接。

由于控制时间戳信息是读写后端用于告诉对应采集前端对应的射频识别时间段，因此，控制时间戳信息至少包括对应采集前端所在的选通时间片序列及选通时间片长度，根据选通时间片序列及选通时间片长度可以控制对应采集前端中的控制模块执行相应的开断操作。在具体的实施方式中，分配单元u1发送的控制时间戳信息中，对应采集前端所在的选通时间片序列可以根据总线中连接的采集前端数量进行排序确定，对应采集前端的选通时间片长度由采集前端对应在所述读写后端的设置确定。

交互单元u2，用于根据选通时间片序列依次驱动对应采集前端打开连接总线通信的接口，在对应选通时间片长度内，读写后端与对应采集前端交互实现射频识别。为了响应分配单元u1发送的控制时间戳信息关于采集前端的时间分配，交互单元u2中，通过采集前端中的控制模块控制对应采集前端与总线的连接，在对应采集前端处于只收不发模式或所在选通时间片序列时，打开连接，否则关闭连接。当对应的采集前端处于对应的射频识别时间段时，读写后端是需要向采集前端发送一定控制指令，采集前端响应控制反馈一定的数据信息，通过整个交互过程实现射频识别。为了保证读写后端对采集前端的有效控制，在对应的选通时间片中，除了做射频识别的交互通信之外，还会确定对应采集前端的状态。具体地，交互单元u2通过读写后端在对应采集前端所在的选通时间片时，会先触发读写后端发送探测消息给对应采集前端，根据对应采集前端的反馈以确定对应采集前端的状态，当在阈值时间内无反馈或者反馈采集前端内部的射频电路异常，那说明对应的采集前端并不能正常地实现射频识别，一方面可以触发提示程序，通知对应的维护人员进行维修，另一方面，在重新确定控制时间戳信息分配时间段时，相应地可以减少对应采集前端的选通时间片长度或者直接不分配相应的选通时间片序列给对应采集前端。

在对应的选通时间片中，对应采集前端是与读写后端共同完成射频识别的，比如射频识别配置必须是读写后端下发，安全认证等操作必须通过读写后端中的安全模块来实现。具体地，交互单元u2具体通过读写后端与对应采集前端交互顺次实现读写后端向采集前端发送射频配置、采集前端解码信号返回给读写后端、读写后端解密返回指令给采集前端、采集前端进一步实现射频识别。需要说明的是，多采集前端总线管理装置的具体实施方式可以参照多采集前端总线管理方法的具体实施方式。

结合本申请所公开的方法技术方案，可以直接体现为硬件、由控制单元执行的软件模块或二者组合，即一个或多个步骤和/或一个或多个步骤组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块，例如asic（applicationspecificintegratedcircuit，专用集成电路）、fpga（field－programmablegatearray，现场可编程门阵列）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。为了描述的方便，描述上述装置时以功能分为各种模块分别描述，当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。该软件由微控制单元执行，依赖于所需要的配置，可以包括任何类型的一个或多个微控制单元，包括但不限于微控制单元、微控制器、dsp（digitalsignalprocessor，数字信号控制单元）或其任意组合。该软件存储在存储器，例如，易失性存储器（例如随机读取存储器等）、非易失性存储器（例如，只读存储器、闪存等）或其任意组合。

综上所述，本发明中读写后端通过向总线中的采集前端发送时间戳信息实现一定控制管理，为每一个采集前端分配对应的选通时间片，对应采集前端在对应选通时间片与读写后端进行交互实现完整的射频识别过程。本发明可以实现在同一总线下多采集前端的正常射频识别，有效实现路侧停车等多区域识别的功能。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。