一种救灾系统、方法及存储介质与流程

本发明涉及抗震救灾
技术领域：
，尤其涉及一种救灾系统、方法及存储介质。
背景技术：
：地震是一种危机人民生命财产的突发性自然灾害，而通常地震会带来不可预估的损失，包括房屋破损，交通中断，甚至可能形成灾区孤岛。地震发生后又常常伴随着很多余震，于是给震后的救灾工作带来了极大的困难。如何能快速锁定震后生命体？如何在震后第一时间内获取到救灾专家的帮助及指导？这两个方面已经成为地震救灾领域的突破点，从该两个技术方向去突破，便可大大提高震后救灾效率，锐减震后救灾时间，最终最大程度上挽救生命。目前地震救灾主要运用雷达探测仪来辅助救灾工作，但是雷达探测仪只能在第一时间内探测到生命体，并不能在第一时间内接收到专家为救灾提供最专业，最权威的指导工作。技术实现要素：本发明实施例提供了一种救灾系统、方法及存储介质，用以解决现有技术中无法在震后第一时间内获取到专家的帮助及指导的问题。本发明实施例提供了一种救灾系统，所述系统包括雷达探测仪，所述系统还包括：图像采集设备、监控服务器和指挥平台；所述雷达探测仪与所述图像采集设备连接，用于采集生命体的生命体征信息和位置信息，并发送至所述图像采集设备；所述图像采集设备还与所述监控服务器连接，用于接收并根据所述位置信息控制自身转动至目标位置，并采集图像；将所述图像和接收到的所述生命体征信息发送至所述监控服务器；所述监控服务器还与所述指挥平台连接，用于将接收到的图像和所述生命体征信息发送至所述指挥平台，以使救助人员根据所述指挥平台中的生命体征信息以及所述图像中的环境信息制定救援计划并通知到救灾现场。进一步地，所述监控服务器，还用于根据接收到的所述生命体征信息，和预先保存的生命体征信息与安全等级的对应关系，确定所述生命体的安全等级，将所述生命体的安全等级发送至所述指挥平台。进一步地，所述图像采集设备包括热成像图像采集设备；所述图像采集设备，具体用于采集热成像图像。进一步地，所述监控服务器，具体用于根据接收到的所述生命体征信息，热成像图像中的温度信息，和预先保存的生命体征信息、温度信息与安全等级的对应关系，确定所述生命体的安全等级，将所述生命体的安全等级发送至所述指挥平台。进一步地，所述雷达探测仪包括：手持雷达探测仪。进一步地，所述系统还包括：通讯设备；所述图像采集设备与所述监控服务器通过所述通讯设备连接。进一步地，所述系统还包括：显示设备；所述显示设备与所述指挥平台连接；所述指挥平台，用于接收控制指令，将所述图像和/或生命体征信息显示在所述显示设备。进一步地，生命体征信息至少包括：呼吸信息、心跳或脉搏信息、生命体蠕动信息、以及生命体深度信息。另一方面，本发明实施例提供了一种救灾方法，所述方法包括：接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息，其中，所述生命体征信息是雷达探测仪采集并发送至所述图像采集设备的，所述图像是图像采集设备接收并根据所述雷达探测仪发送的位置信息控制自身转动至目标位置并采集的；将所述图像和所述生命体征信息发送至指挥平台，以使救助人员根据所述指挥平台中的生命体征信息以及所述图像中的环境信息制定救援计划并通知到救灾现场。进一步地，接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息之后，将所述图像和所述生命体征信息发送至指挥平台之前，所述方法还包括：根据接收到的所述生命体征信息，和预先保存的生命体征信息与安全等级的对应关系，确定所述生命体的安全等级；所述将所述图像和所述生命体征信息发送至指挥平台包括：将所述图像、所述生命体征信息以及所述生命体的安全等级发送至所述指挥平台。进一步地，所述接收图像采集设备发送的图像包括：接收热成像图像采集设备发送的热成像图像；所述根据接收到的所述生命体征信息，和预先保存的生命体征信息与安全等级的对应关系，确定所述生命体的安全等级包括：根据接收到的所述生命体征信息，热成像图像中的温度信息，和预先保存的生命体征信息、温度信息与安全等级的对应关系，确定所述生命体的安全等级。再一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法步骤。本发明实施例提供了一种救灾系统、方法及存储介质，所述系统包括雷达探测仪，所述系统还包括：图像采集设备、监控服务器和指挥平台；所述雷达探测仪与所述图像采集设备连接，用于采集生命体的生命体征信息和位置信息，并发送至所述图像采集设备；所述图像采集设备还与所述监控服务器连接，用于接收并根据所述位置信息控制自身转动至目标位置，并采集图像；将所述图像和接收到的所述生命体征信息发送至所述监控服务器；所述监控服务器还与所述指挥平台连接，用于将接收到的图像和所述生命体征信息发送至所述指挥平台，以使救助人员根据所述指挥平台中的生命体征信息以及所述图像中的环境信息制定救援计划并通知到救灾现场。由于在本发明实施例中，监控服务器接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息，并发送至指挥平台。救助人员可以根据指挥平台中的生命体征信息以及图像中的环境信息制定救援计划并第一时间通知到现场，因此本发明实施例提供的技术方案，不但可以快速锁定震后生命体，还可以在震后第一时间内获取到救灾专家的帮助及指导，大大提高震后救灾效率，锐减震后救灾时间，最终最大程度上挽救生命。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的救灾系统结构示意图；图2为本发明实施例提供的救灾系统结构示意图；图3为本发明实施例提供的救灾系统结构示意图；图4为本发明实施例提供的救灾系统流程图；图5为本发明实施例提供的救灾系统结构图；图6为本发明实施例提供的救灾过程示意图；图7为本发明实施例提供的救灾装置结构示意图；图8为本发明实施例提供的电子设备结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。图1为本发明实施例提供的救灾系统结构示意图，所述系统包括雷达探测仪11，所述系统还包括：图像采集设备12、监控服务器13和指挥平台14；所述雷达探测仪11与所述图像采集设备12连接，用于采集生命体的生命体征信息和位置信息，并发送至所述图像采集设备12；所述图像采集设备12还与所述监控服务器13连接，用于接收并根据所述位置信息控制自身转动至目标位置，并采集图像；将所述图像和接收到的所述生命体征信息发送至所述监控服务器13；所述监控服务器13还与所述指挥平台14连接，用于将接收到的图像和所述生命体征信息发送至所述指挥平台14，以使救助人员根据所述指挥平台14中的生命体征信息以及所述图像中的环境信息制定救援计划并通知到救灾现场。本发明实施例提供的救灾系统适用于灾后救援工作，例如地震灾害后的救援工作、地质灾害后的救援工作等。在本发明实施例中，以地震灾害为例进行说明。如图1所示，在本发明实施例中，救灾系统包括雷达探测仪11、图像采集设备12、监控服务器13和指挥平台14。其中，图像采集设备12分别与雷达探测仪11和监控服务器13连接，监控服务器13还与指挥平台14连接。图像采集设备12可以是智能高清摄像头。地震发生后，救援人员通过雷达探测仪11，可以探测出具有生命体征信号的位置信息，也就是生命体的位置信息，本发明实施例中的生命体可以是人，也可以是动物等其他生物。然后雷达探测仪11将位置信息发送至图像采集设备12。该位置信息可以是gps信息。其中，雷达探测仪11可以通过蓝牙将位置信息发送至图像采集设备12，或者也可以通过网卡将位置信息发送至图像采集设备12。同时，雷达探测仪11也可以通过蓝牙将生命体的生命体征信息发送至图像采集设备12，或者也可以通过网卡将生命体的生命体征信息发送至图像采集设备12。图像采集设备12包括云台，图像采集设备12接收到生命体的位置信息后，可以根据位置信息控制云台转动，使自身转动到目标位置，也就是转动到画面中包含生命体的位置信息的目标位置，聚焦后采集图像。图像采集设备12可以将采集到的图像和接收到的生命体征信息发送至监控服务器13。监控服务器13将接收到的图像和生命体征信息发送至指挥平台14。具体的，监控服务器13可以先将接收到的图像和生命体征信息存入数据库中，然后推送至指挥平台14。救援专家可以通过终端设备登陆指挥平台，终端设备可以是移动终端、pc等设备。进入指挥平台14后，可以获取图像和生命体征信息，通过查看图像，可以知道现场生命体周围的环境信息，救援专家根据生命体征信息以及图像中的环境信息制定救援计划并通知到救灾现场。需要说明的是，实际应用过程中生命体的数量为多个，也就是指挥平台14中会保存多个生命体的生命体征信息以及对应的图像，救援专家可以在指挥平台14中选择每个生命体，查看该生命体的生命体征信息以及对应的图像，从而给出针对该生命体的救援计划。从而在地震发生后的第一时间内为现场提供最专业，最有效，最具有针对性的指导，如此便大大提升了地震救援的效率，也大大提升了被救援者的生存率。由于在本发明实施例中，监控服务器接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息，并发送至指挥平台。救助人员可以根据指挥平台中的生命体征信息以及图像中的环境信息制定救援计划并第一时间通知到现场，因此本发明实施例提供的技术方案，不但可以快速锁定震后生命体，还可以在震后第一时间内获取到救灾专家的帮助及指导，大大提高震后救灾效率，锐减震后救灾时间，最终最大程度上挽救生命。本发明实施例提供的救灾系统具有很强的实用性，适用于复杂，艰难的救灾现场，容错性较高。由于生命体受伤程度不同，为了便于救援专家针对不同受伤程度的生命体制定相对应的救援计划，也为了能先救援重伤的生命体，在上实施例的基础上，在本发明实施例中，所述监控服务器13，还用于根据接收到的所述生命体征信息，和预先保存的生命体征信息与安全等级的对应关系，确定所述生命体的安全等级，将所述生命体的安全等级发送至所述指挥平台14。在本发明实施例中，生命体征信息至少包括：呼吸信息、心跳或脉搏信息、生命体蠕动信息、以及生命体深度信息。在本发明实施例中，为了便于救援人员在现场携带方便，所述雷达探测仪包括：手持雷达探测仪。手持雷达探测仪采集上述生命体征信息的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。监控服务器13中预先保存有生命体征信息与安全等级的对应关系，安全等级包括安全、危险和危急。生命体征信息与安全等级的对应关系如下表所示：安全危险危急呼吸信息16～20次/min12～15次/min<12次/min心跳/脉搏信息60～100次/min50次/min<40次/min蠕动信息持续蠕动间歇蠕动不蠕动深度信息0～1米1～3米3米以上监控服务器13接收到生命体征信息后，根据上述对应关系表可以确定出生命体的安全等级。在确定安全等级时，以最低的安全等级为准。例如，呼吸信息、心跳/脉搏信息和蠕动信息对应的安全等级都为危险，而深度信息对应的安全等级都为危急，则确定生命体的安全等级为危急。再例如，呼吸信息和心跳/脉搏信息对应的安全等级都为安全，而蠕动信息和深度信息对应的安全等级为危险，则确定生命体的安全等级为危险。需要说明的是，上述对应关系表中的数值仅为举例说明。监控服务器13确定生命体的安全等级后，将生命体的安全等级也发送至指挥平台14。救援专家通过终端设备登陆指挥平台，进入指挥平台14后，可以获取图像、生命体征信息以及安全等级，救援专家根据安全可以针对不同受伤程度的生命体制定相对应的救援计划，另外也可以先救援安全等级低的生命体，也就是危急的生命体。为了更准确的确定生命体的安全等级，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述图像采集设备12包括热成像图像采集设备；所述图像采集设备12，具体用于采集热成像图像。所述监控服务器13，具体用于根据接收到的所述生命体征信息，热成像图像中的温度信息，和预先保存的生命体征信息、温度信息与安全等级的对应关系，确定所述生命体的安全等级，将所述生命体的安全等级发送至所述指挥平台。图像采集设备12包括热成像图像采集设备，热成像图像采集设备用于采集热成像图像。在本发明实施例中，救灾系统包括图像采集设备12，该图像采集设备12可以是热成像图像采集设备，救灾系统也可以即包括普通的图像采集设备，也包括热成像图像采集设备。热成像图像采集设备采集的热成像图像发送至监控服务器13，监控服务器13根据热成像图像中的生命体所在区域的颜色可以确定生命体所在区域的温度。监控服务器13根据接收到的生命体征信息，热成像图像中生命体所在区域的温度信息，和预先保存的生命体征信息、温度信息与安全等级的对应关系，可以确定生命体的安全等级。生命体征信息、温度信息与安全等级的对应关系如下表所示：监控服务器13接收到生命体征信息和热成像图像后，根据上述对应关系表可以确定出生命体的安全等级。在确定安全等级时，以最低的安全等级为准。例如，呼吸信息、心跳/脉搏信息和蠕动信息对应的安全等级都为危险，而深度信息、生命体所在区域的温度对应的安全等级都为危急，则确定生命体的安全等级为危急。再例如，呼吸信息和心跳/脉搏信息对应的安全等级都为安全，而蠕动信息、深度信息和生命体所在区域的温度对应的安全等级为危险，则确定生命体的安全等级为危险。需要说明的是，上述对应关系表中的数值仅为举例说明。由于在本发明实施例中，结合生命体的生命体征信息和热成像图像中生命体所在区域的温度信息，确定生命体的安全等级，使得确定的安全等级更准确，进而使救援专家制定的救援计划更准确。为了保证图像采集设备12可以将生命体的生命体征信息和图像发送至监控服务器13，在上述各实施例的基础上，图2为本发明实施例提供的救灾系统结构示意图，所述系统还包括：通讯设备15；所述图像采集设备12与所述监控服务器13通过所述通讯设备15连接。其中，通讯设备15可以是网关设备，图像采集设备12中一般都包含4g网卡，图像采集设备12通过4g网络将生命体的生命体征信息和图像发送至网关设备15.再由网关设备15转发至监控服务器13。从而可以保证图像采集设备12可以将生命体的生命体征信息和图像发送至监控服务器13。为了便于救援专家查看指挥平台中的图像和生命体征信息，在上述各实施例的基础上，图3为本发明实施例提供的救灾系统结构示意图，所述系统还包括：显示设备16；所述显示设备16与所述指挥平台14连接；所述指挥平台14，用于接收控制指令，将所述图像和/或生命体征信息显示在所述显示设备。救援专家可以在指挥平台14上输入控制指令，该控制指令可以携带图像和/或生命体的生命体征信息。指挥平台14与显示设备16可以通过网线连接，当指挥平台14接收到控制指令后，将控制指令中携带的信息显示在显示设备16上。显示设备16包括大屏幕，指挥人员及救援专家可通过大屏幕观察危险或危急位置点的实时状况及生命体征信息，而医疗专家及地震专家也可在第一时间内在家中或在办公区域内用移动终端或pc登录到指挥平台，在指挥平台中选择特定的信号点，对现场进行实时的点对点指导及救援，并通过观测现场生命体的生命体征信息及图像中的周围环境信息，从而在地震发生后的第一时间内为现场提供最专业，最有效，最具有针对性的指导，如此便大大提升了地震救援的效率，也大大提升了被救援者的生存率。图4为本发明实施例提供的救灾系统流程图，如图4所示，手持雷达探测仪采集生命体征信息，热成像图像采集设备采集热成像图像，并通过4g网络将生命体征信息和热成像图像发送至监控服务器。监控服务器中包括信息处理及存储模块，用于数据处理和数据存储，数据处理可以是根据接收到的生命体征信息，热成像图像中的温度信息，和预先保存的生命体征信息、温度信息与安全等级的对应关系，确定生命体的安全等级。监控服务器通过网线将处理后的数据和热成像图像发送至指挥平台，专家可以通过移动设备app登录指挥平台，也可以将图像和/或生命体征信息进行显示，也就是显示在显示设备上，从而在地震发生后的第一时间内为现场提供最专业，最有效，最具有针对性的指导。图5为本发明实施例提供的救灾系统结构图，如图5所示，手持雷达探测仪采集生命体的生命体征信息和位置信息，并通过蓝牙发送至智能高清摄像头，智能高清摄像头可以是热成像图像采集设备。热成像图像采集设备采集热成像图像，并通过数据网络、网关，将生命体征信息和热成像图像发送至监控服务器。其中，数据网络可以是图5中所示的4g网络。监控服务器通过ip网络将生命体征信息和热成像图像发送至指挥平台，指挥平台通过网线与显示设备连接，救援专家和医疗专家用户可以通过4g网络登录指挥平台，可以将图像和/或生命体征信息显示在上墙设备上，从而在地震发生后的第一时间内为现场提供最专业，最有效，最具有针对性的指导。图6为本发明实施例提供的救灾过程示意图，该过程包括以下步骤：s101：监控服务器接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息，其中，所述生命体征信息是雷达探测仪采集并发送至所述图像采集设备的，所述图像是图像采集设备接收并根据所述雷达探测仪发送的位置信息控制自身转动至目标位置并采集的。s102：将所述图像和所述生命体征信息发送至指挥平台，以使救助人员根据所述指挥平台中的生命体征信息以及所述图像中的环境信息制定救援计划并通知到救灾现场。本发明实施例提供的救灾方法适用于灾后救援工作，例如地震灾害后的救援工作、地质灾害后的救援工作等。在本发明实施例中，以地震灾害为例进行说明。救灾系统包括雷达探测仪、图像采集设备、监控服务器和指挥平台。其中，图像采集设备12可以是智能高清摄像头，本发明实施例提供的救灾方法应用于监控服务器。地震发生后，救援人员通过雷达探测仪，可以探测出具有生命体征信号的位置信息，也就是生命体的位置信息，然后雷达探测仪将位置信息发送至图像采集设备。该位置信息可以是gps信息。其中，雷达探测仪可以通过蓝牙将位置信息发送至图像采集设备，或者也可以通过网卡将位置信息发送至图像采集设备。同时，雷达探测仪也可以通过蓝牙将生命体的生命体征信息发送至图像采集设备，或者也可以通过网卡将生命体的生命体征信息发送至图像采集设备。图像采集设备包括云台，图像采集设备接收到生命体的位置信息后，可以根据位置信息控制云台转动，使自身转动到目标位置，也就是转动到画面中包含生命体的位置信息的目标位置，聚焦后采集图像。图像采集设备可以将采集到的图像和接收到的生命体征信息发送至监控服务器。监控服务器将接收到的图像和生命体征信息发送至指挥平台。具体的，监控服务器可以先将接收到的图像和生命体征信息存入数据库中，然后推送至指挥平台。救援专家可以通过终端设备登陆指挥平台，终端设备可以是移动终端、pc等设备。进入指挥平台后，可以获取图像和生命体征信息，通过查看图像，可以知道现场生命体周围的环境信息，救援专家根据生命体征信息以及图像中的环境信息制定救援计划并通知到救灾现场。需要说明的是，实际应用过程中生命体的数量为多个，也就是指挥平台中会保存多个生命体的生命体征信息以及对应的图像，救援专家可以在指挥平台中选择每个生命体，查看该生命体的生命体征信息以及对应的图像，从而给出针对该生命体的救援计划。从而在地震发生后的第一时间内为现场提供最专业，最有效，最具有针对性的指导，如此便大大提升了地震救援的效率，也大大提升了被救援者的生存率。由于在本发明实施例中，监控服务器接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息，并发送至指挥平台。救助人员可以根据指挥平台中的生命体征信息以及图像中的环境信息制定救援计划并第一时间通知到现场，因此本发明实施例提供的技术方案，不但可以快速锁定震后生命体，还可以在震后第一时间内获取到救灾专家的帮助及指导，大大提高震后救灾效率，锐减震后救灾时间，最终最大程度上挽救生命。本发明实施例提供的救灾系统具有很强的实用性，适用于复杂，艰难的救灾现场，容错性较高。由于生命体受伤程度不同，为了便于救援专家针对不同受伤程度的生命体制定相对应的救援计划，也为了能先救援重伤的生命体，在上实施例的基础上，在本发明实施例中，监控服务器接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息之后，将所述图像和所述生命体征信息发送至指挥平台之前，所述方法还包括：根据接收到的所述生命体征信息，和预先保存的生命体征信息与安全等级的对应关系，确定所述生命体的安全等级；所述将所述图像和所述生命体征信息发送至指挥平台包括：将所述图像、所述生命体征信息以及所述生命体的安全等级发送至所述指挥平台。在本发明实施例中，生命体征信息至少包括：呼吸信息、心跳或脉搏信息、生命体蠕动信息、以及生命体深度信息。在本发明实施例中，为了便于救援人员在现场携带方便，所述雷达探测仪包括：手持雷达探测仪。手持雷达探测仪采集上述生命体征信息的过程属于现有技术，在此不再对该过程进行赘述。监控服务器中预先保存有生命体征信息与安全等级的对应关系，安全等级包括安全、危险和危急。生命体征信息与安全等级的对应关系如下表所示：安全危险危急呼吸信息16～20次/min12～15次/min<12次/min心跳/脉搏信息60～100次/min50次/min<40次/min蠕动信息持续蠕动间歇蠕动不蠕动深度信息0～1米1～3米3米以上监控服务器接收到生命体征信息后，根据上述对应关系表可以确定出生命体的安全等级。在确定安全等级时，以最低的安全等级为准。例如，呼吸信息、心跳/脉搏信息和蠕动信息对应的安全等级都为危险，而深度信息对应的安全等级都为危急，则确定生命体的安全等级为危急。再例如，呼吸信息和心跳/脉搏信息对应的安全等级都为安全，而蠕动信息和深度信息对应的安全等级为危险，则确定生命体的安全等级为危险。需要说明的是，上述对应关系表中的数值仅为举例说明。监控服务器确定生命体的安全等级后，将生命体的安全等级也发送至指挥平台。救援专家通过终端设备登陆指挥平台，进入指挥平台后，可以获取图像、生命体征信息以及安全等级，救援专家根据安全可以针对不同受伤程度的生命体制定相对应的救援计划，另外也可以先救援安全等级低的生命体，也就是危急的生命体。为了更准确的确定生命体的安全等级，在上述各实施例的基础上，在本发明实施例中，所述监控服务器接收图像采集设备发送的图像包括：监控服务器接收热成像图像采集设备发送的热成像图像；所述根据接收到的所述生命体征信息，和预先保存的生命体征信息与安全等级的对应关系，确定所述生命体的安全等级包括：根据接收到的所述生命体征信息，热成像图像中的温度信息，和预先保存的生命体征信息、温度信息与安全等级的对应关系，确定所述生命体的安全等级。图像采集设备包括热成像图像采集设备，热成像图像采集设备用于采集热成像图像。热成像图像采集设备采集的热成像图像发送至监控服务器，监控服务器根据热成像图像中的生命体所在区域的颜色可以确定生命体所在区域的温度。监控服务器根据接收到的生命体征信息，热成像图像中生命体所在区域的温度信息，和预先保存的生命体征信息、温度信息与安全等级的对应关系，可以确定生命体的安全等级。生命体征信息、温度信息与安全等级的对应关系如下表所示：监控服务器接收到生命体征信息和热成像图像后，根据上述对应关系表可以确定出生命体的安全等级。在确定安全等级时，以最低的安全等级为准。例如，呼吸信息、心跳/脉搏信息和蠕动信息对应的安全等级都为危险，而深度信息、生命体所在区域的温度对应的安全等级都为危急，则确定生命体的安全等级为危急。再例如，呼吸信息和心跳/脉搏信息对应的安全等级都为安全，而蠕动信息、深度信息和生命体所在区域的温度对应的安全等级为危险，则确定生命体的安全等级为危险。需要说明的是，上述对应关系表中的数值仅为举例说明。由于在本发明实施例中，结合生命体的生命体征信息和热成像图像中生命体所在区域的温度信息，确定生命体的安全等级，使得确定的安全等级更准确，进而使救援专家制定的救援计划更准确。本发明实施例提供了一种救灾系统、方法及存储介质，所述系统包括雷达探测仪，所述系统还包括：图像采集设备、监控服务器和指挥平台；所述雷达探测仪与所述图像采集设备连接，用于采集生命体的生命体征信息和位置信息，并发送至所述图像采集设备；所述图像采集设备还与所述监控服务器连接，用于接收并根据所述位置信息控制自身转动至目标位置，并采集图像；将所述图像和接收到的所述生命体征信息发送至所述监控服务器；所述监控服务器还与所述指挥平台连接，用于将接收到的图像和所述生命体征信息发送至所述指挥平台，以使救助人员根据所述指挥平台中的生命体征信息以及所述图像中的环境信息制定救援计划并通知到救灾现场。由于在本发明实施例中，监控服务器接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息，并发送至指挥平台。救助人员可以根据指挥平台中的生命体征信息以及图像中的环境信息制定救援计划并第一时间通知到现场，因此本发明实施例提供的技术方案，不但可以快速锁定震后生命体，还可以在震后第一时间内获取到救灾专家的帮助及指导，大大提高震后救灾效率，锐减震后救灾时间，最终最大程度上挽救生命。图7为本发明实施例提供的救灾装置结构示意图，所述装置包括：接收模块71，用于接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息，其中，所述生命体征信息是雷达探测仪采集并发送至所述图像采集设备的，所述图像是图像采集设备接收并根据所述雷达探测仪发送的位置信息控制自身转动至目标位置并采集的；发送模块72，用于将所述图像和所述生命体征信息发送至指挥平台，以使救助人员根据所述指挥平台中的生命体征信息以及所述图像中的环境信息制定救援计划并通知到救灾现场。所述装置还包括：确定模块73，用于根据接收到的所述生命体征信息，和预先保存的生命体征信息与安全等级的对应关系，确定所述生命体的安全等级；所述发送模块72，具体用于将所述图像、所述生命体征信息以及所述生命体的安全等级发送至所述指挥平台。所述接收模块71，具体用于接收热成像图像采集设备发送的热成像图像；所述确定模块73，具体用于根据接收到的所述生命体征信息，热成像图像中的温度信息，和预先保存的生命体征信息、温度信息与安全等级的对应关系，确定所述生命体的安全等级。在上述各实施例的基础上，本发明实施例中还提供了一种电子设备，如图8所示，包括：处理器801、通信接口802、存储器803和通信总线804，其中，处理器801，通信接口802，存储器803通过通信总线804完成相互间的通信；所述存储器803中存储有计算机程序，当所述程序被所述处理器801执行时，使得所述处理器801执行如下步骤：接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息，其中，所述生命体征信息是雷达探测仪采集并发送至所述图像采集设备的，所述图像是图像采集设备接收并根据所述雷达探测仪发送的位置信息控制自身转动至目标位置并采集的；将所述图像和所述生命体征信息发送至指挥平台，以使救助人员根据所述指挥平台中的生命体征信息以及所述图像中的环境信息制定救援计划并通知到救灾现场。基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，由于上述电子设备解决问题的原理与救灾方法相似，因此上述电子设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。本发明实施例提供的电子设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant，pda)、网络侧设备等。上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线或扩展工业标准结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口302用于上述电子设备与其他设备之间的通信。存储器可以包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。上述处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，dsp)、专用集成电路、现场可编程门陈列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。在本发明实施例中处理器执行存储器上所存放的程序时，实现接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息，其中，所述生命体征信息是雷达探测仪采集并发送至所述图像采集设备的，所述图像是图像采集设备接收并根据所述雷达探测仪发送的位置信息控制自身转动至目标位置并采集的；将所述图像和所述生命体征信息发送至指挥平台，以使救助人员根据所述指挥平台中的生命体征信息以及所述图像中的环境信息制定救援计划并通知到救灾现场。由于在本发明实施例中，监控服务器接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息，并发送至指挥平台。救助人员可以根据指挥平台中的生命体征信息以及图像中的环境信息制定救援计划并第一时间通知到现场，因此本发明实施例提供的技术方案，不但可以快速锁定震后生命体，还可以在震后第一时间内获取到救灾专家的帮助及指导，大大提高震后救灾效率，锐减震后救灾时间，最终最大程度上挽救生命。在上述各实施例的基础上，本发明实施例还提供了一种计算机存储可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行时实现如下步骤：接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息，其中，所述生命体征信息是雷达探测仪采集并发送至所述图像采集设备的，所述图像是图像采集设备接收并根据所述雷达探测仪发送的位置信息控制自身转动至目标位置并采集的；将所述图像和所述生命体征信息发送至指挥平台，以使救助人员根据所述指挥平台中的生命体征信息以及所述图像中的环境信息制定救援计划并通知到救灾现场。基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，由于处理器在执行上述计算机可读存储介质上存储的计算机程序时解决问题的原理与救灾方法相似，因此处理器在执行上述计算机可读存储介质存储的计算机程序的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。上述计算机可读存储介质可以是电子设备中的处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(mo)等、光学存储器如cd、dvd、bd、hvd等、以及半导体存储器如rom、eprom、eeprom、非易失性存储器(nandflash)、固态硬盘(ssd)等。在本发明实施例中提供的计算机可读存储介质内存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现监控服务器接收图像采集设备发送的图像和生命体的生命体征信息，并发送至指挥平台。救助人员可以根据指挥平台中的生命体征信息以及图像中的环境信息制定救援计划并第一时间通知到现场，因此本发明实施例提供的技术方案，不但可以快速锁定震后生命体，还可以在震后第一时间内获取到救灾专家的帮助及指导，大大提高震后救灾效率，锐减震后救灾时间，最终最大程度上挽救生命。本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。当前第1页12