技术特征：
技术总结
本发明公开了一种斑马线检测方法及系统，包括以下步骤：获取视频帧图像，进行图像预处理；根据水平投影积计算确定兴趣区域；计算兴趣区域的每个单连通区域的竖直边缘坐标；将竖直边缘坐标进行直线拟合；计算所有拟合直线的交点数量并计算所有交点的质心；以所有交点的质心为中心，r个像素点的距离为半径画圆，计算落在圆内的交点数量，当落在圆内的交点数量大于所有交点的数量的一半时，则确定兴趣区域内有斑马线。
技术研发人员：陈祖胜
受保护的技术使用者：贵州民族大学
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.06.14