一种公共交通的计费方法、存储介质和车载计费设备与流程

本发明涉及公共交通领域，尤其涉及一种公共交通的计费方法、存储介质和车载计费设备。

背景技术：

当前的公共交通出行中，收费方法用的有人工收费和打卡收费，而打卡收费又包括全程固定金额收费、上下车刷卡的分段收费方法。第一种，人工收费优点是收费错误率低，也能实现分段收费，但需配上售票员或乘务员，增加了人力成本，从而使得运营成本较高，浪费社会资源；第二种，打卡收费中的全程固定金额收费(统一票价)，虽然节省了人力成本，但不论乘客乘坐的距离长短，价格都一样，有失社会公允，也不适合长线程运输，用户体验不高。第三种，上下车刷卡的分段收费方法虽然即可节省人力成本，又可实现分段计费，但依赖于乘客的自觉打卡，若乘客忘记下车刷卡而无法实现准确的分段计费，如果以此强行按全程计费，会引起乘客的极大不满，同时，乘客上下车都需要去刷卡机旁边刷卡，在客流高峰段时容易导致拥挤，乘客上下车的效率低下，客流高峰段影响明显。

综上所述，现有技术中，公共交通的收费方式人力成本较高，在客流高峰段乘客上下车的效率较低，乘客体验差。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种公共交通的计费方法、存储介质和车载计费设备，以解决现有技术中，公共交通的收费方式人力成本较高，在客流高峰段乘客上下车的效率较低，乘客体验差的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种公共交通的计费方法，包括：

获取乘客上车时的人脸图像信息与下车时的人脸图像信息；

根据所述乘客上车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车起点位置，根据所述乘客下车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车终点位置信息；

基于所述乘车起点位置和乘车终点位置，计算所述乘客的乘车费用；

将所述乘客的乘车费用信息发送至所述乘客的已注册账户。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，所述根据所述乘客上车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车起点位置的步骤，包括：

在检测到第一摄像头发送所述乘客的人脸图像信息时，根据所述人脸图像信息进行人脸识别；

根据人脸识别的结果判断所述乘客是否为已注册账户的乘客；

若所述乘客为已注册账户的乘客，则获取车辆当前的定位信息，将所述车辆当前的定位信息中的位置记录为所述乘客的乘车起点位置；

所述根据所述乘客下车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车终点位置信息的步骤，包括：

在检测到第二摄像头发送所述乘客的人脸图像信息时，获取车辆当前的定位信息，将所述车辆当前的定位信息中的位置记录为所述乘客的乘车终点位置。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述计费方法还包括：

若无法识别所述人脸图像信息，则获取所述乘客的移动设备发送的连接请求；

基于所述连接请求连接所述乘客的移动设备，并获取车辆当前的第一定位信息；

将所述车辆当前的第一定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车起点位置；

若检测到所述移动设备断开连接，则获取车辆当前的第二定位信息；

将所述车辆当前的第二定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车终点位置。

结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第三种可能实现方式中，所述乘客的移动设备与后台车载计费设备连接，所述计费方法还包括：

若无法识别所述人脸图像信息，则获取车辆当前的定位信息与后台车载计费设备发送的所述乘客的移动设备的设备定位信息；

若所述车辆当前的定位信息与所述设备定位信息的距离差不大于预设距离阈值，则将所述移动设备的设备定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车起点位置；

实时更新所述车辆当前的定位信息与所述设备定位信息的距离差；

当所述车辆当前的定位信息与所述设备定位信息的距离差超过预设距离阈值时，获取所述移动设备最新的设备定位信息；

将所述移动设备最新的设备定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车终点位置。

结合第一方面的第三种可能实现方式，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述计费方法还包括：

若无法获取所述移动设备的设备定位信息，则发送警报提示。

本发明第二方面提供了一种公共交通的计费装置，包括：

人脸图像获取单元，用于获取乘客上车时的人脸图像信息与下车时的人脸图像信息；

上下车位置信息获取单元，用于根据所述乘客上车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车起点位置，根据所述乘客下车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车终点位置信息；

乘车费用计算单元，用于基于所述乘车起点位置和乘车终点位置，计算所述乘客的乘车费用；

费用信息发送单元，用于将所述乘客的乘车费用信息发送至所述乘客的已注册账户。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能实现方式中，所述上下车位置信息获取单元包括上车位置信息获取子单元和下车位置信息获取子单元，所述上车位置信息获取子单元包括：

第一人脸识别模块，用于在检测到第一摄像头发送所述乘客的人脸图像信息时，根据所述人脸图像信息进行人脸识别；

账户查找模块，用于根据人脸识别的结果判断所述乘客是否为已注册账户的乘客；

第一乘车起点位置确定模块，用于若所述乘客为已注册账户的乘客，则获取车辆当前的定位信息，将所述车辆当前的定位信息中的位置记录为所述乘客的乘车起点位置；

所述下车位置信息获取子单元包括：

第一乘车终点位置确定模块，用于在检测到第二摄像头发送所述乘客的人脸图像信息时，获取车辆当前的定位信息，将所述车辆当前的定位信息中的位置记录为所述乘客的乘车终点位置。

结合第二方面的第一种可能实现方式，在第二方面的第二种可能实现方式中，所述公共交通的计费装置还包括：

连接请求获取模块，用于若无法识别所述人脸图像信息，则获取所述乘客的移动设备发送的连接请求；

第一定位信息获取模块，用于基于所述连接请求连接所述乘客的移动设备，并获取车辆当前的第一定位信息；

第二乘车起点位置确定模块，用于将所述车辆当前的第一定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车起点位置；

第二定位信息获取模块，用于若检测到所述移动设备断开连接，则获取车辆当前的第二定位信息；

第二乘车终点位置确定模块，用于将所述车辆当前的第二定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车终点位置。

结合第二方面的第三种可能实现方式，在第二方面的第三种可能实现方式中，所述乘客的移动设备与后台车载计费设备连接，所述公共交通的计费装置还包括：

第三定位信息获取模块，用于若无法识别所述人脸图像信息，则获取车辆当前的定位信息与后台车载计费设备发送的所述乘客的移动设备的设备定位信息；

第三乘车起点位置确定模块，用于若所述车辆当前的定位信息与所述设备定位信息的距离差不大于预设距离阈值，则将所述移动设备的设备定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车起点位置；

距离差更新模块，用于实时更新所述车辆当前的定位信息与所述设备定位信息的距离差；

第四定位信息获取模块，用于当所述车辆当前的定位信息与所述设备定位信息的距离差超过预设距离阈值时，获取所述移动设备最新的设备定位信息；

第三乘车终点位置确定模块，用于将所述移动设备最新的设备定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车终点位置。

结合第二方面的第三种可能实现方式，在第二方面的第四种可能实现方式中，所述公共交通的计费装置还包括：

警报提示模块，用于若无法获取所述移动设备的设备定位信息，则发送警报提示。

本发明第三方面提供了一种智能设备，包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面所述公共交通的计费方法的步骤。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面所述公共交通的计费方法的步骤。

本发明实施例中，通过获取乘客上车时的人脸图像信息与下车时的人脸图像信息，根据所述乘客上车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车起点位置，根据所述乘客下车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车终点位置信息，再基于所述乘车起点位置和乘车终点位置，计算所述乘客的乘车费用，最后将所述乘客的乘车费用信息发送至所述乘客的已注册账户，可实现分段收费，并且无需人工，降低了人力成本，乘客无需排队打卡，提高了乘客上下车的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的公共交通的计费方法的实现流程图；

图2是本发明实施例提供的公共交通的计费方法s102的具体实现流程图；

图3是本发明实施例提供的公共交通的计费方法另一种实现流程图；

图4是本发明实施例提供的公共交通的计费方法再一种实现流程图；

图5是本发明实施例提供的公共交通的计费装置的结构框图；

图6是本发明实施例提供的车载计费设备的示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明实施例提供的公共交通的计费方法的实现流程，该方法流程包括步骤s101至s104。各步骤的具体实现原理如下：

s101：获取乘客上车时的人脸图像信息与下车时的人脸图像信息。

在本发明实施例中，在车辆内安装摄像头，用于拍摄乘客上下车时乘客的人脸图像，摄像头将拍摄的乘客的人脸图像信息发送至车载计费设备。

s102：根据所述乘客上车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车起点位置，根据所述乘客下车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车终点位置信息。

具体地，若车辆为同一门上下车，则安装第一摄像头拍摄乘客上下车的人脸图像，若车辆上车下车设有不同车门，则安装第一摄像头拍摄乘客上车时的人脸图像，安装第二摄像头拍摄乘客下车时的人脸图像。

作为本发明的一个实施例，如图2所示，车辆上安装有第一摄像头和第二摄像头，所述根据所述乘客上车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车起点位置的步骤，具体包括：

a1：在检测到第一摄像头发送所述乘客的人脸图像信息时，根据所述人脸图像信息进行人脸识别。

a2：根据人脸识别的结果判断所述乘客是否为已注册账户的乘客。其中，所述已注册账户的乘客是指用户已在移动设备上填写用户信息与扣款账号并成功提交至后台车载计费设备的乘客，所述用户信息包括人脸图像信息。具体地，在注册账户数据库中查找是否存所述乘客的人脸图像信息，若存在，则所述乘客为已注册账户的乘客，若在注册账户数据库中查找不到所述乘客的人脸图像信息，则所述乘客不是已注册账户的乘客。在本实施例中，车载计费设备直接在注册账户数据库中查找是否存所述乘客的人脸图像信息；或者，车载计费设备在检测到第一摄像头发送的所述乘客的人脸图像信息之后，将所述人脸图像信息发送至后台服务，以使得所述后台车载计费设备验证所述乘客是否为已注册账户的乘客，并接收所述后台车载计费设备的验证结果。

a3：若所述乘客为已注册账户的乘客，则获取车辆当前的定位信息，将所述车辆当前的定位信息中的位置记录为所述乘客的乘车起点位置。

所述根据所述乘客下车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车终点位置信息的步骤，具体包括：

a4：在检测到第二摄像头发送所述乘客的人脸图像信息时，获取车辆当前的定位信息，将所述车辆当前的定位信息中的位置记录为所述乘客的乘车终点位置。

在本发明实施例中，通过第一摄像头拍摄上车时乘客的人脸图像信息，根据车辆当前的定位信息记录所述乘客的乘车起点位置，通过第二摄像头拍摄下车时乘客的人脸图像信息，根据车辆当前的定位信息记录所述乘客的乘车终点位置，乘客无需等待刷卡，可提高乘客上下车的效率，增强用户体验。

可选地，作为本发明的一个实施例，若只存在第一摄像头，在首次检测到所述第一摄像头发送的所述乘客的人脸图像信息时，判定所述乘客已上车，根据所述人脸图像信息进行人脸识别，根据人脸识别的结果判断所述乘客是否为已注册账户的乘客，若所述乘客为已注册账户的乘客，则获取车辆当前的定位信息，将所述车辆当前的定位信息中的位置记录为所述乘客的乘车起点位置。在预设时间后，再次检测到所述第一摄像头发送的所述乘客的人脸图像信息时，判定所述乘客已下车，获取车辆当前的定位信息，将所述车辆当前的定位信息中的位置记录为所述乘客的乘车终点位置。

s103：基于所述乘车起点位置和乘车终点位置，计算所述乘客的乘车费用。

本发明实施例中，基于所述乘车起点位置和乘车终点位置，计算所述乘客的实际乘车里程，根据所述乘客的实际乘车里程与预设的每里程单价，确定所述乘客的乘车费用。具体地，获取所述乘车起点位置时车辆的第一行驶总里程和所述乘车终点位置时车辆的第二行驶总里程，根据所述第二行驶总里程与所述第一行驶总里程之差确定所述乘客的实际乘车里程。

s104：将所述乘客的乘车费用信息发送至所述乘客的已注册账户。

在本发明实施例中，所述乘客存在已注册账户，将所述乘客的乘车费用信息发送至所述乘客的已注册账户，可由所述乘客登录所述已注册账户手动支付乘车费用，或者，根据所述乘客的乘车费用信息，从所述乘客的已注册账户的支付账号中，直接扣取乘车费用。

本发明实施例中，通过获取乘客上车时的人脸图像信息与下车时的人脸图像信息，根据所述乘客上车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车起点位置，根据所述乘客下车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车终点位置信息，再基于所述乘车起点位置和乘车终点位置，计算所述乘客的乘车费用，最后将所述乘客的乘车费用信息发送至所述乘客的已注册账户，可实现分段收费，并且无需人工，降低了人力成本，乘客无需排队打卡，提高了乘客上下车的效率。

可选地，作为本发明的一个实施例，如图3所示，所述计费方法还包括：

b1：若无法识别所述人脸图像信息，则获取所述乘客的移动设备发送的连接请求。本实施例中，无法识别所述人脸图像信息是指根据所述人脸图像信息无法确定所述乘客是否为已注册乘客。所述移动设备可通过蓝牙或者无线网络如wifi发送连接请求至车载计费设备请求连接。

b2：基于所述连接请求连接所述乘客的移动设备，并获取车辆当前的第一定位信息。可选地，车载计费设备在获取所述乘客的移动设备发送的连接请求之后，对所述连接请求进行安全验证，验证所述连接请求的安全，若安全验证通过，则基于所述连接请求连接所述乘客的移动设备，并获取车辆当前的第一定位信息。

b3：将所述车辆当前的第一定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车起点位置。具体地，在车载计费设备与所述乘客的移动设备连接之后，判断所述乘客已上车。

b4：若检测到所述移动设备断开连接，则获取车辆当前的第二定位信息。具体地，若检测到车载计费设备与所述移动设备已断开连接，则判定所述乘客已下车。

b5：将所述车辆当前的第二定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车终点位置。

具体地，在本发明实施例中，为避免在隧道或gps(bd)信号干扰严重的问题，车载计费设备与乘客的移动设备直接通过蓝牙或者wifi等进行无线连接。要当摄像头拍摄的人脸图像无法清楚识别出人脸时，通过获取所述乘客的移动设备发送的连接请求，基于所述连接请求连接所述乘客的移动设备，判定所述乘客已上车，此时，将车辆当前的第一定位信息记录为所述乘客的乘车起点位置，在检测到所述移动设备断开连接之后，将车辆当前的第二定位信息标记为所述乘客的乘车终点位置，实现自动记录乘客的上下车点，提高乘车效率。

可选地，作为本发明的一个实施例，如图4所示，所述计费方法还包括：

c1：若无法识别所述人脸图像信息，则获取车辆当前的定位信息与后台车载计费设备发送的所述乘客的移动设备的设备定位信息。

c2：若所述车辆当前的定位信息与所述设备定位信息的距离差不大于预设距离阈值，则将所述移动设备的设备定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车起点位置。

c3：实时更新所述车辆当前的定位信息与所述设备定位信息的距离差。

c4：当所述车辆当前的定位信息与所述设备定位信息的距离差超过预设距离阈值时，获取所述移动设备最新的设备定位信息。

c5：将所述移动设备最新的设备定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车终点位置。

具体地，在本发明实施例中，乘客的移动设备通过蜂窝移动通信如4g、5g等与后台车载计费设备连接，而车载计费设备与所述后台车载计费设备通讯连接，形成三点融通，车载计费设备通讯实时记录为上车起点里程值，通过乘客的移动设备的定位信息中的位置与车载计费设备的定位的车辆定位信息中的位置的距离差判定乘客上车与下车。

进一步地，若无法获取移动设备的定位信息，则发送警报提示，提示无法获取所述乘客的定位信息，从而避免因无法获取移动设备的定位信息而无法判断乘客的上下车位置。

可选地，所述计费方法还包括：

d1：获取所述移动设备的设备识别码。

d2：根据移动设备的设备识别码，识别所述用户的已注册账户。

具体地，在本发明实施例中，乘客在移动设备上注册账户时，建立移动设备的设备识别码和已注册账户的对应关系，将所述乘客的乘车费用信息发送至所述乘客的移动设备的设备识别码对应的已注册账户。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的公共交通的计费方法，图5示出了本申请实施例提供的公共交通的计费装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图5，该公共交通的计费装置包括：人脸图像获取单元51，上下车位置信息获取单元52，乘车费用计算单元53，费用信息发送单元54，其中：

人脸图像获取单元51，用于获取乘客上车时的人脸图像信息与下车时的人脸图像信息；

上下车位置信息获取单元52，用于根据所述乘客上车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车起点位置，根据所述乘客下车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车终点位置信息；

乘车费用计算单元53，用于基于所述乘车起点位置和乘车终点位置，计算所述乘客的乘车费用；

费用信息发送单元54，用于将所述乘客的乘车费用信息发送至所述乘客的已注册账户。

可选地，所述包括上下车位置信息获取单元52包括上车位置信息获取子单元和下车位置信息获取子单元，其中，所述上车位置信息获取子单元包括：

第一人脸识别模块，用于在检测到第一摄像头发送所述乘客的人脸图像信息时，根据所述人脸图像信息进行人脸识别；

账户查找模块，用于根据人脸识别的结果判断所述乘客是否为已注册账户的乘客；

第一乘车起点位置确定模块，用于若所述乘客为已注册账户的乘客，则获取车辆当前的定位信息，将所述车辆当前的定位信息中的位置记录为所述乘客的乘车起点位置；

所述下车位置信息获取子单元包括：

第一乘车终点位置确定模块，用于在检测到第二摄像头发送所述乘客的人脸图像信息时，获取车辆当前的定位信息，将所述车辆当前的定位信息中的位置记录为所述乘客的乘车终点位置。

可选地，所述公共交通的计费装置还包括：

连接请求获取模块，用于若无法识别所述人脸图像信息，则获取所述乘客的移动设备发送的连接请求；

第一定位信息获取模块，用于基于所述连接请求连接所述乘客的移动设备，并获取车辆当前的第一定位信息；

第二乘车起点位置确定模块，用于将所述车辆当前的第一定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车起点位置；

第二定位信息获取模块，用于若检测到所述移动设备断开连接，则获取车辆当前的第二定位信息；

第二乘车终点位置确定模块，用于将所述车辆当前的第二定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车终点位置。

可选地，所述乘客的移动设备与后台车载计费设备连接，所述公共交通的计费装置还包括：

第三定位信息获取模块，用于若无法识别所述人脸图像信息，则获取车辆当前的定位信息与后台车载计费设备发送的所述乘客的移动设备的设备定位信息；

第三乘车起点位置确定模块，用于若所述车辆当前的定位信息与所述设备定位信息的距离差不大于预设距离阈值，则将所述移动设备的设备定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车起点位置；

距离差更新模块，用于实时更新所述车辆当前的定位信息与所述设备定位信息的距离差；

第四定位信息获取模块，用于当所述车辆当前的定位信息与所述设备定位信息的距离差超过预设距离阈值时，获取所述移动设备最新的设备定位信息；

第三乘车终点位置确定模块，用于将所述移动设备最新的设备定位信息中的位置标记为所述乘客的乘车终点位置。

可选地，所述公共交通的计费装置还包括：

警报提示模块，用于若无法获取所述移动设备的设备定位信息，则发送警报提示。

本发明实施例中，通过获取乘客上车时的人脸图像信息与下车时的人脸图像信息，根据所述乘客上车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车起点位置，根据所述乘客下车时的人脸图像信息，确定所述乘客的乘车终点位置信息，再基于所述乘车起点位置和乘车终点位置，计算所述乘客的乘车费用，最后将所述乘客的乘车费用信息发送至所述乘客的已注册账户，可实现分段收费，并且无需人工，降低了人力成本，乘客无需排队打卡，提高了乘客上下车的效率。

图6是本发明一实施例提供的车载计费设备的示意图。如图6所示，该实施例的车载计费设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如公共交通的计费程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个公共交通的计费方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤101至104。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元51至54的功能。

示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述车载计费设备6中的执行过程。

所述车载计费设备6可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是车载计费设备6的示例，并不构成对车载计费设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车载计费设备6还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器60可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器61可以是所述车载计费设备6的内部存储单元，例如车载计费设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述车载计费设备6的外部存储设备，例如所述车载计费设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard,smc)，安全数字(securedigital,sd)卡，闪存卡(flashcard)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述车载计费设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述车载计费设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。