技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于深度学习与多目标分布排序的航空插头孔位识别方法，包括以下步骤：启动相机并初始化，捕获航空插头图像，训练插头定位网络模型在工业场景图像中定位航空插头目标，判断候选目标是否满足尺寸约束条件，从图像中裁剪插头孔位区域，训练孔位识别网络模型识别插头孔位区域的孔位与防错销钉阵列，根据多目标排序原理编号航空插头孔位阵列，判定航空插头孔位安装状态，匹配数据库并输出识别结果。该基于深度学习与多目标分布排序的航空插头孔位识别方法通过拍摄航空插头图像，视觉识别航空插头与插头孔位，对插头孔位进行排序编号，判定航空插头的安装结果，节省了检验航空插头孔位安装状态的人力成本且效率高。
技术研发人员：郑联语;李树飞
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2019.04.03
技术公布日：2019.07.26