技术特征：
技术总结
本发明涉及一种交通流预测的马尔科夫粒子滤波方法。本发明将马尔科夫链与粒子滤波算法组合，用马尔科夫代替状态空间预测模型并确定初始权值，再通过粒子滤波算法进行多次迭代更新，获得预测结果。弥补马尔科夫对非线性系统不适用、预测精度不足的缺点。并将预测结果进行误差分析，验证该方法的适用性。本发明确定交通流状态划分，可以实现短时交通流量预测。能够为交通控制与诱导提供良好的理论支持和决策依据。
技术研发人员：于泉;姚宗含
受保护的技术使用者：北京工业大学
技术研发日：2019.04.03
技术公布日：2019.07.16