计算机可读存储介质、终端设备及其控制方法、控制装置与流程

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种计算机可读存储介质、终端设备及其控制方法、控制装置。

背景技术：

随着终端设备(例如手机、平板电脑)的功能越来越多，终端设备上配置的功能组件越来越多，例如摄像头、人脸识别模组、环境光敏模组等，这给终端设备的装配带来极大的挑战。随着用户对终端设备外观需求的提升，用户越来越青睐大屏占比的终端设备，在整机尺寸确定的前提下，越来越大的屏占比会导致以往设置在终端设备的板面上的功能组件已然没有足够的安装空间。

为了增大终端设备的屏占比，目前的终端设备的摄像头为伸缩式摄像头，伸缩式摄像头被设置在终端设备的壳体之内的驱动机构驱动，进而实现进出壳体。当用户需要拍摄时，控制驱动机构驱动伸缩式摄像头伸出到壳体之外，进而进行拍摄。当拍摄完成后，再控制驱动机构驱动伸缩式摄像头回缩至壳体之内，达到隐藏摄像头的目的。上述结构的终端设备能够避免摄像头对其板面空间的占用，进而能减小壳体的边框宽度，边框宽度减小则能够使得显示屏的面积增大，最终能增大终端设备的屏占比。

在目前的终端设备中，驱动机构包括电机，电机会导致终端设备的成本较高，而且采用电机驱动需要配置较为复杂的传动机构，才能实现对伸缩式摄像头的驱动，这无疑会导致终端设备的结构较为复杂。

上述问题同样存在于指纹识别模组、补光灯等组件中。

技术实现要素：

本发明提供一种计算机可读存储介质、终端设备及其控制方法、控制装置，以解决目前的终端设备采用电机驱动组件伸缩时存在成本较高以及结构较为复杂的问题。

为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

一种终端设备，包括：

功能组件；

壳体，所述壳体开设穿孔；

其中，所述功能组件和所述壳体中的其中一个部件设置有线圈，另一部件设置有磁性件；在所述线圈处于通电状态的情况下，通过所述磁性件与所述线圈之间的作用力，驱动所述功能组件从所述穿孔伸出至所述壳体之外或者缩回至所述壳体内。

一种终端设备的控制方法，应用于上述终端设备，包括：

接收驱动指令；

根据所述驱动指令，对所述线圈通电。

一种终端设备的控制装置，应用上述控制方法，包括：

指令接收单元，用于接收驱动指令；

控制单元，用于根据所述驱动指令，对所述线圈通电，所述控制单元与所述指令接收单元信号连接。

一种终端设备，包括上述控制装置。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现上述控制方法。

在本发明实施例中，功能组件和壳体中的一者设置有线圈，另一者设有磁性件，当线圈通电时，线圈周围可以产生磁场，该磁场与磁性件自身所具有的磁场相作用，即可驱动功能组件从壳体的穿孔伸出或者缩回。可见，功能组件的伸出和缩回无需电机以及结构较为复杂的传动机构，因此，本发明公开的终端设备能解决目前采用电机驱动组件伸缩时存在成本较高及结构较为复杂的问题。

附图说明

图1为本发明实施例公开的终端设备的部分结构在功能组件处于缩回状态时的示意图；

图2为本发明实施例公开的终端设备的部分结构在功能组件处于伸出状态时的示意图；

图3为本发明实施例公开的终端设备的部分结构的爆炸图；

图4为本发明实施例公开的终端设备的部分结构在功能组件处于缩回状态时的剖视图；

图5为本发明实施例公开的终端设备的部分结构在功能组件处于伸出状态时的剖视图；

图6为本发明另一实施例公开的终端设备的部分结构在功能组件处于缩回状态时的剖视图；

图7为本发明又一实施例公开的终端设备的部分结构在功能组件处于缩回状态时的剖视图。

附图标记说明：

100-壳体、110-穿孔、120-显示屏支架、130-后壳、140-第一支架、200-功能组件、210-第二支架、220-主体部、221-摄像头、222-摄像头支架、223-镜片、224-泡棉、230-磁性件、300-显示屏、400-玻璃盖板、500-线圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

如图1-图5所示，本发明实施例公开一种终端设备，其包括壳体100、功能组件200、主板、线圈500、显示屏300和玻璃盖板400。壳体100开设穿孔110，该穿孔110具体可以开设于壳体100的边框上。功能组件200进出上述穿孔110，进而进出壳体100。具体地，该功能组件200可以包括摄像头模组、传感器、指纹识别模组、受话器、补光灯中的至少一者，当然还可以包括其他可以进出壳体100的组件。主板设置于壳体100内，显示屏300设置于壳体100上，玻璃盖板400覆盖显示屏300。

线圈500可以与终端设备的主板连接，使得主板可以向线圈500供电。一种实施例中，功能组件200上设置该线圈500，壳体100设有具有磁性的磁性件，当线圈500处于通电状态时，壳体100位于线圈500产生的磁场中，此时线圈500产生的磁场与壳体100自身具备的磁场共同作用，可以产生作用力，该作用力作用于功能组件200，使得功能组件200从穿孔110伸出至壳体100之外或者缩回至壳体100内。另一种实施例中，壳体100上设置线圈500，功能组件200设有具有磁性的磁性件，当线圈500处于通电状态时，功能组件200位于线圈500产生的磁场中，此时线圈500产生的磁场与功能组件200自身具备的磁场共同作用，可以产生作用力，该作用力作用于功能组件200，使得功能组件200从穿孔110伸出至壳体100之外或者缩回至壳体100内。

可见，功能组件200的伸出和缩回无需电机以及结构较为复杂的传动机构，因此，本发明实施例公开的终端设备能解决目前采用电机驱动组件伸缩时存在成本较高及结构较为复杂的问题。

具体实施例中，壳体100可以包括显示屏支架120和后壳130，显示屏300安装于显示屏支架120上，在功能组件200缩回至壳体100内的情况下，功能组件200位于显示屏支架120与后壳130之间。如图7所示，可以仅在显示屏支架120上设置线圈500，也可以仅在后壳130上设置线圈500，或者同时在显示屏支架120和后壳130上设置线圈500。此时，功能组件200设有磁性件。相对而言，同时在显示屏支架120和后壳130上设置线圈500可以提高线圈500所形成磁场的强度，进而更可靠地驱动功能组件200移动。另外，利用显示屏支架120和后壳130设置线圈500时，无需预留过大的空间以安装线圈500，使得终端设备内的其他组件的布局基本不受影响。

更优地，可以使线圈500的一部分绕设于显示屏支架120，一部分绕设于后壳130，功能组件200的至少一部分位于线圈500内。也就是说，同一个线圈500同时绕在显示屏支架120和后壳130上，可以使得功能组件200的至少一部分位于线圈500所形成磁场的较强部分，相比于在显示屏支架120和后壳130上各自设置线圈500的方案，此种结构可以使得功能组件200受到的驱动力更大，因此可以更加可靠地驱动功能组件200移动。需要说明的是，功能组件200可以始终有至少一部分位于线圈500内，也可以仅在其缩回壳体100内时有至少一部分位于线圈500内。

可选地，如图2至图5所示，壳体100除了包括上述显示屏支架120和后壳130以外，还可以包括位于显示屏支架120与后壳130之间的第一支架140，功能组件200可移动地设置于第一支架140上，线圈500设置于该第一支架140上。也就是说，可以额外增加第一支架140设置线圈500，使得线圈500的布置尽量不受到显示屏支架120和后壳130的已有结构的影响，因而更便于安装线圈500。

进一步地，上述第一支架140可以为环形支架，使得线圈500可以沿着环形支架的环绕方向设置。此时，功能组件200的至少一部分位于线圈500内。如此设置可以使得功能组件200的至少一部分位于线圈500所形成磁场的较强部分，进而增大功能组件200受到的驱动力，因此可以更加可靠地驱动功能组件200移动。

功能组件200可以包括第二支架210和主体部220，主体部220设置于第二支架210上。当功能组件200为摄像头模组时，该主体部220可以包括摄像头221、摄像头支架222、镜片223和泡棉224。摄像头支架222位于摄像头221与显示屏支架120之间，以定位摄像头221，摄像头支架222与摄像头221之间设置泡棉224，以满足摄像头模组的密封要求。镜片223设置于摄像头221的上方，且位于摄像头支架222的下方。

一种实施例中，壳体100设有线圈500，此时可以将第二支架210设置为由磁性材料制成的结构。此种方案可以直接将第二支架210作为磁性件，因此终端设备的结构更简单。另一种实施例中，如图6所示，功能组件200还可以包括磁性件230，该磁性件230设置于第二支架210上。也就是说，第二支架210和磁性件230相对独立，使得两者的结构可以各自根据自身的功能设计，以便于保证两者更好地发挥各自的功能。

更进一步的实施例中，第二支架210可以包裹磁性件230，使得磁性件230尽量位于终端设备沿自身厚度方向的中心位置处，进而更均匀地向功能组件200施加作用力。当然，此种设置方式还可以防止磁性件230与其他组件发生接触磨损、碰撞等情况，保证磁性件230的结构完整性，其所产生的磁场可以更加持久，对于功能组件200的驱动效果也就更好。

当第二支架210包裹磁性件230时，如果将第二支架210设置成由磁性材料制成的结构，那么可能会出现第二支架210的磁性与磁性件230的磁性部分抵消甚至全部抵消的问题，因此本发明实施例将第二支架210设置成由非磁性材料制成的结构，以防止第二支架210对磁性件230造成干扰。同时，该设置方式还可以降低终端设备的成本。

除了采用功能组件200设置有磁性件的方案以外，还可以采用壳体100设置有磁性件的方案。具体地，当壳体100包括前文所述的显示屏支架120和后壳130时，该显示屏支架120和后壳130中的至少一者设有磁性件，此时，功能组件200设有线圈500。也就是说，可以仅显示屏支架120或者后壳130设置有磁性件，但是为了增大对功能组件200所施加的驱动力，同时更稳定地驱动功能组件200，可以使显示屏支架120和后壳130均设置有磁性件。具体地，显示屏支架120和后壳130可以均由磁性材料制成，也可以设置独立的磁性件。相对而言，功能组件200的尺寸比壳体100小一些，因此在功能组件200上设置线圈500，可以适当降低线圈500的材料用量，使得线圈500的成本降低。

如前所述，线圈500通电可以实现功能组件200从穿孔110伸出至壳体100之外，或者从穿孔110缩回至壳体100内。具体来讲，在线圈500内通入方向相反的电流就可以同时实现功能组件200相对于壳体100的伸出和缩回；也可以仅在功能组件200相对于壳体100伸出的过程中使线圈500通电，通过其他结构实现功能组件200相对于壳体100的缩回；或者，仅在功能组件200相对于壳体100缩回的过程中使线圈500通电，通过其他结构实现功能组件200相对于壳体100的伸出。相对而言，线圈500通电仅驱动功能组件200伸出或者缩回，可以降低终端设备的功耗。此时，为了配合线圈500实现功能组件200的伸出和缩回，终端设备还可以包括弹性件(图中未示出)，该弹性件与功能组件200连接。线圈500和弹性件中，一者驱动功能组件200从穿孔110伸出至壳体100之外，另一者驱动功能组件200从穿孔110缩回至壳体100内。也就是说，当线圈500通电发挥作用时，功能组件200移动，使得弹性件发生弹性变形，当线圈500不通电时，弹性件恢复形变，继而向功能组件200施加作用力，使得功能组件200反向移动。

本发明实施例所公开的终端设备可以为智能手机、平板电脑、电子书阅读器或可穿戴设备。当然，该终端设备也可以是其他设备，本发明实施例对此不做限制。

基于上述结构，本发明实施例还公开一种终端设备的控制方法，该控制方法应用于上述任一实施例所述的终端设备。该控制方法具体包括以下步骤：

s110、接收驱动指令；

该驱动指令指的是用户希望功能组件200移动的指令。例如，当功能组件200为摄像头模组时，该驱动指令即包括拍摄指令和结束拍摄指令。

s120、根据上述驱动指令，对线圈500通电。

具体地，控制线圈500处于通电状态时，可以控制线圈500产生的磁场的方向为预设方向，使得磁性件位于线圈500产生的磁场中，以驱动功能组件200从穿孔110伸出或缩回。

当终端设备接收到上述驱动指令时，即可通过终端设备的主板向线圈500供电，使得线圈500处于通电状态。此时，线圈500内所通入的电流的电流值为预设电流值，电流方向为预设电流方向，使得线圈500所产生的驱动力的大小和方向均能够匹配用户的需求。当然，通过调整预设电流值的大小，可以调整线圈500所产生的驱动力的大小，进而调整功能组件200的移动速度。

一种实施例中，可以通过线圈500与磁性件之间的作用力，同时实现功能组件200从穿孔110伸出至壳体100之外以及从穿孔110缩回壳体100内，此时，上述的根据上述驱动指令，对线圈500通电，包括：

在驱动指令为第一预设指令的情况下，按照第一电流方向，对线圈500通电；

在驱动指令为第二预设指令的情况下，按照第二电流方向，对线圈500通电；

其中，第一电流方向与第二电流方向相反。

上述第一预设指令可以是驱动功能组件200从穿孔110伸出至壳体100之外的指令，第二预设指令可以是驱动功能组件200从穿孔110缩回壳体100内。

当终端设备还包括弹性件时，一种可选的实施例中，上述的根据上述驱动指令，对线圈500通电，包括：

在驱动指令指示缩回功能组件200的情况下，按照第一电流方向，对线圈500通电，以使线圈500产生的磁场的方向为第一磁场方向；

在驱动指令指示伸出功能组件200的情况下，控制弹性件驱动功能组件200从穿孔110伸出至壳体100之外。

其中，上述第一磁场方向与磁性件的磁场方向相反，使得线圈500产生的磁场与磁性件的磁场相吸引，进而驱动功能组件200从穿孔110缩回至壳体100内。由于线圈500所产生的磁场的可靠性相对较高，因此通过线圈500实现功能组件200的缩回，可以使功能组件200更可靠地保持在缩回状态。

另一种实施例中，上述的根据上述驱动指令，对线圈500通电，包括：

在驱动指令指示缩回功能组件200的情况下，控制弹性件驱动功能组件200从穿孔110缩回至壳体100内；

在驱动指令指示伸出功能组件的情况下，按照第二电流方向，对线圈500通电，以使线圈500产生的磁场的方向为第二磁场方向；

其中，上述第二磁场方向与磁性件的磁场方向相同，使得线圈500产生的磁场与磁性件的磁场相排斥，进而驱动功能组件200从穿孔110伸出至壳体100之外。相对而言，功能组件处于伸出状态的时间比其处于缩回状态的时间短，因此通过线圈500驱动功能组件200从穿孔110伸出，可以缩短线圈500的工作时长，以此进一步降低终端设备的能耗。

基于上述控制方法，本发明实施例还公开一种终端设备的控制装置，其包括信号连接的指令接收单元和控制单元。其中，指令接收单元用于接收驱动指令，控制单元用于根据上述驱动指令，对线圈通电。

本发明实施例还公开一种包括上述控制装置的终端设备。

另外，本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上文各实施例所描述的控制方法。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。