技术特征：
技术总结
本发明公开了一种稀疏深度图的深度补齐方法、装置及三维重建方法、装置，该稀疏深度图的深度补齐方法包括：分别采用至少两种插值算法对稀疏深度图进行处理以得到对应的经处理的稀疏深度图；分别获取稀疏深度图中各特征点在每个经处理的稀疏深度图的深度值；保留深度值的差异小于预定阈值的特征点；根据所保留的特征点获取稠密深度图。通过实施本发明，实现了一种对稀疏深度图进行深度补齐得到稠密深度图的简单方法，为利用稠密深度图进行三维重建提供了准确的数据基础。
技术研发人员：陈崇雨;卫彦智;赵东;林倞
受保护的技术使用者：暗物智能科技(广州)有限公司
技术研发日：2019.04.28
技术公布日：2019.08.20