一种基于传感器融合的图像快速识别方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于传感器融合的图像快速识别方法，该方法基于高精度地图离线数据和惯性导航设备定位信息实时获取自动驾驶车辆相对于交通标志的距离和方位信息，并据此确定交通标志在图像中的对应位置，辅助视觉识别算法。本发明利用高精度地图和定位信息辅助视觉定位，可以为视觉识别提供目标位置先验信息，降低计算量，提高识别精度，且无需增加任何硬件成本。

技术研发人员：李子月;刘玉超;张庶
受保护的技术使用者：李子月
技术研发日：2019.05.24
技术公布日：2019.08.16