1.一种改进型的iap升级代码的方法，用于iap主机通过iap接口对待升级设备上的app应用代码进行升级；其特征在于，所述方法包括以下步骤：
(1)在待升级设备的芯片的rom内预存iap_bsp代码；
(2)在待升级设备的芯片的flash内预存iap_user代码；
(3)待升级设备上电，执行app应用代码，并初始化iap接口；
(4)待升级设备确认iap接口是否接收到iap主机的iap请求，是则进入步骤(5)，否则继续尝试接收iap请求；
(5)待升级设备执行iap_uesr代码，对接收到的iap请求进行命令解析；
(6)iap_user代码解析主机发出的iap命令是否有效，是则进入步骤(7)，否则返回步骤(4)；
(7)iap_user代码调用iap_bsp代码完成iap主机指定的命令功能；
(8)iap_user代码确认iap_bsp代码是否执行成功，是则进入步骤(9)，否则返回步骤(4)；
(9)iap_user代码确认iap升级是否完成，是则结束iap升级代码的过程，否则返回步骤(4)。
2.根据权利要求1所述的改进型的iap升级代码的方法，其特征在于，在iap升级过程中保留原有的旧代码app1的同时，将升级代码另外保存为代码app2，复位检测并运行最新代码app2。
3.一种待升级设备，包括iap接口及芯片，芯片包括rom和flash，其特征在于，所述rom内预存iap_bsp代码，flash内预存iap_user代码。
4.一种改进型的iap升级代码的系统，包括iap主机和待升级设备，所述iap主机和待升级设备上设有用于彼此通信的iap接口，待升级设备上设有芯片，芯片包括rom和flash；其特征在于，所述系统执行权利要求1所述的方法。
5.根据权利要求4所述的改进型的iap升级代码的系统，其特征在于，所述iap接口的应用方案为uart、spi、usb、sdio、iic、wifi或蓝牙。