射频标签控制方法、响应方法及装置、存储介质、阅读器、射频标签与流程

本发明涉及射频技术领域，尤其涉及一种射频标签控制方法、响应方法及装置、存储介质、阅读器、射频标签。

背景技术：

射频识别(radiofrequencyidentification，rfid)是一种非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可工作于各种恶劣环境。rfid可识别高速运动物体并可同时识别多个电子标签，操作快捷方便。

rfid系统是一种简单的无线系统，只有两个基本器件，该系统用于控制、检测和跟踪物体。rfid系统由一个询问器(也可以称为阅读器)和很多应答器(也可以称为或电子标签)组成。rfid按应用频率的不同分为低频(lf)、高频(hf)、超高频(uhf)、微波(mw)，相对应的代表性频率分别为：低频135khz以下、高频13.56mhz、超高频860m-960mhz、微波2.4ghz以及5.8ghz。

电子标签(tag)通常由耦合元件及射频标签的芯片组成，每个电子标签具有唯一的电子编码，附着在物体上标识目标对象；阅读器(reader)读取(有时还可以写入)电子标签信息的设备，可设计为手持式或固定式；天线(antenna)在电子标签和阅读器间传递射频信号。rfid技术的基本工作原理并不复杂，电子标签进入磁场后，接收阅读器发出的射频信号，凭借感应电流所获得的能量发送出存储在射频标签的芯片中的产品信息(passivetag，无源标签或被动标签)；或者主动发送某一频率的信号(activetag，有源标签或主动标签)；阅读器读取信息并解码后，送至中央信息系统进行有关数据处理。

阅读器根据使用的结构和技术不同可以是读或读/写装置，是rfid系统信息控制和处理中心。阅读器通常由耦合模块、收发模块、控制模块和接口单元组成。阅读器和应答器之间一般采用半双工通信方式进行信息交换，同时阅读器通过耦合给无源应答器提供能量和时序。在实际应用中，可进一步通过以太网(ethernet)或无线局域网(wirelesslocalareanetwork,wlan)等实现对物体识别信息的采集、处理及远程传送等管理功能。应答器是rfid系统的信息载体，目前应答器大多是由耦合元件(线圈、微带天线等)和微射频标签的芯片组成无源单元。

但是，随着rfid技术的发展，rfid标签趋势上会从一个闭环系统逐渐发展为无源无线方案的中间结点，即rfid标签可以向第三设备提供能量以及与第三设备实现数据交互并返回交互结果给阅读器。在以上的场景中，如何对标签的电源进行管理，实现数据的有效交互，是一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是，如何对标签的电源进行管理，实现数据的有效交互。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种射频标签控制方法，射频标签控制方法包括：发送第一指令，以使接收到所述第一指令的第一射频标签检测电量；发送第二指令，以使接收到所述第二指令的第二射频标签发送第一响应，所述第一响应包括握手认证信息；发送第三指令，以使接收到所述第三指令的第三射频标签响应所述第三指令发送第二响应，所述第二响应包括所述射频标签的标识信息以及检测到的标签电量，所述第三指令包括所述握手认证信息；至少在所述标签电量大于预设阈值时，向所述第三射频标签发送第四指令，以使接收到所述第四指令的所述第三射频标签使能供电模块进行供电；向所述第三射频标签发送刷新数据。

可选的，所述发送第二指令包括：发送第一子指令，以使接收到所述第一子指令的第二射频标签产生随机数；发送第二子指令，以使接收到所述第二子指令的第二射频标签将所述随机数除2；发送第三子指令，以使接收到所述第三子指令的第二射频标签将所述随机数减一。

可选的，所述第三射频标签响应所述第三指令发送第二响应是指在所述随机数为0时发送所述第二响应。

可选的，所述发送第一指令之前还包括：发送无信号调制的载波，并维持第一预设时间段；所述发送第一指令之后，并且发送第二指令之前还包括：发送无信号调制的载波，并维持第二预设时间段；所述发送第二指令之后，并且发送第三指令之前还包括：发送无信号调制的载波，并维持第三预设时间段；所述发送第三指令之后，并且发送第四指令之前还包括：发送无信号调制的载波，并维持第四预设时间段。

可选的，所述向所述第三射频标签发送刷新数据包括：在第五预设时间段内发送所述刷新数据。

可选的，所述发送第一指令之前包括：接收待刷新列表，所述待刷新列表包括多个待刷新射频标签的标识以及每个待刷新射频标签对应的刷新数据；所述向所述第三射频标签发送刷新数据包括：根据所述第三射频标签的标识在所述待刷新列表中查找所述第三射频标签对应的刷新数据；将所述第三射频标签对应的刷新数据发送至所述第三射频标签。

可选的，所述射频标签控制方法还包括：如果所述第三射频标签对应的刷新数据发送成功，则将所述第三射频标签的标识从所述待刷新列表中移除。

可选的，所述至少在所述标签电量大于预设阈值时，向所述第三射频标签发送第四指令包括：在所述标签电量大于所述预设阈值并且所述第三射频标签的标识位于所述待刷新列表，则向所述第三射频标签发送所述第四指令。

可选的，所述第一指令、所述第二指令、所述第三指令和所述第四指令选自epcc1g2协议中的指令集合，其中，所述第一指令、所述第二指令、所述第三指令和所述第四指令分别为所述指令集合中不同的指令。

可选的，所述指令集合包括select指令、query指令、query_adj指令、query_rep指令、ack。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种响应方法，响应方法包括：接收来自阅读器的第一指令，并在接收到所述第一指令后检测电量；接收来自所述阅读器的第二指令，并在接收到所述第二指令后发送第一响应，所述第一响应包括握手认证信息；接收来自所述阅读器的第三指令，并在接收到所述第三指令后响应所述第三指令发送第二响应，所述第二响应包括所述射频标签的标识信息以及检测到的标签电量，所述第三指令包括所述握手认证信息；如果所述标签电量大于预设阈值时，则接收来自所述阅读器的第四指令，并在接收到所述第四指令后使能供电模块进行供电；接收来自所述阅读器的刷新数据。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种射频标签控制装置，用于阅读器，射频标签控制装置包括：第一指令发送模块，用以发送第一指令，以使接收到所述第一指令的第一射频标签检测电量；第二指令发送模块，用以发送第二指令，以使接收到所述第二指令的第二射频标签发送第一响应，所述第一响应包括握手认证信息；第三指令发送模块，用以发送第三指令，以使接收到所述第三指令的第三射频标签响应所述第三指令发送第二响应，所述第二响应包括所述射频标签的标识信息以及检测到的标签电量，所述第三指令包括所述握手认证信息；第四指令发送模块，用以至少在所述标签电量大于预设阈值时，向所述第三射频标签发送第四指令，以使接收到所述第四指令的所述第三射频标签使能供电模块进行供电；刷新数据发送模块，用以向所述第三射频标签发送刷新数据。

为解决上述技术问题，本发明实施例还公开了一种响应装置，用于射频标签，响应装置包括：电量检测模块，用以接收来自阅读器的第一指令，并在接收到所述第一指令后检测电量；认证信息发送模块，用以接收来自所述阅读器的第二指令，并在接收到所述第二指令后发送第一响应，所述第一响应包括握手认证信息；电量发送模块，用以接收来自所述阅读器的第三指令，并在接收到所述第三指令后响应所述第三指令发送第二响应，所述第二响应包括所述射频标签的标识信息以及检测到的标签电量，所述第三指令包括所述握手认证信息；使能供电模块，用以在所述标签电量大于预设阈值，接收来自所述阅读器的第四指令，并在接收到所述第四指令后使能供电模块进行供电；刷新数据接收模块。用以接收来自所述阅读器的刷新数据。

本发明实施例还公开了一种阅读器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述射频标签控制方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种射频标签，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令，所述处理器运行所述计算机指令时执行所述响应方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时执行所述射频标签控制方法的步骤，或者执行所述响应方法的步骤。

与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明技术方案通过发送第一指令，以使接收到所述第一指令的第一射频标签检测电量；发送第二指令，以使接收到所述第二指令的第二射频标签发送第一响应，所述第一响应包括握手认证信息；发送第三指令，以使接收到所述第三指令的第三射频标签响应所述第三指令发送第二响应，所述第二响应包括所述射频标签的标识信息以及检测到的标签电量，所述第三指令包括所述握手认证信息；至少在所述标签电量大于预设阈值时，向所述第三射频标签发送第四指令，以使接收到所述第四指令的所述第三射频标签使能供电模块进行供电；向所述第三射频标签发送刷新数据。本发明技术方案中，阅读器通过发送不同的指令至射频标签，可以使得射频标签响应于不同的指令执行不同的动作，具体可以是检测电量，发送标签电量等，在标签电量足够时，阅读器可以与射频标签进行数据交互，以保证刷新数据能够被射频标签成功接收，避免阅读器与射频标签之间无效的数据传输，从而提升射频数据交互的效率。

附图说明

图1是本发明实施例一种射频标签控制方法的流程图；

图2是图1所示步骤s102的一种具体实施方式的流程图；

图3是本发明实施例另一种射频标签控制方法的流程图；

图4是本发明实施例又一种射频标签控制方法的流程图；

图5是本发明实施例一种响应方法的流程图；

图6是本发明实施例一种射频标签控制装置的结构示意图；

图7是是本发明实施例一种响应装置的结构示意图。

具体实施方式

如背景技术中所述，在无源标签或被动标签的场景中，如何对标签的电源进行管理，实现数据的有效交互，是一个亟待解决的问题。

本发明技术方案中，阅读器通过发送不同的指令至射频标签，可以使得射频标签响应于不同的指令执行不同的动作，具体可以是检测电量，发送标签电量等，在标签电量足够时，阅读器可以与射频标签进行数据交互，以保证刷新数据能够被射频标签成功接收，避免阅读器与射频标签之间无效的数据传输，从而提升射频数据交互的效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

图1是本发明实施例一种射频标签控制方法的流程图。

所述射频标签控制方法可以用于阅读器侧，也即可以由阅读器执行图1所示方法的各个步骤。

所述射频标签控制方法可以包括以下步骤：

步骤s101：发送第一指令，以使接收到所述第一指令的第一射频标签检测电量；

步骤s102：发送第二指令，以使接收到所述第二指令的第二射频标签发送第一响应，所述第一响应包括握手认证信息；

步骤s103：发送第三指令，以使接收到所述第三指令的第三射频标签响应所述第三指令发送第二响应，所述第二响应包括所述射频标签的标识信息以及检测到的标签电量，所述第三指令包括所述握手认证信息；

步骤s104：至少在所述标签电量大于预设阈值时，向所述第三射频标签发送第四指令，以使接收到所述第四指令的所述第三射频标签使能供电模块进行供电；

步骤s105：向所述第三射频标签发送刷新数据。

需要指出的是，本实施例中各个步骤的序号并不代表对各个步骤的执行顺序的限定。

本实施例中的第一指令、第二指令、第三指令和第四指令为不同的指令。

由于阅读器与射频标签的芯片之间为近距离通信，因此在步骤s101的具体实施中，阅读器发送第一指令之后，在阅读器的通信距离范围内的射频标签能够接收该第一指令。其中，第一射频标签是指接收到第一指令的射频标签。

第一射频标签响应于第一指令可以执行检测电量的操作，也即第一射频标签检测自身的标签电量。

需要说明的是，关于射频标签检测电量的具体实施方式可以参照现有技术，本发明实施例对此不作限制。

在步骤s102的具体实施中，阅读器可以发送第二指令。第二指令是在阅读器发送第一指令之后发送的。

其中，第二射频标签是指接收到第二指令的射频标签。第二射频标签响应于第二指令可以发送第一响应，第一响应包括握手认证信息。握手认证信息用于在射频标签和阅读器之间建立安全的通信连接。

具体地，握手认证信息可以是第二射频标签内部生成的随机数。例如可以是16比特的随机数。

在步骤s103的具体实施中，阅读器可以发送第三指令，所述第三指令包括所述握手认证信息。第三指令是在阅读器发送第二指令之后发送的。

其中，第三射频标签是指接收到第三指令并发送第二响应的射频标签。第三射频标签响应于第三指令可以发送第二响应，第二响应包括所述射频标签的标识信息以及检测到的标签电量。

具体地，第三射频标签在接收到第三指令后，可以先验证第三指令中的握手认证信息是否与之前产生并发送的握手认证信息一致。如果一致，则发送第二响应，否则不发送第二响应。

在本发明一个具体实施例中，所述第三射频标签将所述刷新数据透传至第三方设备，所述第三方设备接收所述刷新数据并刷新成功后反馈刷新标志电平至所述第三射频标签，所述第三射频标签将所述刷新标志电平携带于下一次发送的第二响应中。具体而言，在完成数据刷新后，射频标签不会立即向阅读器返回刷新标志电平，而是在射频标签内部记录刷新标志电平，刷新标志电平携带于射频标签的下一次的第二响应返回到阅读器。如果射频标签返回的第二响应中刷新标志电平表示已完成数据刷新，阅读器认为该射频标签已成功完成刷新，不再进一步实施使能、数据传输和刷新步骤。

具体地，所述第三方设备可以是墨水屏、智能开锁设备等，本发明实施例对此不作限制。

在本发明另一个具体实施例中，阅读器在判断射频标签的标签电量大于预设阈值时，可以确定射频标签能够成功将刷新数据透传出去，也就是说，阅读器在判断射频标签的标签电量大于预设阈值时，可以确定刷新数据刷新成功。

在步骤s104的具体实施中，阅读器可以接收第三射频标签发送的第二响应，并判断第二响应中的标签电量是否大于预设阈值。在所述标签电量大于预设阈值时，阅读器可以向所述第三射频标签发送第四指令。

每一射频标签内部可以包括供电模块，供电模块可以为射频标签提供电源。第三射频标签可以接收第四指令，并响应于第四指令使能供电模块进行供电。在这种情况下，第三射频标签开始工作。

进而在步骤s105的具体实施中，阅读器可以向第三射频标签发送刷新数据。由于第三射频标签已经使能向第三方设备供电，因此刷新数据可以在透传出第三射频标签后被第三方设备有效接收。

本发明实施例中，阅读器通过发送不同的指令至射频标签，可以使得射频标签响应于不同的指令执行不同的动作，具体可以是检测电量，发送标签电量等，在标签电量足够时，阅读器可以与射频标签进行数据交互，以保证刷新数据能够被射频标签成功接收，避免阅读器与射频标签之间无效的数据传输，从而提升射频数据交互的效率。

如前所述，标签电量大于预设阈值时，阅读器向所述第三射频标签发送第四指令。而在在所述标签电量未达到所述预设阈值时，阅读器继续发送所述第二指令。

关于第二指令重复发送的次数，本发明实施例不作限制。

在本发明一个非限制性的实施例中，所述第一指令、所述第二指令、所述第三指令和所述第四指令可以是自定义控制指令，具体内容和形式可以根据实际的应用环境进行设置，本发明实施例对此不作限制。

在本发明另一个非限制性的实施例中，所述第一指令、所述第二指令、所述第三指令和所述第四指令选自epcc1g2协议中的指令集合，其中，所述第一指令、所述第二指令、所述第三指令和所述第四指令分别为所述指令集合中不同的指令。

本发明实施例中，通过复用epcc1g2协议(第1类第2代uhfrfid860兆赫-960兆赫通讯协议)，也可以称为iso18000-6c协议，中的指令集合，可以避免对阅读器的底层架构进行修改，扩大了本发明技术方案的应用范围。

进一步而言，所述指令集合包括select指令、query指令、query_adj指令、query_rep指令、ack。

在一个具体的应用场景中，第一指令可以是指令select,第一指令中的目标(target)参数选择0x101、0x110、0x111之一；第二指令可以是指令query；第三指令可以是指令query_adj；第四指令可以是指令query_rep；第五指令可以是指令ack；第六指令可以是指令select，第六指令中的目标(target)参数选择0x101、0x110、0x111之一。更具体地，第一指令和第六指令中的target参数不同，例如第一指令的target参数为0x101，第六指令的target参数为0x110。

其中，指令select、指令query、指令query_adj、query_rep、指令ack均为epcc1g2协议下标准命令

相应地，第一响应可以是epcc1g2协议下的标准响应，第二响应可以是epcc1g2协议下的标准ack响应。

在本发明一个非限制性的实施例中，请参照图2，图1所示步骤s102可以包括以下步骤：

步骤s201：发送第一子指令，以使接收到所述第一子指令的第二射频标签产生随机数；

步骤s202：发送第二子指令，以使接收到所述第二子指令的第二射频标签将所述随机数除2；

步骤s203：发送第三子指令，以使接收到所述第三子指令的第二射频标签将所述随机数减一。

具体实施中，第二指令可以包括多个子指令，也即第一子指令、第二子指令和第三子指令。第二射频标签响应于不同的子指令，可以执行不同的操作。

需要说明的是，在实际应用中，可以选择性地执行步骤s202和步骤s203中的其中一个步骤。

本实施例中，阅读器通过发送不同的子指令，可以使得射频标签执行不同的动作，并产生不同的随机数。在随机数达到某一值时，第三设备标签才发送第二响应。在多标签的场景下，也即在阅读器的通信范围内具有多个射频标签时，通过上述方式能够避免多个射频标签同时发送第二响应，从而避免标签发送数据的冲突，进一步提升了射频交互的效率。

在一个具体应用场景中，场区内的射频标签在收到第一子指令后，各自会产生一个随机数，在第二子指令和第三子指令的调节下，会以错开的顺序到达内部随机数＝0的状态。对于任一随机数＝0的射频标签，会返回第二响应，阅读器对第二响应实施判定之后，决定是继续施加第四指令以及数据还是继续重复发送第二子指令和第三子指令的过程。由此，即使场区内有大量的射频标签，同时场区内的射频标签接收无线能量的能力差别很大(甚至假定有一部分标签永远无法接收到足够的能量)，该机制也可以通过灵敏度优先，同时在同等级灵敏度射频标签集合中随机防碰撞的机制以最短的时间实现最大数量标签的刷新。

进一步而言，所述第三射频标签响应所述第三指令发送第二响应是指在所述随机数为0时发送所述第二响应。

具体地，该随机数可以是第二射频标签在接收到第一子指令时直接产生的，也可以是在接收到第二子指令时计算得到的，还可以是在接收到第三子指令时计算得到的。

在本发明一个非限制性的实施例中，请参照图3，所述方法可以包括以下步骤：

步骤s301：发送无信号调制的载波，并维持第一预设时间段。

本实施例中，由于射频标签需要其周围的射频能量进行充电，因此在阅读器发送第一指令之前，可以发送维持时间为第一预设时间段的无信号调制的载波。阅读器通信范围内的射频标签可以利用该载波的射频能量进行充电。

步骤s302：发送无信号调制的载波，并维持第二预设时间段；

步骤s303：发送无信号调制的载波，并维持第三预设时间段；

步骤s304：发送无信号调制的载波，并维持第四预设时间段。

本实施例中，由于射频标签具有复位功能，在与阅读器的信号中断时会发生复位，因此为了保证阅读器与射频标签之间的持续有效通信，在阅读器发送第一指令、第二指令、第三指令、第四指令之间也需要发送无信号调制的载波，以保证在发送每两个指令之间，射频标签没有掉电复位。

此外，射频标签在响应每一指令执行动作时，由于执行动作需要一定的时间，因此在这段时间内阅读器可以发送无信号调制的载波，以保证通信连续性。也就是说，第二预设时间段、第三预设时间段、第四预设时间段的时间长度可以参照射频标签响应指令执行动作所需要的时间进行设置，本发明实施例对此不作限制。

在本发明一个非限制性的实施例中，图1所示步骤s105可以包括以下步骤：

步骤s305：在第五预设时间段内发送所述刷新数据。

考虑到阅读器发送给各个射频标签的刷新数据的数据量可能不同，本实施例可以在一个固定长度的时间段内来发送刷新数据，也即在第五预设时间段内发送刷新数据

在本发明一个非限制性的实施例中，请参照图4，图1所示步骤s101之前可以包括以下步骤：

步骤s401：接收待刷新列表，所述待刷新列表包括多个待刷新射频标签的标识以及每个待刷新射频标签对应的刷新数据。

本实施例中，待刷新列表可以是由用户预先设置的。待刷新列表包括要多个待刷新射频标签的标识以及每个待刷新射频标签对应的刷新数据。

可以理解的是，待刷新列表中的刷新数据可以相同，也可以不同。

进一步地，阅读器在发送刷新数据时，可以将刷新数据发送至所有的射频标签，射频标签可以按照待刷新列表中的射频标签的标识来确定是否对应的刷新数据。

图1所示步骤s105可以包括以下步骤：

步骤s402：根据所述第三射频标签的标识在所述待刷新列表中查找所述第三射频标签对应的刷新数据；

步骤s403：将所述第三射频标签对应的刷新数据发送至所述第三射频标签。

如果待刷新列表中存在第三射频标签的标识，则阅读器向所有射频标签发送该标识对应的刷新数据后，仅有第三射频标签能够接收该刷新数据，以保证刷新数据接收的有序性。

进一步地，所述方法还可以包括以下步骤：步骤s404：如果所述第三射频标签对应的刷新数据发送成功，则将所述第三射频标签的标识从所述待刷新列表中移除。

本实施例中，为了保证数据发送的准确性，在刷新数据发送成功后，可以将第三射频标签的标识从所述待刷新列表中移除，以避免对第三射频标签重复发送数据。

进一步而言，图1所示步骤s104可以包括以下步骤：在所述标签电量大于所述预设阈值并且所述第三射频标签的标识位于所述待刷新列表，则向所述第三射频标签发送所述第四指令。

第四指令是控制射频标签的供电模块供电，射频标签开始工作的。在所述标签电量大于所述预设阈值并且所述第三射频标签的标识位于所述待刷新列表的情况下，表示射频标签能够开启工作并且需要接收数据，则向第三射频标签发送第四指令，以控制第三射频标签开始工作。

如果标签电量大于所述预设阈值但所述第三射频标签的标识未位于所述待刷新列表，表示第三射频标签能够工作但并没有需要接收的数据，这种情况下，可以不启动第三射频标签，以避免浪费射频标签的电量。如果标签电量未大于所述预设阈值但所述第三射频标签的标识位于所述待刷新列表，表示第三射频标签具有需要接收的数据但还不能够工作，这种情况下，可以不启动第三射频标签。

在本发明一个具体的应用场景中，阅读器向场区发送无信号调制的载波，维持第一预设时间段t1。之后，阅读器调制第一指令1至载波向场区发送。射频标签上电后接收到第一指令1，射频标签的芯片开始实施电量检测。

第一指令1发送完毕，阅读器继续发送无信号调制的载波，维持第二预设时间段t2。之后，阅读器调制第一子指令2至载波向场区发送。射频标签接收到第一子指令2，内部产生一个受第一子指令2参数控制的随机数。

第一子指令2发送完毕后，阅读器维持载波第三预设时间段t3。阅读器可选择发送第二子指令3并维持时间t4或选择发送第三子指令4并维持时间t5。射频标签接收到第二子指令3时，内部随机数除2；射频标签接收到第三子指令4时，内部随机数减1。当射频标签内部随机数等于0，标签发送第一响应1。第一响应1包括握手认证信息。

具体地，阅读器可以多次重复发送第二子指令3和第三子指令4；射频标签有可能响应第一子指令2、第二子指令3、第三子指令4中的任一指令。

当阅读器接收到任一射频标签的第一响应1后，阅读器向该射频标签发送第三指令5。射频标签接收到第三指令5，且验证第三指令5包含了正确的由标签自身发出的第一响应1的验证信息，射频标签发送第二响应2。第二响应2至少包括所述射频标签的id以及当前标签电量。

当阅读器在第四预设时间段t5内接收到来自射频标签的第三指令5的响应(标记为第二响应2)，阅读器对第二响应2内容进行验证和解析。阅读器对标签id进行验证，对标签电量信息进行判定。如果标签id通过验证并且标签电量大于预设阈值，阅读器继续向射频标签发送控制第四指令6。射频标签接收到第四指令6，射频标签输出一个使能信号，作为除射频标签的芯片外，标签其他模块(如供电模块)启动的触发。

接着阅读器在第五预设时间段t6时间后向射频标签发送一段或多段刷新数据；每段数据包含前导码、数据本体、终止码。数据前导码必须与射频标签的芯片支持的所有指令码相区别，避免射频标签的芯片错误响应。射频标签接收刷新数据，射频标签的数据引脚工作在透传模式，引脚将射频标签的芯片接收到的来自阅读器的数据透传输出。射频标签掉电后，恢复到初始状态。

阅读器继续维持t7时间的载波。阅读器继续重复发送第二子指令3和第三子指令4，直到有新的标签响应或第二子指令3、第三子指令4的发送数量已达到约定值的上限。如有新的标签响应，对新标签发送第三指令5直到t7。阅读器重复发送第二子指令3和第三子指令4。如第二子指令3、第三子指令4的发送数量已达到约定值的上限，阅读器关闭载波，命令结束。

请参照图5，本发明实施例还公开了一种响应方法，用于射频标签侧，也即可以由射频标签执行图5所示方法的各个步骤。

所述响应方法可以包括以下步骤：

步骤s501：接收来自阅读器的第一指令，并在接收到所述第一指令后检测电量；

步骤s502：接收来自所述阅读器的第二指令，并在接收到所述第二指令后发送第一响应，所述第一响应包括握手认证信息；

步骤s503：接收来自所述阅读器的第三指令，并在接收到所述第三指令后响应所述第三指令发送第二响应，所述第二响应包括所述射频标签的标识信息以及检测到的标签电量，所述第三指令包括所述握手认证信息；

步骤s504：如果所述标签电量大于预设阈值时，则接收来自所述阅读器的第四指令，并在接收到所述第四指令后使能供电模块进行供电；

步骤s505：接收来自所述阅读器的刷新数据。

关于所述响应方法的更多具体实施方式，请参照图1至图4中的相关描述，此处不再赘述。

请参照图6，本发明实施例还公开了一种射频标签控制装置60，射频标签控制装置60包括：

第一指令发送模块601，用以发送第一指令，以使接收到所述第一指令的第一射频标签检测电量；

第二指令发送模块602，用以发送第二指令，以使接收到所述第二指令的第二射频标签发送第一响应，所述第一响应包括握手认证信息；

第三指令发送模块603，用以发送第三指令，以使接收到所述第三指令的第三射频标签响应所述第三指令发送第二响应，所述第二响应包括所述射频标签的标识信息以及检测到的标签电量，所述第三指令包括所述握手认证信息；

第四指令发送模块604，用以至少在所述标签电量大于预设阈值时，向所述第三射频标签发送第四指令，以使接收到所述第四指令的所述第三射频标签使能供电模块进行供电；

刷新数据发送模块605，用以向所述第三射频标签发送刷新数据。

关于所述射频标签控制装置60的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图4中的相关描述，这里不再赘述。

请参照图7，本发明实施例还公开了一种响应装置70，响应装置70包括：

电量检测模块701，用以接收来自阅读器的第一指令，并在接收到所述第一指令后检测电量；

认证信息发送模块702，用以接收来自所述阅读器的第二指令，并在接收到所述第二指令后发送第一响应，所述第一响应包括握手认证信息；

电量发送模块703，用以接收来自所述阅读器的第三指令，并在接收到所述第三指令后响应所述第三指令发送第二响应，所述第二响应包括所述射频标签的标识信息以及检测到的标签电量，所述第三指令包括所述握手认证信息；

使能供电模块704，用以在所述标签电量大于预设阈值，接收来自所述阅读器的第四指令，并在接收到所述第四指令后使能供电模块进行供电；

刷新数据接收模块705。用以接收来自所述阅读器的刷新数据。

关于所述响应装置70的工作原理、工作方式的更多内容，可以参照图1至图4中的相关描述，这里不再赘述。

本发明实施例还公开了一种存储介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令运行时可以执行图1至图5中所示方法的步骤。所述存储介质可以包括rom、ram、磁盘或光盘等。所述存储介质还可以包括非挥发性存储器(non-volatile)或者非瞬态(non-transitory)存储器等。

本发明实施例还公开了一种阅读器，所述阅读器可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图1至图4中所示方法的步骤。

本发明实施例还公开了一种射频标签，所述射频标签可以包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机指令。所述处理器运行所述计算机指令时可以执行图5中所示方法的步骤。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。