1.一种立体库出库的方法，其特征在于，所述方法包括：
录入立体库库位的属性信息，所述属性信息包括库位平面坐标和库位物料存在状态；
获取在所述立体库库位中的目标库位的属性信息，依据所述目标库位的属性信息确定所述立体库库位中的阻挡库位的属性信息；
依据所述目标库位的属性信息和所述阻挡库位的属性信息，确定在所述立体库库位中，与所述目标库位的库位平面坐标距离最小的空闲库位为目标空闲库位；
依据所述目标空闲库位的库位平面坐标和所述阻挡库位的库位平面坐标，将所述阻挡库位的物料搬运至所述目标空闲库位，将所述目标库位的物料搬运出库。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述立体库库位的属性信息还包括过道位置坐标，且所述库位平面坐标包括第一库位平面坐标和第二库位平面坐标的情况下，所述依据所述目标库位的属性信息和所述阻挡库位的属性信息，确定在所述立体库库位中，与所述目标库位的库位平面坐标距离最小的空闲库位为目标空闲库位包括：
所述过道位置坐标指示所述立体库中库位在立体库过道的两侧位置信息，所述两侧位置信息包括第一侧和第二侧；
在所述目标库位的过道位置坐标在所述立体库过道的第一侧的情况下，选择在所述立体库库位中的所述第二库位平面坐标与所述目标库位的第二库位平面坐标相同，且所述过道位置坐标在所述立体库过道的第二侧的库位，依据所述库位的属性信息，查找所述库位中第一库位平面坐标与与所述目标库位的第一库位平面坐标距离最小且存在物料的比较库位，定义所述库位中第一库位平面坐标比所述比较库位的第一库位平面坐标距离小一个单位的空闲库位为所述目标空闲库位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述库位平面坐标包括第一库位平面坐标和第二库位平面坐标的情况下，所述依据所述目标库位的属性信息和所述阻挡库位的属性信息，确定所述立体库库位中，与所述目标库位的库位平面坐标距离最小的空闲库位为目标空闲库位包括：
在所述立体库库位的第二库位平面坐标与所述阻挡库位的第二库位平面坐标相同的库位中，无所述空闲库位的情况下，确定所述库位中第二库位平面坐标与所述阻挡库位的第二库位平面坐标距离最小的所述空闲库位为所述目标空闲库位。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述属性信息还包括库位立体坐标的情况下，所述依据所述目标库位的属性信息和所述阻挡库位的属性信息，确定所述立体库库位中，与所述目标库位的库位平面坐标距离最小的空闲库位为目标空闲库位包括：
在所述立体库库位的库位立体坐标与所述阻挡库位的库位立体坐标相同的库位中，无所述空闲库位的情况下，确定所述库位中库位立体坐标与所述阻挡库位的库位立体坐标距离最小的所述空闲库位为所述目标空闲库位。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述目标库位的物料搬运出库之后包括：更新所述阻挡库位的属性信息与所述空闲库位的属性信息中的所述库位物料存在状态。
6.一种立体库出库的系统，其特征在于，所述系统包括：搬运小车和服务器；
所述服务器用于获取目标库位在立体库库位中的属性信息，所述属性信息包括库位平面坐标和库位物料存在状态；所述服务器依据所述目标库位的属性信息确定所述立体库库位中的阻挡库位的属性信息；
所述服务器用于依据所述目标库位的属性信息和所述阻挡库位的属性信息，确定在所述立体库库位中，与所述目标库位的库位平面坐标距离最小的空闲库位为目标空闲库位；
所述搬运小车用于接收所述服务器发送的所述目标空闲库位的库位平面坐标和所述阻挡库位的库位平面坐标，并将所述阻挡库位的物料搬运至所述目标空闲库位，将所述目标库位的物料搬运出库。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述立体库库位的属性信息还包括过道位置坐标，且所述库位平面坐标包括第一库位平面坐标和第二库位平面坐标的情况下，所述过道位置坐标指示所述立体库中库位在所述立体库过道的两侧位置信息，所述两侧位置信息包括第一侧和第二侧；
在所述目标库位的过道位置坐标在所述立体库过道的第一侧的情况下，所述服务器选择在所述立体库库位中的所述第二库位平面坐标与所述目标库位的第二库位平面坐标相同，且所述过道位置坐标在所述立体库过道的第二侧的库位，所述服务器用于依据所述库位的属性信息，查找所述库位中第一库位平面坐标与与所述目标库位的第一库位平面坐标距离最小且存在物料的比较库位，定义所述库位中第一库位平面坐标比所述比较库位的第一库位平面坐标距离小一个单位的空闲库位为所述目标空闲库位。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，在所述库位平面坐标包括第一库位平面坐标和第二库位平面坐标，且在与所述阻挡库位的所述第二库位平面坐标相同的所述立体库库位中无所述空闲库位的情况下，所述服务器确定与所述阻挡库位的所述第二库位平面坐标距离最小的空闲库位为所述目标空闲库位。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。