技术总结
本发明公开了一种立体库出库的方法、系统、计算机设备及存储介质，获取目标库位的属性信息，依据该属性信息查找阻挡库位和空闲库位，确定与所述目标库位的库位平面坐标距离最小的空闲库位为目标空闲库位；依据所述目标空闲库位的库位平面坐标和所述阻挡库位的库位平面坐标，将该阻挡库位的物料搬运至所述目标空闲库位，并将该目标库位的物料搬运出库，解决了立体库中搬运小车因其他货物阻隔而无法搬运目标货物的问题。
技术研发人员：翁九星;翁思逸
受保护的技术使用者：宁波舜宇智能科技有限公司
技术研发日：2019.09.24
技术公布日：2020.01.17